Apalis iMX8 计算机模块采用了 NXP 的 i.MX 8 QuadMax 处理器。该处理器具有两个 Vivante GC7000/XSVX 单元，能够支持 OpenCL、OpenVX、OpenGL ES 。本文将介绍如何使用 NXP 提供的 imx-gpu-sdk 编译能够在 Apalis iMX8 运行的 OpenCL 和 OpenCV 应用。

采用 Docker 容器可以免于配置 Yocto Project 的依赖环境，同时能够在不同的编译主机上方便地复用所下载的文件。该容器里面我们使用国内的 repo 源，便于在大部分网络环境里初始化编译所需的文件。minimal-image 没有图形框架，在模块上可启动的最小系统。或者只是单独编译某个软件，可以采用下面命令进入容器，在修改。所需的大部分文件，将其解压到你自己的编译目录，例如本文的。在

Apalis iMX8 的数字音频接口可以非常方便地扩展音频编解码器，具体的引脚分配、device tree 配置等需要结合所使用的音频编解码器，有些可能会十分简单，如 MAX98357A，其甚至不需要 I2C 和 SYS_MCLK 就可以直接工作。iMX8 处理器具有多路 SAI 通道，SAI1 已经被模块片上的 SGTL5000 使用，SAI0 通道引出到模块金手指上，并且是兼容 Apalis

在之前的文章中我们介绍了如何在 Verdin AM62 上运行 CODESYS，demo 的界面通过浏览器呈现。CODESYS 还提供 TargetVisu 组件，借助 Qt 可以在本地设备上直接显示应用，而无需启动浏览器。本文将以 Verdin iMX8MP 为例，说明如何在 Yocto 镜像中添加相关组件，并安装 TargetVisu。采用 NXP iMX8M Plus SoC，具有 4x C

由于NXP从iMX8/iMX8x处理器开始引入了SCU/SECO等底层控制模块来进行包含启动管理等多项底层初始化功能，因此对于Secure Boot功能支持，也同样升级为Advanced High Assurance Boot (AHAB)特性来配合，以区别于iMX6/iMX8MM/iMX8MP处理器所使用的HABv4特性；AHAB和HABv4都是基于公共密钥加密(Public Key Crypt

By Toradex胡珊逢Visual Studio Code在软件开发领域具有十分广泛的应用，其支持多种编程语言，丰富的插件极大得提高了开发效率，同时这也是一个非常开放的平台。本文接下来将介绍如何在Visual Studio Code中使用Yocto Project生成的Linux SDK，并针对Arm处理器进行C/C++应用交叉编译和调试。首先使用Yocto Project生成SDK，我们这里

By Toradex胡珊逢在使用嵌入式Linux系统的时，会出现由于设备意外断电引起文件系统损坏而最终使该设备无法启动的现象。为了应对这种情况，通常会从硬件设计如采用备用电源，无论是锂电池还是超级电容等，或者从系统软件设上加以规避。本文接下来将介绍如何使用squashfs只读文件系统制作Linux系统文件，并采用overlayfs为用户目录增加可写权限。演示采用Colibri iMX6计算机模块，

对于嵌入式设备，尽管在部署前会经历大量的测试和验证，但在使用现场有时候仍不可避免会出现意外情况，如 Kernel opps、panic。在 Linux 中还有许多其他的调试方法，如kdb, kdump, tracing 等，它们的使用特点和复杂程度也各有不同，用户可以根据需求加以选择。RAM 的物理地址空间为 0x10000000-0x4fffffff，选择在 Kernel code 和 Kern

的说明将上述修改下重新编译生成的 Ycoto Linux Image 通过 Toradex Easy Installer 更新到 Apalis iMX8 模块，此时测试无论本地串口登录还是远程SSH登录 root 用户都需要输入预设的密码了，增强了安全性。c). 为了进一步提高 SSH 安全性，可以创建普通 user 用户用于远程登录，而禁止 root 用户 SSH 远程登录。./ 禁止 root

嵌入式 Linux 下传统实现 Splash Screen 的方式是通过替换 kernel 默认的 TUX 小企鹅 logo 为定制的开机画面图片来实现嵌入式设备开机图片，虽然比较成熟且可以保证开机画面加载比较早，但是存在的问题首先是对嵌入式设备不同显示接口的兼容性不好，另外每次修改适配都需要重新编译内核，维护起来不是很方便，然后就是只能支持静态图片无法支持动画。j). 修改 build/conf