11月完成定位系列文章的学习。

11月完成定位系列文章的学习！

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根据高博十四讲里面介绍使用g2o的源码分析：

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主要是跟着知乎大佬任乾的本篇文章主要是为设计的slam系统搭建一个框架，主要部分是编写了、以及对应的。：具体包括bag包中的GNSS信息、IMU信息、LIDAR点云信息和各传感器之间的标定信息。：发送当前帧的点云、全局地图、局部地图、里程计信息还有运动轨迹。：具体就是要设计合理的数据结构，能够把算法需要的输入信息和算法的输出信息条例合理地规划好，以使输入输出更清晰方便。

第一版写的很繁琐，需要修改，相关的逻辑也很乱，怎么才能做到在按下L１的时候按方向键控制方向，并且在按动Ｙ和Ａ的时候进行速度的加减，之前尝试了一种方法没有完美实现，只能在按下Ｌ１后确定方向按键后松开按键，然后再对速度进行加减．但不太行，想了一下，但在设置最低速度和最高速度的时候出了，问题，必须要一直按着selec和start按键，才能设置成相应的速度，按一下就松开就会刷新走，最后请教了师兄，把判断的

首先是配置vscode，每什么好说的，vscode原声支持github，直接Chtl+Shift+G，或者是左侧第三个按钮，然后添加几个扩展，git graph和git pull。然后是git方面，先下载安装git，然后配置。这样git就配置完成。