登录社区云，与社区用户共同成长
邀请您加入社区
KinectV2+机械臂实现目标抓取上位机和下位机软件。上位机软件通过vs2019+qt5通过C++语言编写。上夜机运行特征点检测算法，获取目标图像，图像配准，目标位置计算，相机内参和手眼标定数据结果，逆运动学求解，串口通信。以上内容和算法均可以自行修改。下位机通过stm32接收上位机逆解结果控制机械臂抓取。在现代工业自动化和机器人技术中，目标抓取是一个非常重要且复杂的任务。本文将介绍如何利用Ki
In data processing, scripting, or daily Unix system administration, you’ll often encounter scenarios where you need to transform a list of items (each on a new line) into a single line with comma-sepa
想象一下：如果你的大脑突然记错了"开水会烫伤人"这个常识，下次倒热水时可能就会受伤。AI的长期记忆也是如此——在自动驾驶、医疗诊断等关键场景中，AI依赖存储的历史经验（长期记忆）做决策。一旦这些记忆出现异常（比如错误的路况数据、过时的治疗方案），可能导致严重后果。本文将聚焦如何检测AI长期记忆中的异常，并自动修复这些异常，确保AI决策的可靠性。用"图书管理员的书架"类比理解AI长期记忆学习异常检测
本研究提出了一种新型的交通控制系统方法，通过使用大型语言模型（LLMs）作为交通控制器。该研究利用它们的逻辑推理、场景理解和决策能力，实时优化通行能力并提供基于交通状况的反馈。LLMs将传统的分散式交通控制过程集中化，并能够集成来自不同来源的交通数据以提供情境感知决策。LLMs可以通过无线信号和视觉等多种方式向驾驶员、基础设施和自动驾驶车辆提供定制的输出。为了评估LLMs作为交通控制器的性能，本研
打电话给客服，给我气笑了，售前售后投诉建议全是一个人，辛苦这老哥了。打电话语音对话，又说以客服和官网的信息为准，在这互相踢皮球（不会客服聊天的也是这位老哥吧？不太明白，为什么钱一旦进了兜里，想掏出来就那么难了？但你别忘了你是商家哦，我是消费者，观星云-南京酷友玩网络科技有限公司，大家来评评理。而且服务态度极差极差！我说不会用，只丢一个官方文档给我看，啥也不说，只发链接。过了20分钟不到 向商家请求
我们为什么要聊“实时推理系统的流量回放”？因为实时系统的“命门”是真实场景下的表现——你在实验室测的“1ms延迟”，到线上可能变成100ms；你用模拟流量测的“99%准确率”，到真实用户那里可能只剩80%。而流量回放的目的，就是用线上真实流量“拷问”测试系统，提前暴露问题，避免上线后的“翻车”。本文覆盖：实时推理系统的核心特征、流量回放的底层逻辑、架构师如何设计流量回放方案、实战中的代码实现，以及
如何既能方便地让用户之间共享文件（实现协作），又能严格地保护各自的文件不被未授权的用户访问或篡改（保障安全）？本文将深入探讨操作系统中文件共享与保护的内在机制。我们将从其必要性出发，系统介绍访问控制的基本概念、主流模型（如访问控制列表 ACL），并最终聚焦于 Unix/Linux 系统中无处不在的 `rwx` 权限模型，通过大量实例和图文，带你彻底掌握文件权限的奥秘。
sunnypilot是一款开源自动驾驶系统，通过集成车辆数据和摄像头信息实现智能驾驶辅助。该系统包含用户界面状态(UIState)、自动驾驶守护进程(selfdrived)、控制守护进程(controlsd)等核心模块，采用集中式架构管理驾驶状态。UIState作为信息中枢，实时更新并显示车速、驾驶模式、警告提示等关键数据，通过监听各模块消息保持同步。系统具备驾驶员监控功能，提供可视化界面，支持转
该实现完全保留了原始代码的逻辑结构和功能，通过 FFmpeg 实现了 “按 Unix 时间戳精准截取视频且仅保留视频轨道” 的需求。无重新编码：仅复制视频流和符合条件的帧，截取速度快、画质无损失。时间精准：通过时间基转换和校准，确保截取的时间范围准确无误。资源安全：完善的资源释放逻辑，避免内存泄漏。兼容性强：支持 FFmpeg 兼容的绝大多数视频输入格式，输出为通用的 MP4 格式。使用时只需根据
版权声明：原创作品，允许转载，转载时请务必以超链接形式标明文章原始出版、作者信息和本声明。否则将追究法律责任。http://blog.csdn.net/topmvp - topmvpUNIX Systems Programming: Communication, Concurrency, and Threads by Kay A. Robbins and Steven Robbins UNIX p
