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【代码】模型部署学习笔记记录。
通过将大型功能包拆分为多个小型功能包，可以显著减少重复编译的代码量，从而提升整体编译效率。通过上述方法，ROS2 节点的拆包与编译优化可系统性提升开发效率，尤其适合大型项目或团队协作场景。增量编译仅重新编译修改过的文件，避免全量编译。在 CI/CD 流程中应用拆包策略，仅编译修改的功能包及其依赖项。对比拆包前后的编译时间，通常可观察到 3 倍或更高的速度提升。移除未使用的依赖项，减少编译时的依赖解
机械臂关节空间轨迹规划，五次非均匀B样条轨迹规划采用matlab函数编写而成，简单易用，替换自己关节值就能用。在机器人领域，机械臂的轨迹规划是至关重要的一环。今天咱们就来讲讲机械臂关节空间的五次非均匀B样条轨迹规划，而且是用Matlab函数实现的哦，简单到爆，只要替换你自己的关节值就能直接上手。
由于之前参与了一些私有化+云原生结合的大模型部署和应用的项目，以及团队内部有想推云原生部署AI模型的想法，就尝试在我们测试环境使用K3S+Hami+Higress+Vip(nginx+keepalived)来搭建一套高可用的集群部署平台， 来验证易用性和便捷性。这个是一个轻量化的kubernetes，专门用来做容器化部署的。
本文主要介绍1.nginx的优点2.nginx使用的模型3.nginx的三种安装方式 1.默认的仓库（操作系统默认的仓库）（版本低，配置不易读）（不建议） 2.nginx的官方仓库安装（建议使用） 3.编译安装（自定义指定安装目录，配置文件目录等）
本文记录一套基于的高可用部署方案。整体思路是：在两台服务器上分别源码安装 Nginx 与 Keepalived，由 Keepalived 通过 VRRP 协议维护一个虚拟 IP（VIP），并借助自定义检测脚本监控 Nginx 进程状态。当主节点 Nginx 异常时，VIP 自动漂移到备节点，从而保证服务持续可用。两台服务器（主、备）操作系统一致，建议 CentOS 7 及以上版本。两台服务器处于同
本文系统解析ArkUI四层动画体系：属性动画（组件级）、转场动画（页面/组件级）、共享元素动画（跨页面）与粒子动画（系统级）。通过对比机制与API，结合按钮按压、列表增删、图片放大、庆祝粒子等实战案例，详解animateTo、animation、Transition、SharedTransition及ParticleComponent的使用场景与常见坑点，提供选型决策图与性能优化建议，助力开发者高
大模型应用响应慢，问题可能出在排队、检索、流式传输或结果保存。本文以报告生成为例，拆解 API 接入、SSE、异步任务、日志追踪、部署与成本控制，配 3 张图、6 张表和可运行的 Python 离线示例，帮助区分首段等待、总耗时与业务交付，定位超时、重复提交和费用待核对等问题。
本文提供Portainer的保姆级教程，帮助用户在5分钟内完成Nginx容器部署，包括详细的配置文件避坑指南。通过Portainer的可视化管理界面，即使是Docker新手也能轻松掌握Nginx容器的部署与优化，提升Web服务搭建效率。
这里不提供模型权重下载地址，也不指定某个模型的显存下限，因为不同量化方式、上下文长度和推理引擎会改变资源占用。这篇记录围绕一台 Linux 云主机上的模型推理服务展开，重点不是训练大模型，而是把“模型文件、运行环境、监听端口和调用方”分开验证。AI模型云服务器部署中，最容易被误判为算力不足的，往往是服务没有监听预期地址、容器端口未映射，或者模型权重尚未完整就绪。主机维护或容器更新后，模型进程是否能
Nginx反向代理导致大模型接口流式输出失效，根因是默认开启proxy_buffering，将text/event-stream响应缓存后一次性返回。解决方法：关闭缓冲（proxy_buffering off）、升级至HTTP/1.1（proxy_http_version 1.1）、延长读超时（proxy_read_timeout 300s），并禁用gzip。配置后使用curl -N验证，可实现逐
了解对于 vibecoding 或者非专业运维或者后端开发者来说为什么相较于 nginx, caddy 等需要一定技术门槛的网关，orbitproxy API 网关更合适
本文以 TCP 服务端和 Linux 为主要背景，串联监听 socket、连接 socket、I/O 多路复用，以及 NGINX 和 Netty 如何接受和处理连接。不同操作系统、传输实现和框架版本的细节可能有所不同。
CentOS 7.5 升级 Nginx 至 1.26.1 操作记录
一、使用yum安装Nginx服务1、添加源sudo rpm -Uvh http://nginx.org/packages/centos/7/noarch/RPMS/nginx-release-centos-7-0.el7.ngx.noarch.rpm2、安装nginx（1）使用命令，看看是否已经添加源成功yum search nginx（2）安装Nginxsudo yum install -y n
dns解析太多，小包请求多，导致的中断和上下文切换增多而使内核CPU使用上升
目录1、linux内核参数注释2、两种修改内核参数方法3、内核优化参数生产配置参数解释由网络上收集整理，常用优化参数对比了网上多个实际应用进行表格化整理，使查看更直观。学习linux也有不少时间了，每次优化linux内核参数时，都是在网上拷贝而使用，甚至别人没有列出来的参数就不管了，难道我就不需要了吗？参考文章：linux内核TCP相关参数解释http://os.chinauni...
web 服务负载均衡器常规网站服务器优化的基本配置：net.ipv4.tcp_fin_timeout =2net.ipv4.tcp_tw_reuse =1net.ipv4.tcp_tw_recycle =1net.ipv4.tcp_syncookies =1net.ipv4.tcp_keepalive_time =600net.ipv4.ip_local_port_range =40...
