Zephyr是一个开源的小型实时操作系统（RTOS），专为资源受限的嵌入式系统而设计——从简单的环境传感器、LED 可穿戴设备，到复杂的嵌入式控制器、智能手表和 IoT 无线应用，均可使用 Zephyr 进行开发。Zephyr 采用 Apache 2.0 宽松许可证，由 Linux 基金会托管，拥有活跃的社区支持。

要将 PyTorch 模型转化为 30 FPS 的嵌入式应用，每个层级都需要精心设计：针对 NPU 算子兼容性的模型适配、通过 eIQ Neutron SDK 进行的 INT8 训练后量化、 采用硬件加速预处理的 GStreamer pipeline 设计，以及基于 Yocto 的构建系统（该系统将 Toradex BSPlayer 与 NXP ML 运行时集成）。上，通过 Neutron NPU

Apalis iMX8 计算机模块采用了 NXP 的 i.MX 8 QuadMax 处理器。该处理器具有两个 Vivante GC7000/XSVX 单元，能够支持 OpenCL、OpenVX、OpenGL ES 。本文将介绍如何使用 NXP 提供的 imx-gpu-sdk 编译能够在 Apalis iMX8 运行的 OpenCL 和 OpenCV 应用。

本文旨在介绍嵌入式系统在Wince下进行GUI应用程序开发可以选择的不同GUI开发框架（Framework)

By Toradex Giovanni Bauermeister1). 简介相比曾经，如今科技设备对处理性能和速度要求越来越高。为了应对这种技术需求，许多公司发明了不少方法来获得更好的处理性能。例如苹果公司，发明了 Open Computing Language (OpenCL)。2008年6月，苹果公司向 Khronos Group 提交了 OpenCL 工作建议。历经五个月的研发，Op

在嵌入式ARM平台设备上，经常有在一个SPI bus上面挂接一个或者多个SPI设备的需求，由于挂载一个设备的情况比较简单，本文主要就在嵌入式Linux环境下挂载多个SPI设备进行说明。 本文所采用的硬件为Toradex 公司Colibri VF61计算机模块和开发载板，核心为Cortex-A5和M4异构双核，这里A5运行Toradex官方发布的EmbeddedLinux BSP V2

XAML (eXtensible ApplicationMarkup Language) – 可扩展应用程序语言，在桌面平台广泛应用于WPF和Silverlight应用程序UI设计开发，而针对嵌入式系统，Microsoft基于桌面平台Silverlight定义了Silverlight/XAML for Windows Embedded, 提供针对WindowsEmbedded Compact 的应

CODESYS 是基于 IEC 61131-3 的 PLC 开发工具，在工业控制、交通等领域中有着广泛的应用。在之前的文章中介绍了通过 Yocto Linux BSP 环境下部署 CODESYS Control Runtime 环境的示例，本文则着重测试如何通过 Docker 环境来进行部署测试。本文所演示的平台来自于 Toradex Verdin i.MX8MP 嵌入式平台。本文基于 NXP i

Arm 处理器的 Secure Boot 安全启动功能能够有效防止在设备上运行非授权的或者恶意窜改的固件。Secure Boot 系统在启动时会使用烧录的处理器上的密钥验证 Bootloader，Bootloader 会验证 kernel FIT 镜像，而 kernel 继续验证 rootfs 的有效性。这一逐个验证的流程成为 Chain of Trust。用户如果使用传统方法使用启动功能需用需要

c). 由于 NXP i.MX8 系列 SoC 默认 Yocto Linux GPU 驱动使用 out of tree 驱动，而单独编译 Kernel 源码时候则需要将 built-in 版本 GPU 驱动使能，否则显示相关就会异常。./ Linux Kernel 支持动态 debug 显示，和静态 debug 信息相比优势是无需重新编译驱动或者 Kernel 源代码，而且没有静态编译 debug