登录社区云,与社区用户共同成长
邀请您加入社区
企业开始让 AI 动手以后,一个很自然的想法是:先给它划一块地方。只允许读取指定文件,只能连接几个必要的网站,不能随便操作整台电脑。即使模型理解错了任务,或者读到了不可靠的内容,也尽量把影响限制在可控范围内。11月5日,微软在安全产品月度更新中再次介绍了 Microsoft Execution Containers,简称 MXC。它为 AI 工作负载提供由操作系统执行的隔离边界,限制对文件、网络、
CkSKILLS是一个基于通用Agent的漏洞挖掘方法论项目,旨在解决传统工具在垂直安全领域痛点,如方法论分散、覆盖不全、执行不按专家流程等。它通过将顶尖SRC研究员的方法论拆解成系统级提示词AGENTS.md和专项技能库,使通用Agent(如Claude Code、Codex)能够按专家流程执行“收集→建模→验证→成稿”。CkSKILLS包含20个专项技能,涵盖侦察、Web漏洞、移动端、AI与二
最近一直在考虑如何结合kill chain检测APT攻击。出发点是因为尽管APT是一种特殊、高级攻击手段,但是它还是会具有攻击的common feature,只要可以把握住共同特征,就能进行检测。而kill chain就是个非常好的common feature描述。在预研期间看到了一些觉得比较好的工作,这里和各位师傅一起分享下。如题所述,这篇文章是介绍如何如kill-chain的角度检测APT攻击
希望贡献的,也包括实际对接中发现的重复工作、难以交代清楚的边界,以及为解决这些问题积累的经验。纪要需要核实,报表需要对数,方案需要挑选。几个工具不断通知你“任务已完成”,你又开始逐个检查,把结果放到对应的系统里,再向同事解释哪些可以用、哪些还要改。对软件行业而言,机会就在这些具体的地方:让用户少做一轮无意义的搬运,让一次必要的判断更容易完成,让已经确认的事实能够被后续工作可靠使用。但如果三份材料只
Linux内核安全子系统介绍(下篇)
机器人监控技术是具身智能车队运维的“千里眼与顺风耳”,依托云原生、边云协同与非侵入式探针,实现对海量异构机器人的实时可观测。关键技术突破涵盖轻量化遥测、动态降采样、全栈指标采集及大模型推理状态监测。未来需应对带宽瓶颈、AI语义盲区、资源侵入与异构孤岛等挑战,迈向“边缘轻量探针+智能降采样+数字孪生+语义级可观测”的一体化演进蓝图。
未来的机器人平台化技术,正在向着“车云一体化分布式数据平面 $\times$ 智能化事件日志飞轮 $\times$ 自愈式车队运维引擎”的方向深度演进:$$\text{新一代机器人平台化} = \text{Zenoh 分布式透明通信} + \text{智能事件触发日志飞轮} + \text{AI 自动化根因诊断} + \text{高可靠双分区 OTA}$$
未来的机器人成本控制技术,正在向着“一体化模组创新 $\times$ 汽车级供应链红利 $\times$ 平台化数字研发”的方向深度演进:$$\text{商业化降本平衡点} = \frac{\text{一体化标准关节模组} + \text{成熟跨界供应链红利(BOM 压降)}}{\text{长效高可靠性(控制 TCO)} + \text{严格功能安全合规(避免事故成本)}}$$
未来的机器人平台化技术,正在向着“车云一体化分布式数据平面 $\times$ 智能化事件日志飞轮 $\times$ 自愈式车队运维引擎”的方向深度演进:$$\text{新一代机器人平台化} = \text{Zenoh 分布式透明通信} + \text{智能事件触发日志飞轮} + \text{AI 自动化根因诊断} + \text{高可靠双分区 OTA}$$在这场通往大规模机器人商业化车队运营的赛道
机器人质量控制技术正从传统抽检向“数字孪生仿真、AI视觉检测、自动化应力筛选与预测性维护”闭环生态演进。通过虚拟加速寿命测试、微米级三维检测、多轴动态筛选及在线剩余寿命预测,实现质控前移与全生命周期管理。然而,面对非结构化环境损耗、多品种小批量生产、成本与安全认证冲突、以及内部摩擦副无创监测等挑战,未来需构建兼具高适应性与严苛可靠性的智能质控体系,推动具身智能产品从实验室走向工业级规模化应用。
