Ubuntu20.04配置ORBSLAM2并在kitti数据集序列进行实验

ROS仿真小车（四）—— URDF与Gazebo集成

ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。

Ubuntu18.04介绍make工具和Makefile，以及使用makefile编写简单c程序

将两台笔记本电脑，借助 usb转rs232 模块和杜邦线，建立起串口连接。然后用串口助手等工具软件（带文件传输功能）将一台笔记本上的一个大文件（图片、视频和压缩包软件）传输到另外一台电脑，预算文件大小、波特率和传输时间三者之间的关系，并对比实际传输时间。

Ubuntu18.04使用gcc编写C语言程序

本文利用STM32F103C8T6和USB转TTL成功点亮LED灯