By Toradex秦海1). 简介CAN(Controller Area Network)总线是嵌入式设备最为常用的接口之一，常用于汽车以及工业自动化等嵌入式领域，因此本文就基于嵌入式Linux演示使用CAN总线进行通讯测试。 本文所演示的平台来自于Toradex Colibri iMX6DL 和Apalis iMX6D ARM嵌入式平台，这两个平台是都是基于NXP iMX6系列

CODESYS 是基于 IEC 61131-3 的 PLC 开发工具，在工业控制、交通等领域中有着广泛的应用。在之前的文章中介绍了通过 Yocto Linux BSP 环境下部署 CODESYS Control Runtime 环境的示例，本文则着重测试如何通过 Docker 环境来进行部署测试。本文所演示的平台来自于 Toradex Verdin i.MX8MP 嵌入式平台。本文基于 NXP i

f). 需要注意的是由于Kernel阶段的Secure Boot相关认证和加载都是基于U-Boot命令行来实现的， 因此如果要让这个启动机制更加安全可靠，则要让U-Boot保持在上述安全启动路径，而不能通过其他启动介质或者脚本来启动而绕开Secure Boot，比如Toradex U-Boot默认是使能Distro Boot功能的，可以自动扫描外设介质的启动脚本，那么这个功能就需要关闭掉，类似这样

By Toradex秦海1).简介随着Python在互联网人工智能领域的流行，大家也慢慢感受到Python开发的便利，本文就基于嵌入式ARM平台，介绍使用Python配合PyQT5模块来开发图形化应用程序。本文所演示的ARM平台来自于Toradex基于NXP iMX6 ARM处理器的Apalis iMX6 ARM嵌入式平台。2.准备a).Apalis i...

的说明将上述修改下重新编译生成的 Ycoto Linux Image 通过 Toradex Easy Installer 更新到 Apalis iMX8 模块，此时测试无论本地串口登录还是远程SSH登录 root 用户都需要输入预设的密码了，增强了安全性。c). 为了进一步提高 SSH 安全性，可以创建普通 user 用户用于远程登录，而禁止 root 用户 SSH 远程登录。./ 禁止 root

嵌入式 Linux 下传统实现 Splash Screen 的方式是通过替换 kernel 默认的 TUX 小企鹅 logo 为定制的开机画面图片来实现嵌入式设备开机图片，虽然比较成熟且可以保证开机画面加载比较早，但是存在的问题首先是对嵌入式设备不同显示接口的兼容性不好，另外每次修改适配都需要重新编译内核，维护起来不是很方便，然后就是只能支持静态图片无法支持动画。j). 修改 build/conf

对于嵌入式设备，尽管在部署前会经历大量的测试和验证，但在使用现场有时候仍不可避免会出现意外情况，如 Kernel opps、panic。在 Linux 中还有许多其他的调试方法，如kdb, kdump, tracing 等，它们的使用特点和复杂程度也各有不同，用户可以根据需求加以选择。RAM 的物理地址空间为 0x10000000-0x4fffffff，选择在 Kernel code 和 Kern

的说明将上述修改下重新编译生成的 Ycoto Linux Image 通过 Toradex Easy Installer 更新到 Apalis iMX8 模块，此时测试无论本地串口登录还是远程SSH登录 root 用户都需要输入预设的密码了，增强了安全性。c). 为了进一步提高 SSH 安全性，可以创建普通 user 用户用于远程登录，而禁止 root 用户 SSH 远程登录。./ 禁止 root

​几十年来，闪存一直是嵌入式系统的一个重要课题。与其他存储技术相比，它允许大幅改进电子设备的大小和鲁棒性。闪存存储的其他优势包括缺少移动部件和降低功耗。然而，闪存的挑战并没有在消费类电子产品中广为宣传。其中包括有限的耐用性和更高的软件复杂性。图1：从U盘驱动器和SD卡到SSD和集成电路，闪存是我们日常生活的一部分。如图1所示，闪存在我们的日常生活中无处不在，从专门用于...

EMQX 是一款基于 Erlang/OTP 平台开发的开源 MQTT 消息服务器，广泛应用于物联网（IoT）领域，以实现设备到服务器以及服务器到设备的消息传递与控制，文本就基于 NXP i.MX8M Plus ARM 处理器平台，通过在 Yocto Linux BSP 中集成 Docker 环境来部署测试 EMQX。d). 此时在开发主机，通过浏览器通过如下网址可以查看已经运行的 EMQX 控制台