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include <AP_HAL/AP_HAL.h>// 硬件板卡信息库 它可能是最重要的库，因为它包含读取无线、写入电机、处理数字和模拟端口、串行通信、实时操作调度程序、将数据包写入 SD 存储器等所有命令。#include <AP_Common/AP_Common.h>// 常用函数库，例如用于串行通信的高低部件转换器，角度测量系统之间的转换（弧度到角度）等。请记住，最佳的延迟时间取决于具体的应
现在，xxl-job执行器已经作为一个后台服务在systemd中运行了。为了解决这个问题，我们可以使用systemd将xxl-job执行器作为后台服务来运行。XXL-JOB是一个轻量级分布式任务调度平台，其核心设计目标是开发迅速、学习简单、轻量级、易扩展、开箱即用。下面是一些将xxl-job执行器设置为systemd服务的步骤：【运行环境：Ubuntu 22.04】：服务部分定义了服务的运行方式和
本教程详细介绍串口屏原理、设计方法、实现步骤,给出完整代码实例,30分钟即可完成串口屏的设计使用。适合初学者快速上手。1.串口屏原理:显示屏+MCU+串口通信接口,可接收指令控制显示。2.制作方法:参考原理图制作串口屏硬件电路。3.实现步骤:准备硬件设备,连接线路,设计界面,编写串口代码,下载运行。4.示例:通过串口助手发送指令,改变开关状态、时间设置等,串口屏界面实时更新。5.使用高通GT-HM
但对于多旋翼飞行器，几乎所有的振动都源于电机的旋转频率，直升机和飞机的振动与主旋翼或螺旋桨速度有关，对此，我们必须使用软件过滤来去除更多的噪音。本期教程旨在通过开启FFT（默认不开启），跟踪电机或其他固定振动产生的噪音并将其过滤后，解决其对IMU的影响，减少干扰，提升无人机飞行的稳定性。设置 FFT_ENABLE = 1，启用 FFT 引擎，将会出现以下默认数值。所涉及功能仅在具有2MB内存的飞控
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Upscayl 可让您使用高级 AI 算法放大和增强低分辨率图像。在不降低质量的情况下放大图像，Upscayl 是一个基于 Linux 优先理念构建的跨平台应用程序。软件已在Github开源，版本齐全，Windows、MacOS、Linux都能使用，除了移动端外，几乎做到了全平台兼容。
1.客户端可以根据需要加速的游戏自动/手动选择节点线路2.客户端支持驱动级进程加速：只需要游戏的进程名称即可。3.客户端支持tun网卡：可针对游戏加速指定路由表。4.游戏管理：添加、删除、编辑游戏，支持添加游戏图标,游戏路由表,游戏进程,游戏区服名称等信息。5.智能加速 ：一键智能加速，自动连接延迟最低的节点线路6.节点线路区域管理：节点地区分类 全部节点 亚服节点 美服节点 欧服节点。7.游戏列
五个精选热门AI开源项目：DiffusionBee：免费使用Stable Diffusion生成AI绘画软件 开源免部署Chat2DB：开源AI智能数据库客户端工具 能够将自然语言转换为SQLRoomGPT：AI自动生成房间设计图AI 法律助手：基于ChatGPT法律检索问答工具Chat Chat：开源AI 交互平台 支持OpenAI,Azure, Claude等
流影资源下载，主要包括安装相关安装资源，一键部署安装包和vm镜像以及安装部署教学视频。
OpenEuler上下游分析开发人员日志
systemd提供systemctl命令来运行、关闭、重启、显示、启用/禁用系统服务。
通过systemctl工具，可以对nginx服务进行管理，包括启动、停止、重启服务，以及查看服务状态等。本节介绍nginx服务的管理操作。
DISTINCT关键字与SELECT语句一起使用，用于去除重复记录，只获取唯一的记录。当一个表中有多个重复记录，当提取这样的记录时，DISTINCT关键字就显得特别有意义，它只获取唯一一次记录，而不是获取重复记录。
虚拟网卡类型主要包含virtio-net、vhost-net、vhost-user等。用户在创建虚拟机后，可能会有挂载或者卸载虚拟网卡的需求。openEuler提供了网卡热插拔的功能，通过网卡热插拔，能够改变网络的吞吐量，提高系统的灵活性和扩展性。
本文提出对OpenEuler操作系统上游分析的图解方法。该有向图的方法展示了操作系统分布的全局视图，通过对出度入度、聚类系数和中间性中心性等性质进行了分析，得到了分布中具有重要枢纽包的数据分析图。该图的方法可以有效地理解整个依赖的分布，并可以帮助实现高质量的维护和有效的演化。
本节介绍如何设置磁盘调度算法。
openEuler基础配置-设置语言环境和键盘
开始使用openEuler操作系统，能够区分GUI与CLI、学习Linux的两种登录方式、了解登录界面各项参数的含义、使用了解shell以及一些基础的快捷键、使用命令查看基本的系统信息。
openEuler搭建repo服务器-部署远端repo源；安装openEuler操作系统，在openEuler上通过nginx部署repo源。
httpd服务是一个模块化的应用，它和许多动态共享对象DSO（Dynamic Shared Objects）一起分发。动态共享对象DSO，在必要情况下，可以在运行时被动态加载或卸载。服务器操作系统中这些模块位于/usr/lib64/httpd/modules/目录下。本节介绍如何加载和写入模块。
