ObjectDatasetTools代码链接： link.该方法用于RGB-D 相机拍摄的对象序列创建目标的分割、边界框标签和 3D 重建对象网格 (.ply)。安装：环境是Ubuntu16.04和python2.71.更新安装sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade2.建议创建python2.7的conda虚拟环境，并安装如下包sudo apt instal

ubuntu16.04版本将4.15.0版本内核降至4.4.0版本内核##在使用基于Linux系统的深度学习开发过程中经常要安装cuda，不同cuda版本对Linux核心版本的要求不同所以需要能够调整Linux核心版本的转换链接: Ubuntu 16.04 kernel downgrade. 参考了这篇文章的部分内容，但是我没有成功。#############################以下是