基于yolov5的食物识别Xilinx，vitis ai，模型模型量化 模型编译 系统搭建最近在捣鼓基于YOLOv5的食物识别，并且打算将它跑在Xilinx平台上，借助Vitis AI来进行模型量化和编译，最后搭建起完整的系统。这一路探索，那叫一个精彩，现在就来跟大家唠唠。

YOLOv8剪枝代码方法（一）该剪枝代码是基于L1、L2、RandomStrategy进行剪枝过程如下：剪枝过程如下：①yolov8-train.py进行训练模型权重，此时fintune = False②yolov8_pruning.py剪枝yolov8-train.py训练的模型权重③yolov8-train.py再次训练模型权重，此时fintune = True，微调模型参数（需注意权重需要在

这套基于西门子1500PLC的装配线集成了十几种工业设备，每次开机都能感受到机械与代码精准配合带来的震撼——这里没有炫酷的黑科技，全是实打实的工程化思维。西门子PLC某汽车电子零件装配线，西门子1500PLC，含HMI，伺服，压机，阿特拉斯拧紧枪，机器人，康耐视视觉，德国费斯托阀岛控制，TP700面板程序。西门子PLC某汽车电子零件装配线，西门子1500PLC，含HMI，伺服，压机，阿特拉斯拧紧枪

西门子plc博图与优傲UR机器人进行Profinet通讯，s7-1200/1500与UR机器人通讯，实际应用案例使用中，可提供GSD配置文件，设置说明书，和博图plc程序，目前版本为v15或以上，程序只提供配置好的内容配置在自动化控制领域，西门子PLC与优傲UR机器人的协同工作越来越常见，通过Profinet通讯实现二者高效协作能大大提升生产效率。今天就来聊聊S7 - 1200/1500与UR机器

SIEMENS/西门子多工位转盘1200PLC模板PLC采用西门子1214DC，触摸屏采用威纶通。1，程控电源modbus485通讯改写电压读取电流值；2，西门子伺服V90的PN通讯控制；3，台达伺服电机的脉冲控制；4，触摸屏与精研变频器通讯改写电机频率；5，西门子1200与Profight视觉软件TCP/IP开放式通讯；6，西门子与安川机器人PN通讯；附伺服，变频器，视觉等通讯手册，机器人GSD

大厂扫地机器人 源代码，freertos实时操作系统，企业级应用源码，适合需要学习嵌入式以及实时操作系统的工程师，32端代码能实现延边避障防跌落充电等功能。硬件驱动包含 陀螺仪姿态传感器bmi160、电源管理bq24733等。软件驱动包括 IIC、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等。提供一个固件以及一个升级版固件。

GWO灰狼优化算法算法优化KELM核极限学习机（GWO-KELM）回归预测MATLAB代码代码注释清楚。main为主程序，可以读取EXCEL数据。很方便，容易上手。（电厂运行数据为例）温馨提示：联系请考虑是否需要，程序代码商品，一经售出，概不退换。在电力系统领域，准确预测电厂运行数据对于优化发电过程、降低成本以及保障电力供应的稳定性至关重要。今天咱就唠唠利用GWO灰狼优化算法来优化KELM核极限学

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PFC 2D 二维直剪，代码逐行解释，提供源文件。。嘿，各位岩土工程或者离散元爱好者们！今天咱来唠唠PFC 2D里二维直剪的事儿，顺便把代码给大家扒一扒，逐行解释清楚，最后源文件也双手奉上，大家拿去就可以自己实操。咱先来说说啥是PFC 2D二维直剪。简单来讲，它就是在颗粒流程序（PFC）的二维环境下，模拟材料在剪切力作用下的力学响应，这对研究土体、岩石等颗粒材料的剪切特性特别有用。

有个做装甲钢仿真的老哥说，这参数组合调出的晶粒分布让他的穿甲预测精度直接上了个台阶。这工具最损的是连售后服务都搞军备竞赛——凌晨三点提了个晶界过渡区的问题，技术支持居然秒回了个修正脚本。有个做增材仿真的团队拿这个搞定向能量沉积模拟，把自定义晶粒排布导入热源路径参数，发了一篇AM子刊。上次模拟晶界析出相的时候，把厚度设成0.01配合材料属性赋值，结果和实验数据误差不到7%，审稿人直接让过。另附赠随机