我们将重点分析实际验证过程中的成功经验与难点，并从开发速度、可维护性和部署效率等维度，对比基于 Yocto 的构建方案与 Torizon 容器化方案的差异。部署功能有效降低了系统复杂性。由此，我们的迭代周期大幅缩短，无需重建完整 Yocto 镜像，现在只需在基 于Ubuntu 的 ROS 容器内开发，并通过 Torizon 在数分钟内完成部署。在我们的项目中，我们选择了 ROS 2 Humble

By Toradex胡珊逢机器学习算法对算力要求较高，通常会采用GPU，或者专用的处理器如NPU进行加速运算。NXP先后推出的两款处理器iMX8QuadMax 和iMX8M Plus分别可以采用GPU和NPU对常用的机器学习算法例如TensorFlow Lite等进行加速。文章将使用NXP eIQ框架在两个处理器上测试不同算法的性能。这里我们将使用Toradex的Apalis iMX8QM 4GB

简介Toradex供应稳健而可靠的嵌入式系统，它们被要求在严苛的环境能够不间断地运行。以太网是物联网（IoT）的重要接口之一。我们将会查阅一些以太网标准并向您展示Toradex测试的合规情况。在研究以太网标准之后，我们将会说明我们的测试配置、测试步骤和测试结果。Colibri iMX6ULL模块和Iris载板将被用于本次测试，如果您的验证流程同样需要这些测试，那么您可以...

1). 简介NXP  i.MX7 处理器是一款具有 Cortex-A7 和 M4 的异构多核处理器。A7能够运行 Linux 等操作系统，完成GUI、网络、文件管理和算法运算等复杂任务，而 M4 则可以运行诸如 FreeRTOS 实时操作系统性或者低功耗应用。传统的 Cortex-M 开发可以借助 JTAG，在线实时调试用户程序。i.MX7 由于其特殊的架构，除了要求能够调试片上的 M4 外，

OpenAMP 项目将德州仪器的专有实现方法扩展为适用于各类系统的通用框架，标准化了 Linux 内核与基于实时操作系统（RTOS）的嵌入式应用间通信协议，并为希望利用其功能特性（如 RPMsg）的 RTOS 及裸机嵌入式应用提供了参考实现方案。如图中显示，嵌入式软件的功能安全（FuSa）部分通过 Zephyr Project 实时操作系统在 ARM Cortex-M 内核上实现，而图形用户界面（

By Toradex胡珊逢Torizon是Toradex面向行业应用推出的一款基于Linux的全新的开源操作系统。其旨在简化嵌入式系统开发的难度，同时引入现代软件开发、维护理念，提供更加可靠且易于使用的互联、在线功能。Torizon为嵌入式设备实现了一套崭新的开发和使用方法。本文接下来将介绍Torizon的特色功能，以及相比于传统的Linux系统在使用上的差异。Torizon由TorizonCor

NXP i.MX8 系列处理器均为异构多核架构 SoC，除了可以运行 Linux 等复杂操作系统的 Cortax-A 核心，还包含了可以运行实时操作系统比如 FreeRTOS 的 Cortex-M 核心，本文就演示通过 NXP i.MX8MM 处理器集成的 Cortex-M4 核心来运行 GPT (General Purpose Timer) 输入采集功能模块的测试。./ clock_config

1). 简介FreeRTOS是广泛使用的开源实时操作系统, 被众多芯片厂商包括NXP所支持, 本文就展示在NXP iMX7 ARM处理器上面的M4核心上面部署FreeRTOS.NXP iMX7 ARM处理器是NXP最新推出的异构双核处理器, 主核心为单核或者双核Cortex-A7,通常运行Linux/WinCE操作系统来作为嵌入式应用主程序界面环境; 副核心为Cortex-M4, 通常运行

1). 简介MQX是由NXP提供的实时操作系统,结构框图如下图所示, 包含内核,文件系统以及协议栈, 同时对于NXP的ARM处理器也可以很好的支持,可以很方便的开发和部署.本文就基于Toradex Colibri VF61 (基于NXP VF61 SoC) ARM计算机模块搭配ColibriEva Board开发板来演示编译和部署MQX应用. VF61为异构双核架构ARM处理

By Toradex秦海1).简介Qt图形开发框架作为嵌入式ARM平台配合Embedded Linux系统最常用的图形界面开发工具已经被广泛使用，针对基于Ycoto项目编译的Embedded Linux系统，可以非常方便的通过OpenEmbedded开发环境将特定版本的Qt开源版本运行库集成到Embedded Linux系统里面，比如Ycoro release 2.4支持的是Qt 5.9...