版权声明：原创作品，允许转载，转载时请务必以超链接形式标明文章原始出版、作者信息和本声明。否则将追究法律责任。http://blog.csdn.net/topmvp - topmvpOpenGL ® SuperBible, Fourth Edition, begins by illuminating the core techniques of classic OpenGL graphics pr
版权声明：原创作品，允许转载，转载时请务必以超链接形式标明文章原始出版、作者信息和本声明。否则将追究法律责任。http://blog.csdn.net/topmvp - topmvpPython is an ideal language for solving problems, especially in Linux and Unix networks. With this pragmatic
版权声明：原创作品，允许转载，转载时请务必以超链接形式标明文章原始出版、作者信息和本声明。否则将追究法律责任。http://blog.csdn.net/topmvp - topmvpPractical Programming in Tcl/Tk is described as the "bible" for Tcl programmers. It is a guide to the Tcl/Tk
版权声明：原创作品，允许转载，转载时请务必以超链接形式标明文章原始出版、作者信息和本声明。否则将追究法律责任。http://blog.csdn.net/topmvp - topmvpTheres a reason that a large slice of the open-source movement has defected from running Linux on its laptop
总结：grep是「找什么」，sed是「改什么」，awk是「分什么」学习优先级：建议从grep入门，逐步掌握sed，最后挑战awk掌握这三剑客的组合使用，能让你在 Linux 环境下的文本处理效率大大提升。无论是日志分析、数据清洗还是自动化脚本编写，它们都是不可或缺的利器。
版权声明：原创作品，允许转载，转载时请务必以超链接形式标明文章原始出版、作者信息和本声明。否则将追究法律责任。http://blog.csdn.net/topmvp - topmvpMost books on operating systems deal with theory while ignoring practice. While the usual principles are cove
WinGDB一个很陌生的工具，他诞生比较晚属于一个年轻的工具，截止到目前更新版本2.2有破解 2.1的可以试试，喜欢的朋友。WinGDB可以快速方便的帮助你结合vs以及vax来快速开发基于linux,bsd,unix等环境下的应用程序，甚至包括android等。授权费 1-9为500元左右（请参考汇率），10个以上会稍微便宜点，有钱的主可以支持一下正版。当然只有英文版本，没
已经将近一个月没有写BLOG了，因为最近在做自己的第一个独立开发的软件项目——图书馆管理系统，虽然项目不算很大，但在这段过程中却真正体会了软件设计过程中的艰辛与快乐，一个个问题解决时的快意，一个个问题产生后的迷茫，都让我回味无穷........听到舍友说我在睡觉时的梦话里都是编程，心中的感觉真是“痛并快乐着”！现在软件已经基本完成了，剩下的软件测试和用户帮助文档会轻松很多的。在软件设计过程中，
Nonblocking ‘accept’#inlcude "web.h"int main(int argc, char **argv){int sockfd;struct linger ling;struct sockaddr_in servaddr;if(argc!=2)err_quit("usage: tcpcli <I...
本文介绍了一套完整的扫地机器人全覆盖路径规划系统，该系统采用栅格化地图建模方法，融合深度优先搜索（DFS）与随机碰撞（Random Bouncing）两种路径策略，分别用于生成高效、确定性全覆盖路径和无记忆、探索式覆盖路径。系统包含地图构建、图模型转换、路径规划、路径执行与可视化等多个模块，适用于仿真环境下的算法验证与教学演示。该扫地机器人路径规划系统以简洁而严谨的 MATLAB 实现，完整呈现了
是远程计算的终极工具箱，向Windows桌面提供所有重要的远程网络工具，例如：SSH，X11，RDP，VNC，FTP，MOSH 等，Unix 命令，例如：bash，ls，cat，sed，grep，awk，rsync 等可直接使用。作为网络工程师，我们最不能缺少的工具应该是超级终端，常见的超级终端有 PuTTY、MobaXterm、Secure CRT 和 X-shell，你常用的是哪一个呢？提供两
