matlab

libsvm库简单使用

查找是否安装有fcitx-frontend-qt5，若输入:dpkg -L fcitx-frontend-qt5 | grep .so后出现如下界面，则表示有libfcitxplatforminputcontextplugin.so这个插件:/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/plugins/platforminputcontexts/libfcitxplatforminp

ubuntu清理工具

安装ubuntu18.04链接

双目标定过程 ROS.org标定后的参数解释 ROS官网解释这里解释下其中的投影矩阵投影矩阵P=[fx′0cx′Tx0fy′cy′Ty0010](1)P=\left[\begin{matrix}fx' & 0& cx' & Tx\\0 & fy' & cy'& Ty \\0 & 0 & 1& 0\end{matrix} \ri

参考https://qengineering.eu/install-caffe-on-ubuntu-20.04-with-opencv-4.4.html

“/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libglog.a(libglog_la-logging.o): relocation R_X86_64_PC32 against symbol `_ZN3fLI16FLAGS_logbufsecsE’ can not be used when making a shared object; recompile with -fPIC”

问题：每次打开一个cpp文件，vscode都会自动在当前工程目录下生成缓存文件解决方法：在c/c++扩展设置中将C_Cpp: Intelli Sense Cache Size改为0并查看终端./cache目录下是否有vscode-cpptools文件夹，没有则创建一个修改后的设置为...

表示驱动和库的版本不匹配，可能其中一个偷偷升级了。再重启一下，就可以正常运行nvidia-smi了。driver版本是470.129.06。lib版本是470.141.03。运行nvidia-smi出现。需要升级一下driver版本。查看driver 版本。