Apalis iMX8 计算机模块采用了 NXP 的 i.MX 8 QuadMax 处理器。该处理器具有两个 Vivante GC7000/XSVX 单元，能够支持 OpenCL、OpenVX、OpenGL ES 。本文将介绍如何使用 NXP 提供的 imx-gpu-sdk 编译能够在 Apalis iMX8 运行的 OpenCL 和 OpenCV 应用。

本文旨在介绍嵌入式系统在Wince下进行GUI应用程序开发可以选择的不同GUI开发框架（Framework)

By Toradex Giovanni Bauermeister1). 简介相比曾经，如今科技设备对处理性能和速度要求越来越高。为了应对这种技术需求，许多公司发明了不少方法来获得更好的处理性能。例如苹果公司，发明了 Open Computing Language (OpenCL)。2008年6月，苹果公司向 Khronos Group 提交了 OpenCL 工作建议。历经五个月的研发，Op

在嵌入式ARM平台设备上，经常有在一个SPI bus上面挂接一个或者多个SPI设备的需求，由于挂载一个设备的情况比较简单，本文主要就在嵌入式Linux环境下挂载多个SPI设备进行说明。 本文所采用的硬件为Toradex 公司Colibri VF61计算机模块和开发载板，核心为Cortex-A5和M4异构双核，这里A5运行Toradex官方发布的EmbeddedLinux BSP V2

XAML (eXtensible ApplicationMarkup Language) – 可扩展应用程序语言，在桌面平台广泛应用于WPF和Silverlight应用程序UI设计开发，而针对嵌入式系统，Microsoft基于桌面平台Silverlight定义了Silverlight/XAML for Windows Embedded, 提供针对WindowsEmbedded Compact 的应

CODESYS 是基于 IEC 61131-3 的 PLC 开发工具，在工业控制、交通等领域中有着广泛的应用。在之前的文章中介绍了通过 Yocto Linux BSP 环境下部署 CODESYS Control Runtime 环境的示例，本文则着重测试如何通过 Docker 环境来进行部署测试。本文所演示的平台来自于 Toradex Verdin i.MX8MP 嵌入式平台。本文基于 NXP i

OpenAMP 项目将德州仪器的专有实现方法扩展为适用于各类系统的通用框架，标准化了 Linux 内核与基于实时操作系统（RTOS）的嵌入式应用间通信协议，并为希望利用其功能特性（如 RPMsg）的 RTOS 及裸机嵌入式应用提供了参考实现方案。如图中显示，嵌入式软件的功能安全（FuSa）部分通过 Zephyr Project 实时操作系统在 ARM Cortex-M 内核上实现，而图形用户界面（

Arm 处理器的 Secure Boot 安全启动功能能够有效防止在设备上运行非授权的或者恶意窜改的固件。Secure Boot 系统在启动时会使用烧录的处理器上的密钥验证 Bootloader，Bootloader 会验证 kernel FIT 镜像，而 kernel 继续验证 rootfs 的有效性。这一逐个验证的流程成为 Chain of Trust。用户如果使用传统方法使用启动功能需用需要

c). 由于 NXP i.MX8 系列 SoC 默认 Yocto Linux GPU 驱动使用 out of tree 驱动，而单独编译 Kernel 源码时候则需要将 built-in 版本 GPU 驱动使能，否则显示相关就会异常。./ Linux Kernel 支持动态 debug 显示，和静态 debug 信息相比优势是无需重新编译驱动或者 Kernel 源代码，而且没有静态编译 debug

另外，通过 Docker 部署的好处除了可复用性，同时也一定程度保证了 Openclaw 和本机系统和数据的隔离，只将需要的数据通过共享目录提供给 Docker 内的 Opanclaw 处理即可。b). TorizonOS 默认使能了 Docker 环境，可以非常方便的安装和测试各种 Docker Image，本文中 Openclaw 也通过 Docker 方式进行安装部署。f). 此时配置过程就