机器人质量与成本控制技术是实现具身智能商业化落地的关键。通过机电热一体化设计、数字孪生虚拟测试、汽车级供应链复用及AI质检等创新,推动成本压降与可靠性提升的双向闭环。然而,面对非结构化环境下的磨损失控、安规认证冲突及小批量生产瓶颈,未来需在“极致降本”与“高可靠性底线”间寻求平衡,以实现真正可持续的量产突破。
未来的机器人技术,绝非单一算法或硬件的胜利,而是“具身基础大模型(意图认知) $\times$ 分布式硬实时系统(数字神经) $\times$ 一体化高可靠机构(物理执行)”的最高度三位一体交融:$$\text{下一代通用具身机器人} = \text{VLA 认知大模型(泛化与推理)} + \text{微内核硬实时底座(安全与低延迟)} + \text{数字孪生数据飞轮(持续自进化)}$$在这场通
机器人质量控制技术正从传统抽检向数字化、智能化闭环体系演进,融合数字孪生虚拟加速寿命测试、AI视觉微米级检测、全自动应力筛选与基于数据的剩余寿命预测,实现全生命周期质量管理。面对非结构化环境下的低MTBF风险、多品种小批量生产挑战及内部隐蔽部件状态感知难题,未来需构建兼具高可靠性与经济性的智能质控生态,推动具身智能机器人从实验室走向工业级规模化应用。
机器人质量与成本控制技术是实现具身智能机器人规模化商用的关键。通过DFMA设计、数字孪生预测性质检、自动化老化测试及汽车/消费电子供应链复用,可在压降BOM成本的同时保障工业级可靠性(MTBF)。然而,面对非结构化环境高磨损、功能安全认证与低成本的矛盾、“多品种小批量”难摊薄成本及核心部件寿命预测盲区等挑战,未来需依托一体化集成、AI驱动的虚拟验证与模块化制造,构建“降本提质”双向闭环,突破商业化
未来的机器人质量与成本技术,正朝着“汽车级制造标准 $\times$ 模块化极致集成 $\times$ AI 虚拟数字孪生验证”的方向深刻演进:$$\text{商业化落地临界点} = \frac{\text{一体化模组创新} + \text{汽车级供应链红利}}{\text{高可靠性(长 MTBF)} + \text{严苛功能安全认证}}$$在这场决定产业生死存亡的成本与质量马拉松中,谁能够率先突
机器人中间件正从ROS1的中心化通信迈向基于DDS、共享内存零拷贝与端云一体化的分布式架构。核心技术突破包括去中心化Pub/Sub、微秒级延迟的零拷贝传输(如Iceoryx)、统一寻址的Zenoh协议及确定性生命周期管理。未来挑战聚焦于高带宽数据下的总线瓶颈、AI计算引发的通信抖动、复杂QoS配置调试难题与安全性能平衡。新一代中间件将融合实时性、可扩展性与安全性,成为具身智能时代“数字神经纤维”的
未来的机器人算法技术将朝着“具身基础模型(认知) $\times$ 物理感知与模型预测控制(小脑与安全)”的混合智能方向深度演进:$$\text{下一代机器人算法范式} = \text{VLA 意图理解与泛化规划} + \text{Neural MPC / 扩散策略(连续平滑控制)} + \text{形式化安全屏障(CBF)}$$谁能够率先攻克“零域差迁移(Zero Reality Gap)”与“
当前机器人系统正迈向具身智能时代,演变为融合大模型与硬实时控制的分布式边缘超级计算系统。核心技术突破包括:混合关键性调度实现AI与实时控制共存、零拷贝通信总线降低延迟、云-边-端协同构建数据飞轮、控制障函数保障物理安全。然而,仍面临AI非确定性与实时控制的时序鸿沟、异构硬件碎片化、能效墙及功能安全合规等挑战。未来系统需构建“安全微内核+零拷贝总线+分层智能运行时+端云飞轮”的统一架构,攻克抗干扰耦
视觉-语言-动作(VLA)模型推动具身智能迈向端到端泛化,通过融合多模态感知、大语言模型推理与动作生成,实现从自然指令到机器人动作的直接映射。主流范式分离散化自回归(如RT-2)与连续扩散策略(如OpenVLA),前者延迟低但轨迹粗糙,后者平滑精准但计算开销大。工程落地面临推理延迟、数据稀缺与安全不可解释等挑战,未来将向轻量化、多模态融合与软硬件闭环演进。