功能最强在的编辑器——vivi是所有UNIX系统都会提供的屏幕编辑器，它提供了一个视窗设备，通过它可以编辑文件。当然，对UNIX系统略有所知的人，或多或少都觉得vi超级难用，但vi是最基本的编辑器，所以希望读者能好好把它学起来，以后在UNIX世界里必将畅行无阻、游刃有余，因为其他几种文本处理器并非UNIX标准配备。说不定别人的Linux机器没安装joe或pico，如果您不会vi，那您可能就没辄
本文介绍了基于Kotlin Multiplatform (KMP)框架开发的时间戳转换工具系统，支持跨平台时间处理功能。该系统提供完整的时间转换能力，包括Unix时间戳转换、日期格式化、时区处理、日期计算等核心功能。通过KMP实现跨端兼容，同一套Kotlin代码可运行于多个平台。文章详细阐述了各功能模块的实现原理，包括时间戳精度转换、时区偏移计算、日期加减运算等关键技术点，并提供了代码示例说明。该
【起航】OpenHarmony远征02
1. Ethernet为Bridged模式，OpenSolaris的IP、网关、DNS都设置好，但不能上网。 修改/etc/nsswitch.conf，使客户机能够使用DNS服务，SUN客户机缺省使用files作为服务器名字的解析，为了使用DNS名称解析服务器，必须在/etc/nsswitch.conf指明使用DNS服务。在Shell中进入超级终端模式。
在自动驾驶场景中，引入协作式 Agent 系统是突破单车智能瓶颈、实现交通系统级优化的必然选择。通过将实时控制与安全兜底职责下沉至车端 Agent，同时由路侧 Agent 承担全局态势感知与协同决策功能，系统能够在复杂、多车交互环境中实现更高水平的安全性与通行效率。车端与路侧之间以 V2X 为纽带进行信息共享与策略协同，本质上构建了一个分布式、多智能体协作决策框架。该设计不仅符合自动驾驶工程落地对
在讨论具体策略前，我们需要明确"平衡"的量化标准。1. 多维性能指标延迟分布：不仅关注平均延迟，更需控制P99/P99.9延迟（如自动驾驶场景要求P99.9延迟<20ms）吞吐量稳定性：避免频率波动导致的吞吐量抖动（如推荐系统需保证QPS波动<3%）服务可用性：调频切换不能引入请求丢弃或错误（尤其在分布式推理集群中）2. 能耗评估维度绝对能耗：单请求能耗（Joules per Request）和单
本文介绍了在分布式AI集群中配置RoCEv2实现GPU显存直通的技术方案。RDMA技术通过绕过CPU实现内存直接访问，显著降低通信延迟。RoCEv2基于以太网实现RDMA，兼容现有网络设施。文章详细说明了硬件环境准备、驱动安装、网络配置（包括PFC/ECN启用和MTU设置）等关键步骤，并提供了GPUDirect RDMA配置方法和性能测试工具使用指南。该技术可大幅提升分布式深度学习训练效率，适用于
NVIDIA MIG技术通过硬件分区将单块GPU切分为多个物理隔离的实例，有效解决多AI模型共享GPU时的带宽争抢问题。该技术支持在数据中心、云计算等场景中实现高效资源分配，每个实例拥有独立计算单元和显存。文章详细介绍了MIG的核心概念、环境配置步骤（包括驱动安装和实例创建）、典型应用场景及实践建议，并提供了TensorFlow模型运行示例。MIG技术显著提升了多租户环境下的资源利用率，确保AI任
本文探讨了如何通过优化Ext4文件系统和利用Tmpfs内存盘来提升实时AI推理系统的性能。主要内容包括：1) 分析Ext4文件系统的三种日志模式(journal/ordered/writeback)及其性能影响；2) 介绍Tmpfs内存盘的优势及配置方法；3) 提供具体实施步骤，如调整Ext4挂载参数(noatime,commit=600)、设置Tmpfs挂载点等；4) 给出自动驾驶等实时系统的应
报错：unable to get image 'langgenius/dify-plugin-daemon:0.1.2-local': Cannot connect to the Docker daemon at unix:///var/run/docker.sock. Is the docker daemon running?就算执行了 service docker start，查看servic
在折腾 LangGraph 有段时间了，最近项目里碰上个特别棘手的问题，才真正体会到子图（Subgraph）这个设计的妙处。以前总觉得把节点连来连去就够了，直到工作流复杂到自己都快看不懂的时候，才明白模块化不是说说而已。
Linux系统提供了SCHED_FIFO和SCHED_RR两种实时调度策略，适用于AI推理、自动驾驶等对时间敏感的应用场景。通过chrt工具可配置实时优先级（1-99），确保关键任务获得足够的CPU时间。测试显示，相比默认的SCHED_OTHER策略，SCHED_FIFO能显著减少任务执行时间（如示例中从234567ns降至123456ns），因其避免了不必要的上下文切换。开发者应合理设置优先级，
