点云感知算法面试的一些问题，记录一下

点云感知算法面试知识点记录，欢迎探讨

ubuntu 18.04 复现OpenPCDet来训练nuSences数据集由于网上的教程几乎都是关于如何训练kitti数据集,而对于nuSences数据集的介绍和教程几乎没有,本人在此做一个记录,并向所有人open,大家可以省区一些弯路,希望可以帮到大家!...

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车道检测功能是检测本车道和相邻车道的准确位置和曲率，为路径规划功能提供必要的输入。解决了基于grid 分割的车道线检测在遮挡严重时效果差的问题网络结构上：检测头通过row-wise的方式检测车道线，相对于grid-seg方式，节省大量算力消耗。

本文从头到尾记录ubuntu18.04ROS一键安装和手动全部过程和截图，亲测有效，欢迎提出问题，一起交流！

当ubuntu系统出现鼠标能活动但点击无效的情况时，千万不要强制关机，否则系统直接毁了，进不去的。