机器人系统架构正从传统串行管道向“云边端协同、模块化与生成式AI融合”的混合架构演进。核心突破包括:分层解耦的具身大模型与经典控制结合,构建安全高效的决策-执行链;通过数据飞轮实现自进化闭环;异构算力协同与确定性总线保障实时性;安全外壳(CBF)确保物理安全。未来挑战聚焦于非确定性AI与硬实时控制的时序冲突、分布式状态一致性、能效瓶颈及功能安全认证合规。最终架构将融合安全微内核、零拷贝总线、分层智
全书共4部分20章:从安全架构基础、产品安全架构,到网络-主机-应用多层技术体系实战,再到数据安全治理、隐私保护GRC方案,完整覆盖从战略规划到技术实现全流程,被列为CSA“注册数据安全专家”认证参考资料,适合安全负责人、架构师、开发者与合规管理者阅读。郑云文(U2)世界500强资深数据安全与隐私保护专家,腾讯前数据安全高级架构师,开源网关Janusec作者。拥有二十余年安全领域实战经验,参与多项
• 核心思想:将软件划分为多个可复用的软件组件(SWC),通过运行时环境(RTE)进行通信。• 应用场景:需要灵活扩展设备类型的嵌入式系统,如RT-Thread等操作系统中的驱动框架。• 操作系统层(OS):提供任务调度、内存管理等服务,如FreeRTOS、Linux等。• 应用场景:汽车电子系统,如发动机控制单元(ECU)、车身控制模块(BCM)等。• 硬件抽象层(HAL):封装底层硬件操作,如
官网镜像链接:https://cdimage.kali.org/kali-2023.4/kali-linux-2023.4-vmware-amd64.7z注:本文采用导入虚拟机的方式来实现快捷安装123云盘文件:链接:https://www.123pan.com/s/cvBqVv-4FUXv.html提取码:c7mI阿里巴巴开源镜像站-OPSX镜像站-阿里云开发者社区 (aliyun.com)清华
网络安全产业就像一个江湖,各色人等聚集。相对于欧美国家基础扎实(懂加密、会防护、能挖洞、擅工程)的众多名门正派,我国的人才更多的属于旁门左道(很多白帽子可能会不服气),因此在未来的人才培养和建设上,需要调整结构,鼓励更多的人去做“正向”的、结合“业务”与“数据”、“自动化”的“体系、建设”,才能解人才之渴,真正的为社会全面互联网化提供安全保障。
HTTP 请求消息URL: Uniform Resource Locator,统一资源定位符。FTP: File Transfer Protocol, 文件传送协议。这是一种在上传、下载文件时使用的协议。使用 FTP 协议来传送文件的程序也被叫作 FTP。子网掩码(subnet mask)是每个使用互联网的人必须要掌握的基础知识,只有掌握它,才能够真正理解TCP/IP协议的设置。子网掩码——屏蔽一
在信创方案中经常介绍支持麒麟系统,实际上麒麟分为银河麒麟和中标麒麟,U麒麟,信安麒麟。银河麒麟又分为服务器版和桌面版,服务器器版一般用于应用系统部署,桌面版一般用于日常办公。银河麒麟操作系统作为国产操作系统,是目前国产化、信创等项目场景的主流操作系统之一,但它本质上还是基于现有的开源操作系统上的二次开发,银河麒麟服务器版是基于centos的,银河麒麟桌面版是基于debain的。此博文将分别介绍银河
在Linux中配置DNS主要涉及几个方面,包括安装DNS服务器软件(如BIND)、配置DNS服务器的相关文件、以及设置客户端的DNS解析方式。以下是一个基本的步骤概述,用于在Linux系统中配置DNS。Linux系统中常用的DNS服务器软件是BIND(Berkeley Internet Name Domain)。可以通过包管理器(如yum、apt等)来安装BIND。
BugKu是一个由乌云知识库(wooyun.org)推出的在线漏洞靶场。乌云知识库是一个致力于收集、整理和分享互联网安全漏洞信息的社区平台。BugKu旨在提供一个实践和学习网络安全的平台,供安全爱好者和渗透测试人员进行挑战和练习。它包含了各种不同类型的漏洞场景,如Web漏洞、系统漏洞、密码学等,参与者需要通过解决这些漏洞来获取Flag。
默认不启用索引(除非你有上千个文件,否则这非常消耗服务器),点击下一步。点击开始➡管理工具➡计算机管理,点击本地用户和组,右键用户,点击新用户。打开服务器,点击左下角开始➡管理工具➡管理您的服务器➡添加或删除角色。点击开始➡管理工具➡计算机管理,展开本地用户和组,点击用户。勾选设置默认磁盘空间,数据自己更改,最后点击下一步。右键用户点击新用户,输入用户名密码,点击创建。点击浏览选择文件夹,点击下一