本文探讨了实时Linux在人工智能和工业自动化中的关键作用。随着AI技术在自动驾驶、智能制造等领域的深入应用，对系统实时性的要求日益提高。文章分析了标准Linux内核的局限性，介绍了实时Linux的两种类型（软/硬实时）及其优化原理，重点阐述了实时Linux在自动驾驶、工业机器人等场景中的应用价值。通过代码示例展示了实时任务的创建、调度和同步方法，并提供了环境配置、调试技巧和常见问题解决方案。掌握
U-Boot的辅助命令虽然简单，却在开发与调试中提供了重要的支持。它们不仅帮助开发者快速获取信息，还能优化操作流程，提升工作效率。命令功能描述常用场景help显示所有命令或指定命令的用法快速查阅命令详情ln创建文件系统中的符号链接简化文件管理与引用reset复位设备并重新启动恢复系统或应用配置version显示U-Boot及相关工具链的版本信息版本确认与兼容性检查通过熟练掌握这些辅助命令，开发者不
Unix和Linux操作系统在计算世界中具有深远影响，广泛应用于服务器、智能手机和嵌入式设备等领域。Unix起源于20世纪60年代末的贝尔实验室，由Ken Thompson和Dennis Ritchie等人开发，其设计哲学包括“一切皆文件”和模块化设计。Unix通过C语言重写实现了可移植性，并衍生出System V和BSD两大阵营，经历了“Unix战争”后，POSIX标准的出现缓解了碎片化问题。L
U-Boot的强大功能体现在对多种存储设备的支持和灵活管理能力。在嵌入式开发中，通过设备与分区命令，可以高效地操作MMC存储、NAND闪存和SPI Flash设备，为系统引导和存储布局提供了便利。chpartmmcmmcinfomtdparts和sf，并结合模拟场景展示它们的具体用法。mtdparts命令用于定义和操作NAND闪存的分区。U-Boot的设备与分区命令提供了对嵌入式系统存储设备的精细
黑客攻防是一个极具魅力的技术领域，但成为一名黑客毫无疑问也并不容易。你必须拥有对新技术的好奇心和积极的学习态度，具备很深的计算机系统、编程语言和操作系统知识，并乐意不断地去学习和进步。如果你想成为一名优秀的黑客，下面是12种最重要的基础条件，请认真阅读：1. 学习UNIX/LINUXUNIX/LINUX是一种安全性更高的开源操作系统，最早由AT&T实验室开发，并在安全界里广泛使用。不懂UNIX/L
Berkeley DB（BDB）是一个高性能的，嵌入数据库编程库，和C语言，C++，Java，Perl，Python，Tcl以及其他很多语言都有应用程序编程界面。Berkeley DB可以保存任意类型的键／值对，而且可以为一个键保存多个数据。Berkeley DB可以支持数千的并发线程同时操作数据库，支持最大256TB的数据，广泛用于各种操作系统包括大多数Unix类操作系统和Windows操作系统
VXWORKS内核分析1． 实时操作系统的结构 在计算的早期开发的操作系统的最原始的结构形式是一个统一的实体(monolithic)。在这样的系统中，提供的不同功能的模块，如处理器管理、内存管理、输入输出等，通常是独立的。然而他们在执行过程中并不考虑其他正在使用中的模块，各个模块都以相同的时间粒度运行。 由于现代实时环境需要许多不同的功能，以及在这
UNIX环境高级编程学习环境搭建---apue.h，unix---apue.h本菜刚刚学习UNIX下高级编程，无奈搭建本书编程环境时遇到不少问题。幸好网上有各种大神的解决办法让我最终解决了问题。在这里感谢为LINUX开源操作系统奋斗的大神。不过话说回来，网上大都是针对UNIX高级编程第二版的头文件搭建，现在对于第三版来说，有些过时，因为很对针对linux的make文件已经改变了
linux操作系统的基本认识zhou562334410 2018-10-10 12:58:29 56693 收藏 157版权1.linux是什么东西？linux是什么？它是操作系统吗？我刚开始学这个东西的时候也不太清楚，只是听别人说linux操作系统什么的。那linux到底是什么？我们来认识一下：Linux是最知名和最常用的开源操作系统。作为一个操作系统，Linux是一个软件，位于计算机上的所有其
QNX是一个类unix实时操作系统，遵循POSIX 1003.1标准以及POSIX实时标准，主要针对嵌入式系统市场。它最初是在1980年代早期由加拿大公司量子软件系统(Quantum Software Systems)开发的，后来更名为QNX软件系统(QNX Software Systems)，被广泛应用于包括汽车，机器人，医疗设备，铁路，重型机械，工业控制，航空军事等领域。QNX的内核是一个可移
unix
——unix
联系我们（工作时间：8:30-22:00）
400-660-0108 kefu@csdn.net
DAMO开发者矩阵
2048 AI社区
火山引擎 ADG 社区
CSDN-OPC开发者社区
Laval社区
九章云极普惠算力
openvela