软硬件环境ubuntu 19.10 64bitkernel 5.6.14下载kernel从官网https://www.kernel.org下载最新的版本5.6.14，解压tar xvf ...
在linux的内核参数调整中,有几个参数是可以调整下的,比如用netstat发现如下很多time-wait数量netstat -ae|grep 1521|grep root通过查看:vi /etc/sysctl.conf可以看到net.ipv4.tcp_fin_timeout = 30net.ipv4.tcp_keepalive_time = 1200net.i...
为什么要了解内核的调度策略呢？呵呵，因为它值得我们学习，不算是废话吧。内核调度程序很先进很强大，管理你的LINUX上跑的大量的乱七八糟的进程，同时还保持着对用户操作的高灵敏响应，如果可能，为什么不把这种思想放到自己的应用程序里呢？或者，有没有可能更好的实现自己的应用，使得操作系统能够以自己的意志来分配资源给自己的进程？带着这两个问题来看看KERNEL。首先回顾上我们开发应用程序，基本上...
题记：Nginx之旅系列是用来记录Nginx从使用到源码学习的点点滴滴，分享学习Nginx的快乐Nginx 首页： http://nginx.org/Nginx日志功能 与 Linux内核printk大PK本来只想分析一下Nginx中日志的实现，但是突发奇想，想把Nginx中的日志功能与Linux kernel中的printk进行一下横向对比，即
内核在微观上，把CPU的运行时间分成许多分，然后安排给各个进程轮流运行，造成宏观上所有的进程仿佛同时在执行。双核CPU，实际上最多只能有两个进程在同时运行，大家在top、vmstat命令里看到的正在运行的进程，并不是真的在占有着CPU哈。所以，一些设计良好的高性能进程，比如nginx，都是实际上有几颗CPU，就配几个工作进程，道理就在这。比如你的服务器有8颗CPU，那么nginx work
对于自己来说关键点：1、网页：http://blog.csdn.net/rein07/article/details/6534801Linux调度时机主要有：1、进程状态转换的时刻：进程终止、进程睡眠；2、当前进程的时间片用完时（current->counter=0）；3、设备驱动程序主动调用schedule；4、进程从中断、异常及系统调用返回到用户态时；时机1
关于Linux内核参数的优化：net.ipv4.tcp_max_tw_buckets = 6000timewait的数量，默认是180000。net.ipv4.ip_local_port_range = 1024 65000允许系统打开的端口范围。net.ipv4.tcp_tw_recycle = 1启用timewait快速回收。net.
linux内核调度算法（2）--CPU时间片如何分配分类： linux 技术分享内核在微观上，把CPU的运行时间分成许多分，然后安排给各个进程轮流运行，造成宏观上所有的进程仿佛同时在执行。双核CPU，实际上最多只能有两个进程在同时运行，大家在top、vmstat命令里看到的正在运行的进程，并不是真的在占有着CPU哈。所以，一些设计良好的高性能进程，比如ngi
滑动窗口的大小与套接字缓存区会在一定程度上影响并发连接的数目，每个TCP连接都会为维护TCP滑动窗口而消耗内存，这个窗口会根据服务器的处理速度收缩或扩张。参数wmem_max的设置，需要平衡物理内存的总大小、nginx并发处理的最大连接数量（由nginx.conf中的worker_processes和worker_connections参数决定）而确定。如果仅仅为了提高并发量使服务器不出现out
假设nice值是-20，那么static_prio就是100，那么SCALE_PRIO(100*4, 100)就等于800，意味着最高优先级-20情形下，可以分到时间片是800ms，如果nice值是+19，则只能分到最小时间片5ms，nice值是默认的0则能分到100ms。当然，实际的运行进程里，大部分并不是nginx这种希望独占CPU全部时间片的进程，许多进程，比如vi，它在很多时间是在等待用户
Most setup guides for Nginx tell you the basics - apt-get a package, modify a few lines here and there, and you’ve got a web server! And, in most cases, a vanilla nginx install will work just fine for
内核在微观上，把CPU的运行时间分成许多分，然后安排给各个进程轮流运行，造成宏观上所有的进程仿佛同时在执行。双核CPU，实际上最多只能有两个进程在同时运行，大家在top、vmstat命令里看到的正在运行的进程，并不是真的在占有着CPU哈。所以，一些设计良好的高性能进程，比如nginx，都是实际上有几颗CPU，就配几个工作进程，道理就在这。比如你的服务器有8颗CPU，那么nginx worker
源码安装需要提前准备标准编译器。GCC 全称，由 GNU 组织开发，遵循 GPL 与 LGPL 许可证，是类 UNIX、Mac OS 操作系统的标准编译器。GCC 最初仅支持 C 语言，原名 GNU C 语言编译器；后续不断迭代，现已支持 C++、Fortran、Pascal、ObjectiveC、Java、Ada 等多种编程语言。源码编译还需要 Automake 工具，用于自动生成 Makefi
配置 Nginx 的核心在于理解请求流向静态文件：直接由 Nginx 提供（速度快）。动态 API：通过proxy_pass转发给后端服务。SPA 路由：通过try_files兜底回退到index.html。掌握这三点，你就能够应对 90% 以上的 Web 部署场景。希望这篇文章能帮助你更好地理解和使用 Nginx！如果有具体的报错信息，欢迎随时交流。
在Web前端开发中，浏览器刷新、地址栏回车等操作会触发完整的HTTP GET请求，而单页应用的路由跳转则由JavaScript拦截，两者本质不同。Vue Router的HTML5 History模式使URL看似正常，但若服务器未配置回退规则，刷新页面时便会返回404。通过nginx try_files或后端fallback将未知路径重写至index.html，可有效解决这一问题。本文从路由原理和浏
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