openGauss学习笔记-08 openGauss 数据类型8.1 数值类型8.2 布尔类型8.3 字符类型8.4 二进制类型8.5 日期/时间类型8.6 几何类型8.7 网络地址类型8.8 位串类型8.9 文本搜索类型8.10 UUID数据类型8.11 JSON/JSONB类型8.12 HLL数据类型8.13 范围类型8.14 索引8.15 对象标识符类型8.16 伪类型8.17 列存表支持的
MySQL是一个关系型数据库管理系统，由瑞典MySQL AB公司开发，目前属于Oracle旗下产品。MySQL是业界最流行的RDBMS (Relational Database Management System，关系数据库管理系统)之一，尤其在WEB应用方面。关系数据库将数据保存在不同的表中，而不是将所有数据放在一个大仓库内，这样就加快了速度并提高了灵活性。MySQL所使用的SQL语言是用于访问
FTP（File Transfer Protocol）即文件传输协议，是互联网最早的传输协议之一，其最主要的功能是服务器和客户端之间的文件传输。FTP使用户可以通过一套标准的命令访问远程系统上的文件，而不需要直接登录远程系统。另外，FTP服务器还提供了如下主要功能：用户分类默认情况下，FTP服务器依据登录情况，将用户分为实体用户（real user）、访客（guest）、匿名用户（anonymou
当虚拟机在物理机上运行时，物理机可能存在资源分配不均，造成负载过重或过轻的情况。另外，物理机存在硬件更换、软件升级、组网调整、故障处理等操作，如何在不中断业务的情况下完成这些操作十分重要。虚拟机热迁移技术可以在业务连续前提下，完成负载均衡或上述操作，提升用户体验和工作效率。虚拟机热迁移通常是将整个虚拟机的运行状态完整保存下来，同时可以快速恢复到原有的甚至不同的硬件平台上。虚拟机恢复后，仍然可以平滑
openEuler 22.03-LTS 搭建MySQL数据库服务器-管理数据库用户；包含创建用户示例、查看用户示例、修改用户、修改用户名、修改用户示例、修改用户密码、修改用户密码示例、删除用户示例、用户授权示例、删除用户权限示例。
在国产操作系统opeEuler20.03SP3上安装oracle 19c并升级到19.20
openEuler操作系统版本分类及其命名方式
为了处理SQL语句，存储过程进程分配一段内存区域来保存上下文联系。游标是指向上下文区域的句柄或指针。借助游标，存储过程可以控制上下文区域的变化。
openEuler搭建Nginx Web服务器搭建完成后，可以通过如下方式验证是否搭建成功。通过查看ip地址，Linux或者Windows系统进行验证。
openEuler管理网络-配置网络绑定
openGauss学习笔记-48 openGauss 高级数据管理-函数48.1 数学函数48.2 三角函数列表48.3 字符串函数和操作符48.4 类型转换相关函数
本文介绍常用的 openEuler UKUI 桌面环境的安装和使用方法，它提供美观易用、安全可靠的图形化操作界面，给用户带来更好的体验。
DELETE语句可以从指定的表里删除满足WHERE子句的行。如果WHERE子句不存在，将删除表中所有行，结果只保留表结构。
用户和用户组管理是系统安全管理的重要组成部分，本节主要介绍openEuler提供的用户组管理命令，以及为普通用户分配特权的方法。
dnf与yum完全兼容，提供了yum兼容的命令行以及为扩展和插件提供的API。dnf可以检查您的系统中是否有软件包需要更新。您可以通过dnf列出需要更新的软件包，并可以选择一次性全部更新或者只对指定包进行更新。
domain：虚拟机XML配置文件的根元素，用于配置运行此虚拟机的hypervisor的类型。属性type：虚拟化中domain的类型。openEuler虚拟化中属性值为kvm。name：虚拟机名称。虚拟机名称为一个字符串，同一个主机上的虚拟机名称不能重复，虚拟机名称必须由数字、字母、“_”、“－”、“:”组成，但不支持全数字的字符串，且虚拟机名称不超过64个字符。
随着云计算市场规模的快速增长，各云厂商基础设施投入也不断增加。资源利用率低是行业普遍存在的问题，在上述背景下，提升资源利用率已经成为了一个重要的技术课题。本文档介绍 openEuler Skylark 组件，并给出安装方法及使用指导。
systemd提供了比UpStart更激进的并行启动能力，采用了socket/D-Bus activation等技术启动服务，带来了更快的启动速度。
nmcli是NetworkManager的一个命令行工具，它提供了使用命令行配置由NetworkManager管理网络连接的方法。使用nmcli命令配置的网络配置可以立即生效且系统重启后配置也不会丢失。
软件包集合是服务于一个共同的目的一组软件包，例如系统工具集等。使用dnf可以对软件包组进行安装/删除等操作，使相关操作更高效。
systemd是在Linux下，与SysV和LSB初始化脚本兼容的系统和服务管理器。systemd使用socket和D-Bus来开启服务，提供基于守护进程的按需启动策略，支持快照和系统状态恢复，维护挂载和自挂载点，实现了各服务间基于从属关系的一个更为精细的逻辑控制，拥有更高的并行性能。
NULL值代表未知数据。无法比较NULL和0，因为它们是不等价的。创建表时，可以指定列可以存放或者不能存放NULL值，详情请参见NOT NULL约束。本节介绍IS NULL和IS NOT NULL操作符。
LVM是逻辑卷管理（Logical Volume Manager）的简称，它是Linux环境下对磁盘分区进行管理的一种机制。LVM通过在硬盘和文件系统之间添加一个逻辑层，来为文件系统屏蔽下层硬盘分区布局，提高硬盘分区管理的灵活性。
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