本文介绍了利用Simulink模型绘制车辆相平面图的方法。通过将车辆系统状态量（质心侧偏角β和横摆角速度r）作为坐标轴，模拟不同初始条件下的动态演变轨迹。文章详细阐述了模型改造步骤、变量设置方法，并针对仿真过程中出现的轨迹断裂、不连续等问题，提出了轮胎模型修正方案（修复Fiala模型中的数学错误并改进平滑性）。最终通过"边缘发车"策略，实现了高密度、平滑的相平面图绘制，展示了不