SIEMENS/西门子多工位转盘1200PLC模板PLC采用西门子1214DC，触摸屏采用威纶通。1，程控电源modbus485通讯改写电压读取电流值；2，西门子伺服V90的PN通讯控制；3，台达伺服电机的脉冲控制；4，触摸屏与精研变频器通讯改写电机频率；5，西门子1200与Profight视觉软件TCP/IP开放式通讯；6，西门子与安川机器人PN通讯；附伺服，变频器，视觉等通讯手册，机器人GSD

本文展示的 FPGA 纯逻辑 EtherCAT 主站方案，已覆盖从物理层到应用层 PDO 的完整链路，提供开箱即用的 32 轴驱动能力，并给出详尽的寄存器手册与代码导读。开发者可在保留实时部分不动的前提下，把全部算力投入到运动控制算法，实现"硬实时 + 软应用"的分工，为高性价比多轴伺服、机器人、CNC 等场景提供一条快速落地路径。

大厂扫地机器人 源代码，freertos实时操作系统，企业级应用源码，适合需要学习嵌入式以及实时操作系统的工程师，32端代码能实现延边避障防跌落充电等功能。硬件驱动包含 陀螺仪姿态传感器bmi160、电源管理bq24733等。软件驱动包括 IIC、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等。提供一个固件以及一个升级版固件。

GWO灰狼优化算法算法优化KELM核极限学习机（GWO-KELM）回归预测MATLAB代码代码注释清楚。main为主程序，可以读取EXCEL数据。很方便，容易上手。（电厂运行数据为例）温馨提示：联系请考虑是否需要，程序代码商品，一经售出，概不退换。在电力系统领域，准确预测电厂运行数据对于优化发电过程、降低成本以及保障电力供应的稳定性至关重要。今天咱就唠唠利用GWO灰狼优化算法来优化KELM核极限学

HHO哈里斯鹰算法算法优化KELM核极限学习机（HHO-KELM）回归预测MATLAB代码代码注释清楚。main为主程序，可以读取EXCEL数据。很方便，容易上手。（电厂运行数据为例）温馨提示：联系请考虑是否需要，程序代码商品，一经售出，概不退换。在电力行业，对电厂运行数据进行精准预测至关重要。今天咱们聊聊用HHO（哈里斯鹰算法）优化KELM（核极限学习机）来做回归预测，还会分享MATLAB代码，

PFC 2D 二维直剪，代码逐行解释，提供源文件。。嘿，各位岩土工程或者离散元爱好者们！今天咱来唠唠PFC 2D里二维直剪的事儿，顺便把代码给大家扒一扒，逐行解释清楚，最后源文件也双手奉上，大家拿去就可以自己实操。咱先来说说啥是PFC 2D二维直剪。简单来讲，它就是在颗粒流程序（PFC）的二维环境下，模拟材料在剪切力作用下的力学响应，这对研究土体、岩石等颗粒材料的剪切特性特别有用。

有个做装甲钢仿真的老哥说，这参数组合调出的晶粒分布让他的穿甲预测精度直接上了个台阶。这工具最损的是连售后服务都搞军备竞赛——凌晨三点提了个晶界过渡区的问题，技术支持居然秒回了个修正脚本。有个做增材仿真的团队拿这个搞定向能量沉积模拟，把自定义晶粒排布导入热源路径参数，发了一篇AM子刊。上次模拟晶界析出相的时候，把厚度设成0.01配合材料属性赋值，结果和实验数据误差不到7%，审稿人直接让过。另附赠随机

搞汽车电子的兄弟应该都遇到过这样的问题——辛辛苦苦标定的A2L文件，程序稍微改两行代码，地址全跑偏了。最后给整个流程加个批处理外壳，用VS2022的Task Runner绑定到编译后事件，每次编译完自动更新A2L。实测下来，原本半小时的手动改地址，现在点下编译就搞定，还能少喝两杯咖啡提神。这里有个坑要注意——A2L里的变量名可能有下划线后缀，比如EngineSpeed_Rpm在map里可能是Eng

本系统基于FPGA实现了超声多普勒频移解调功能，采用Xilinx Vivado 2019.2开发平台，通过DDS、FIR滤波器和FFT等IP核完成了从混合信号中提取多普勒频移信号的全过程。系统能够准确测量出1kHz的多普勒频移信号，并通过FFT分析验证结果的正确性。

本套代码围绕“基于深度确定性策略梯度（DDPG）算法的发电公司（GenCo）竞价策略”展开，通过多智能体强化学习框架，模拟电力市场中发电公司的竞价行为，最终实现对市场均衡（纳什均衡）及隐性合谋现象的分析。代码整体采用模块化设计，分为算法核心模块、市场出清模块、主运行模块及辅助工具模块，支持3节点和IEEE 30节点两种电力系统场景，可对比DDPG、Q-Learning、VRE（变分Roth-Ere