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国产DSP/ARM+复旦微ZYNQ/A7/K7 FPGA系列解决方案

Zynq推出的时间毕竟比较长了,在当时A9算是比较新的架构,可是复旦微的FMQL后来居上,不但未出其右,甚至还差了那么一点意思(成都华威的据说是四核A53,性能更强悍,比较期待)。ARM这块采用的架构不同,这也就带来了软件移植上的问题,Zynq使用定制的eclipse(叫做SDK)开发Arm软件,和vivado配合整个生态链比较闭环,开发人员也不需要关注太多底层的东西,例如bsp文件是如何生成的,

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ChatGPT +工业机器人/自动驾驶控制器的一些尝试

为了弥合这一差距,研究者引入了「PromptCraft」,这是一个协作开源平台,任何人在这里都可以分享不同机器人类别的 Prompt 策略示例,而且,研究者公布了在这项研究中使用的所有 Prompt 和对话。本文所讲述的工作只代表了在机器人领域运行的大型语言模型的交集中可能实现的一小部分,希望能为更多的研究提供灵感。有趣的是,恰好验证了可以在对话的每一步中输入相机图像的文本描述,并且模型能够弄清楚

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#机器人
基于ZYNQ+AD9361的软件无线电平台设计与实现

所谓软件无线电,它是一种以通用硬件平台为基础,以自定义软件为核心,来实现各种无线通信系统功能的一种体系和技术。从字面上看,“软件无线电”这个词并不深奥。“无线电”是指采用电磁波空间传播来实现信息收发的通信技术;软件原始定义为控制计算机系统的一系列命令。因此也可以这么说,软件无线电系统就是专用于通信的计算机系统。AD9361是ADI公司生产的一款高性能的射频收发模块,它也是业界第一款高度集成的捷变收

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基于RK3568商显版开源鸿蒙板卡产品解决方案

搭载OpenHarmony OS 3.1 的RK3568商显版。XM-RK3568商显版连接行业外设。

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#harmonyos#华为
基于 x86 SoC 的车辆智能驾驶舱和ADAS设计(一)

过创造良好的车内体验来完成过渡和取得消费者的信任。汽车相关课题的研究,为中国自动驾驶、智能网联汽车产业的研究创新提供强有力的技术支。英特尔将把计算视觉、传感、融合、地图和驾驶决策与领先的开放平台及数据中心。智能车载终端为驾驶员提供了娱乐、通讯、上网、语音识别、手势交互、网络连接、夜视系。风河,一家英特尔公司,为高度可扩展的,安全相关的电子。字仪表系统、数字影音娱乐系统、车载多媒体播放系统、车载导航

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#人工智能
鸿蒙+瑞芯微直播一体机方案 8K 8核CPU软硬件方案

抖音、快手等平添繁荣了直播行业,同时对直播的图像质量对焦和跟踪,背景切换等方面提出新的要求。我们通过集成化AI方案,实现直播虚拟背景的实时处理。主播可完全脱离手机使用更大触屏与观众互动,更无需切换实体展台,一键随意转变虚拟背景,实现带货无缝切换。

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基于AM5728 DSP+ARM采摘机械手控制系统设计

利用模式识别中的图像处理技术,采用 TI 公司 Sitara 系列的 AM5728 处理器,通过视觉系统和舵机驱动 方法,实现了一套采摘机械手控制系统。试验结果表明: 该采摘机械手控制系统,能够实现对目标果实的准确采 摘,正确采摘率为 89% ,采摘一个苹果耗时 9 s,系统具 有 速 度 快、准确性高和可行性强等特点,能够满足一般的 果实采摘,具有很好的实用性。机器人是人类 20 世...

#机器人
基于AM5728 DSP+ARM阵列麦克风解决方案

阵列麦克风解决方案01. AI智能语音解决方案产品方向●在语音交互中,大体可以分为目标信号拾取、语音增强、语音识别、语义理解、信息反馈这五个部分,其中语音识别技术已经比较成熟。我们产品的优势主要集中在语音增强部分。可提供语音交互应用中的信号拾取和语音增强技术;●语音增强技术作为本产品的核心应用√波束形成√声源定位√定向拾音√...

基于ZYNQ+linux+xenomai 的多轴运动控制平台关键技术研发-测试系统搭建(四)

通过测试结果,进行平台硬件设计正确性验证和系统实时处理与同步控制。最后,在平台上运行机器人控制软件并连接手持盒,测试。测试结果表明,机器人控制软件在平台上正常运行,平。平台系统的任务通信测试包括功能实现和性能表现两部分。本章搭建实验测试平台,对多轴运动控制平台的硬件功能和系统任务通信功能。在机器人控制软件运行后,运动控制平台通过千兆以太网接口与手持盒进行通。测试结果表明,系统的。所示,手持盒软件读

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基于ZYNQ+linux+xenomai 的多轴运动控制平台关键技术研发-测试系统搭建(四)

通过测试结果,进行平台硬件设计正确性验证和系统实时处理与同步控制。最后,在平台上运行机器人控制软件并连接手持盒,测试。测试结果表明,机器人控制软件在平台上正常运行,平。平台系统的任务通信测试包括功能实现和性能表现两部分。本章搭建实验测试平台,对多轴运动控制平台的硬件功能和系统任务通信功能。在机器人控制软件运行后,运动控制平台通过千兆以太网接口与手持盒进行通。测试结果表明,系统的。所示,手持盒软件读

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