项目介绍OpenHarmony是由开放原子开源基金会（OpenAtom Foundation）孵化及运营的开源项目，目标是面向全场景、全连接、全智能时代，基于开源的方式，搭建一个智能终端设备操作系统的框架和平台，促进万物互联产业的发展。OpenHarmony整体遵从分层设计，从下向上依次为：内核层、系统服务层、框架层和应用层。系统功能按照“系统 > 子系统 > 组件”逐级展开，在多设备

openharmony小型系统内核移植内核支持的archROM文件系统Flash类型Liteos-AARMV7>2MVFAT、JFFS2SPI、NOR、NANDLinux-4.19ARM、ARM64、MIPS、X86>5MVFAT、JFFS2、EXT2NOR、NAND、EMMC编译构建系统介绍编译框架与编译环境的搭建和之前的轻量系统移植类似Liteos-A内核移植Liteos-A支持A

【起航】OpenHarmony远征02

openharmony小型系统内核移植内核支持的archROM文件系统Flash类型Liteos-AARMV7>2MVFAT、JFFS2SPI、NOR、NANDLinux-4.19ARM、ARM64、MIPS、X86>5MVFAT、JFFS2、EXT2NOR、NAND、EMMC编译构建系统介绍编译框架与编译环境的搭建和之前的轻量系统移植类似Liteos-A内核移植Liteos-A支持A

gptp

Time and Duration（时间和持续时间）ROS中也有内置的时间和持续的原始类型在rospy中由rospy.Time和rospy.Duration实现主要参数有：int32 secs//秒int32 nsecs//纳秒获取当前时间的命令rospy.Time.now()rospy.get_rostime()//这两个是获取当前时间seconds = ...

内核态与用户态OpenHarmony = OpenHarmony内核态层 + OpenHarmony用户态层其中内核态层就是由内核本身（如Linux Kernel，LiteOS），和一些运行在内核态的一些特性组成，比如HDF等。OH内核态层 = OH Linux内核 + OH内核态特性（可选特性或者必选特性，如必选特性HDF，今后的可选特性HMDFS等）而OH Linux内核 = 标准LTS Li

项目介绍OpenHarmony是由开放原子开源基金会（OpenAtom Foundation）孵化及运营的开源项目，目标是面向全场景、全连接、全智能时代，基于开源的方式，搭建一个智能终端设备操作系统的框架和平台，促进万物互联产业的发展。OpenHarmony整体遵从分层设计，从下向上依次为：内核层、系统服务层、框架层和应用层。系统功能按照“系统 > 子系统 > 组件”逐级展开，在多设备

内核态与用户态OpenHarmony = OpenHarmony内核态层 + OpenHarmony用户态层其中内核态层就是由内核本身（如Linux Kernel，LiteOS），和一些运行在内核态的一些特性组成，比如HDF等。OH内核态层 = OH Linux内核 + OH内核态特性（可选特性或者必选特性，如必选特性HDF，今后的可选特性HMDFS等）而OH Linux内核 = 标准LTS Li