logo
publist
写文章

简介

该用户还未填写简介

擅长的技术栈

可提供的服务

暂无可提供的服务

电源管理入门-13Thermal 热管理

摘要: Linux内核中的Thermal框架是一套温控机制,用于防止SoC等硬件因过热导致系统不稳定或缩短寿命。该框架包含四大组件:Thermal Zone Device(温度传感器驱动)、Cooling Device(降温设备如风扇或降频CPU/GPU)、Thermal Governor(温控策略)以及Thermal Core(核心管理模块)。内核提供五种温控策略(如PID控制、逐级降频等),并

#javascript#机器学习#汽车 +2
AI系统-5深度学习的基础:矩阵运算

本文介绍了神经网络中的矩阵运算及其在深度学习中的应用。首先阐述了神经网络作为复合函数的概念,以及如何通过矩阵运算处理图像等数据。重点讲解了CNN卷积神经网络通过卷积核提取图像局部特征,结合池化层减少参数数量,实现高效图像识别。针对自然语言处理,介绍了RNN循环神经网络及其词嵌入技术,将文字转换为高维向量表示。最后提及Transformer的自注意力机制,突破RNN的顺序计算限制。文章通过简明易懂的

#人工智能#深度学习#矩阵
AI系统-6从Transformer大模型到端到端自动驾驶算法

大型语言模型(LLM)的创建并非一蹴而就。语言模型的第一个概念始于被称为自然语言处理(NLP)的基于规则的系统。这些系统遵循预定义的规则,根据文本输入做出决策并推断结论。这些系统依靠if-else语句处理关键字信息,并生成预定的输出。可以将其想象成一个决策树,如果输入包含X、Y、Z或没有包含这些字母,则输出则是预先确定的响应。例如:如果输入包含关键字“母亲(mother)”,则输出“你母亲怎么样了

#人工智能#transformer#自动驾驶
英伟达系列芯片如何用于自动驾驶研发之架构及安全设计(一)

NIST合规的对称以及非对称加密和哈希算法、侧信道对策(AES/RSA/ECC)、独立并行信道、硬件钥匙访问控制(KAC)(基于规则,增强硬件访问控制的对称钥匙)、16xAES,4xRSA/ECC钥匙孔、硬件密钥隔离(仅针对AES钥匙孔)、读保护(仅针对AES钥匙孔)、硬件钥匙孔函数、密钥包装/解包功能(AES->AES钥匙孔)、钥匙从钥匙孔分离(KDF->AES钥匙孔)、随机钥匙生成(RNG->

#自动驾驶#架构#安全 +2
QNX入门-简介、开源代码、框架文档

一些重要的东西先放这里:1)QNX的2)QNX的。

#运维#汽车#开源 +1
AI系统-21AI芯片之NoC总线

本文介绍了片上网络(NoC)在AI SoC中的重要性及其技术演进。随着SoC集成度提高和异构核数量增加,传统总线架构面临可扩展性差、通信效率低等问题。NoC借鉴分布式计算机通信方式,通过路由器和分组交换技术实现高效、可扩展的IP间通信。文章阐述了NoC的组成结构(网络适配器、链路、路由器)、常见拓扑(如2D/3D Mesh)及其优缺点,并指出NoC在5G、AI和自动驾驶等领域面临的高带宽数据流挑战

#人工智能#架构#汽车 +1
AI系统-16AI SoC推理芯片架构介绍

数据的流动主要借助了片上系统中的I/O总线,例如上图中Arm提供的AMBA标准。采用DMA控制器则可以让外部数据直接被传送到存储器,无需经过中央处理器,这可以大大改善数据吞吐的效率。最近10年来,SoC设计的一个趋势是采用基于网络的拓扑结构,来提高片上通信的效率。这种基于路由的数据包互连网络称为“片上网络“(NoC),可以克服基于传统总线网络的带宽瓶颈。片上网络(NoC)相比传统的总线接口通信有什

#人工智能#架构#深度学习 +1
NVIDIA ADAS-英伟达Orin芯片介绍

以 Orin-x 为例,其中的 CPU 包括基于的主CPU 复合体,它提供通用高速计算能力;以及基于的功能安全岛(FSI),它提供了隔离的片上计算资源, 减少了对外部 ASIL D 功能安全 CPU 处理的需求。GPU 则是,为 CUDA 语言提供高级并行处理计算能力,并支持多种工具, 如 TensorRT,一种深度学习推理优化器和运行时,可提供低延迟和高吞吐量。Ampere 还提供最先进的图形功

#硬件工程#驱动开发#硬件架构 +2
Nuttx RTOS入门-简介及开源代码运行

官网:https://nuttx.apache.org/文档:https://nuttx.apache.org/docs/latest/NuttX是一个成熟的实时操作系统,于07年由Gregory Nutt先生正式开源,2016年被三星选为TizenRT操作系统的内核,2019年在小米的推动下正式进入Apache基金会,经过开源社区多年的不懈努力,NuttX功能丰富,性能稳定,商业化成熟度高,Fi

#开源#汽车#运维 +1
芯片-设计流程入门

芯片设计分为两部分,前端(逻辑设计)和后端(物理设计)。这其中很多流程看似高大上,但是有IP供应商提供的工具以后,其实就是界面上点点的事情。芯片设计中涉及的工具繁多,基本都是老外的,这需要国内芯片公司的崛起,有自己的很多IP后才可以投入到这些工具的研发中去。有一个说法就是老外掌握一项新技术,首先就是加密做界面化,不提供源码然后商业卖钱。而这个周期要延迟一两年到市场上,而中国则直接推给自己的客户,客

#嵌入式硬件#车载系统#开源软件 +1
    共 86 条
  • 1
  • 2
  • 3
  • 9
  • 请选择