基于LED的室内定位算法大致可以分为四类：1. 几何测量法这种方法需要估计接收端到己知ＬＥＤ灯的几何关系（距离或角度信息等），再通过计算获取待定位点的位置坐标。根据几何关系获取的信息，－般有ＲＳＳ三边定位、ＡＯＡ角度定位和ＴＤＯＡ双曲线定位等。2. 场景分析法送类定位算法又称为指纹定位法它通过分析场景中的特征来估计终端的坐标。一般分为两个阶段，离线数据库建立阶段和在线定位阶段。离线数据库建...

（1）“F7”：编译（2）“F9”：添加/取消断点（3）“ctrl”+“F5”：调试（4）“tab”：将选中的内容整体右移（5）“shift”+“tab”：将选中的内容整体左移（6）“Home”：将光标移至行首（7）“End”：将光标移至行末（8）“Ctrl”+“>”：光标从当前位置右移一个单词（9）“Ctrl”+“（10）“Ctrl”+“Shift”+“>”：选中从光标当前位

ubuntu自身文件夹底部，连接到服务器可以正常访问。windows可以访问其它samba服务器，偏偏我这个新安装的ubuntu14.04 samba不行。一番折腾终于搞定，记录关键点如下： 一、学会搜索盲目搜索就会浪费时间了，查log才是程序员干的事：/var/log/samba/Bad talloc magic value - unknown valueFix:

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特点在两个电源之间共享负载可免除增设输入电源有源控制的需要无需共享总线可隔离反向电流在启动或故障期间无贯通电流0V 至 18V 高压侧运作使能输入MOSFET 导通状态输出双通道理想二极管模式16 引脚 DFN (4mm x 3mm) 封装和 MSOP 封装专为汽车和运输应用特定封装的 AEC-Q100 数据典型应用描述L

1.就像参数定义时使用下面语句const unsigned char Flash_user_data[16] __attribute__((at(0X08080000))) ={0x01,0x02,0x03,0x04,0x01,0x01,0x03,0x03,0x04,0x04,0x04,0x04,...

对与机器小车来说，导航都是在2D的地图下导航的，而点云数据产生的是3D的数据，所以在使用gmapping产生地图之前需要将点云数据转换成激光数据，这就要用到pointcloud_to_laserscan这个包，可以点击链接来下载。1.首先把这个包的源代码克隆到~/catkin_ws/src目录下cd ~/catkin_ws/srcgit clone https:/...

最近一直在忙课程，老师让我看看他的论文也没放在心上。总算闲下来，看了他在人脸识别方面的相关论文，拿出一篇放在博客上跟大家共同分析下。在看以下内容前，首先要阅读下徐勇老师的这篇论文A Two-Phase Test Sample Sparse Representation Method for Use With Face Recognition；当前人脸识别方面最热的方法就是稀疏表示方法（spar

机器人中的旋转轴使用x，y和z轴。正面是x轴的正方向，轴是红色（Red）。左边是y轴的正方向，轴用绿色（Green）表示。最后，上方是z轴的正方向，轴用蓝色（Blue）表示。为了便于记忆，您可以将x轴视为食指，将y轴视为中指，将z轴视为拇指。顺序是x、y、z，且颜色是RGB颜色顺序。机器人的旋转方向是右手定则，用右手卷住的方向是正（+）方向...

经常要焊接电路板，特别是对于引脚密集的芯片，以前一直没有好的办法进行焊接，现在将焊接技巧总结如下：（1）将焊盘的第一脚上锡，然后将芯片的第一脚严格的对准焊盘的第一脚，用烙铁将第一脚焊在焊盘上；（2）将第一脚对面斜下方的焊盘和引脚对准进行焊接；（3）当把这两个点对准之后，芯片也就严格的固定对准在焊盘上；（4）然后进行拉焊，焊完后用洗板水清洗（5）打完进入下一式。