虚拟机安装与部属
WebRTC泄露指的是网页JavaScript通过RTCPeerConnection的ICE候选收集过程,读到你本机的内网地址(192.168.x.x、10.x.x.x、172.16–31.x.x)和路由器NAT映射后的真实公网出口地址。你挂了代理,浏览器HTTP层出去的是代理IP,但UDP那一层可能根本没走代理,直接把真实出口地址塞进了SDP候选里交给网页。对跨境电商和出海团队来说,这意味着"I
本地部署27B大模型搭配DSH与Skills工具,在玄机靶场完成30分钟应急响应溯源,全题命中。完全私有化保护敏感数据,但速度逊于人工,依赖工具增强,难适应真实复杂日志。AI定位为辅助工具,适合日志初筛,研判决策仍需工程师。
接下来,代码定义了一些变量和参数,如`imuFs`和`gpsFs`分别表示IMU和GPS的数据采样频率,`imuSamplesPerGPS`表示每个GPS数据点对应的IMU数据点数量。接下来,代码定义了一些变量和参数,如`imuFs`和`gpsFs`分别表示IMU和GPS的数据采样频率,`imuSamplesPerGPS`表示每个GPS数据点对应的IMU数据点数量。此外,代码还定义了一些其他变量,
拉起app支付,原生支付,懂得都懂,@yizhixiaoyi 皇甫云天 tb 皇甫云天。tn转链接支付,云闪付tn提取,转h5方案。
本篇为如何在VScode上远程连接Ubuntu:平常远程连接服务器的工具有很多,比如Moba、Xshell、putty、甚至CRT都可以进行远程连接服务器,但是他们的本质是相同的,都是使用ssh来进行远程连接。这里我们之所以要使用VScode远程连接,最大的好处就是写代码方便,平常我们使用那些工具,我们需要在本地上写好代码然后上传给服务器上执行,但是VScode恰好就可以解决这个问题。其核心组件都
Web 目录爆破神器:Dirb 保姆级教程(附链接)
获取真实 IP 地址(一):判断是否使用 CDN
Web 目录爆破神器:DirBuster 保姆级教程(附链接)
反射型 XSS 攻击盗取 Cookie(附链接)
如何使用 ZoomEye 搜索引擎保姆级教程(附链接)
获取真实 IP 地址(二):绕过 CDN
比如:你好 两个字,可以实现点击 你好 跳转打开设置好的网址。安卓手机发送给安卓手机,如何发送超链接文本?
如果搭建 eNSP 环境保姆级教程(附链接)
注意,在第3种方法下,add_executable语句一定要在link_directories之后,否则会找不到库文件。(不知道是不是新版本的cmake(使用的版本是3.15.3)才会有这个问题。网上的例子很多都是放在link_directories之前的。使用的工程名称为Test_lib(可执行文件名字),主程序为library.c。(1)通过OpenBLASConfig.cmake文件(其中的
Arbiter-PUF(APUF)是最早提出的一种基于延时的物理不可克隆电路(PUF)。由于其简单的线性结构,APUF很容易被机器学习的算法攻击。CMA-ES算法是PUF的主流攻击算法之一。该算法可以根据PUF结构自定义适应度(fitness)函数,从而达到较高的预测准确率。本篇文章将使用Python的CMA-ES算法库对APUF及改进的XOR PUF的输出进行预测,旨在相关领域的研究人员交流学习
ISO 26262-1:2018 对Functional Safety Concept(功能安全概念)即:为实现安全目标而规定的功能安全需求,以及将这些需求分配到系统架构设计的规范。第 1 步:从安全目标导出功能安全需求(FSR)— "要做什么才能达成安全目标?第 2 步:将 FSR 分配到架构要素— "谁来实现这些需求?是否可以 ASIL 分解?第 3 步:定义安全验证标准— "怎么证明安全目标
安全架构
——安全架构
联系我们(工作时间:8:30-22:00)
400-660-0108 kefu@csdn.net