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【嵌入式系统应用开发】ROS环境安装配置与入门实操

环境 Ubuntu18.04ROS(机器人操作系统,Robot Operating System),是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统(后操作系统),提供类似于操作系统的服务,包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理,它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。基于服务的同步RPC(远程过程调

#linux#python
支持向量机SVM的原理和python实现

支持向量机(SVM)是一类按监督学习方式对数据进行二元分类的广义线性分类器,其决策边界是对学习样本求解的最大边距超平面,可以将问题化为一个求解凸二次规划的问题。与逻辑回归和神经网络相比,支持向量机,在学习复杂的非线性方程时提供了一种更为清晰,更加强大的方式。具体来说就是在线性可分时,在原空间寻找两类样本的最优分类超平面。在线性不可分时,加入松弛变量并通过使用非线性映射将低维度输入空间的样本映射到高

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#支持向量机#python#机器学习
在Ubuntu下编译运行C语言程序

makefile文件中定义了一系列的规则来指定文件编译顺序,甚至于进行更复杂的功能操作。makefile文件中会使用gcc编译器对源代码进行编译, 最终生成可执行文件或者是库文件。makefile文件的命名:makefile或者Makefile。

#ubuntu#c语言#linux
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