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ObjectDatasetTools位姿数据集制作记录

ObjectDatasetTools代码链接: link.该方法用于RGB-D 相机拍摄的对象序列创建目标的分割、边界框标签和 3D 重建对象网格 (.ply)。安装:环境是Ubuntu16.04和python2.71.更新安装sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade2.建议创建python2.7的conda虚拟环境,并安装如下包sudo apt instal

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