由于点云数据的稀疏性和不规则性，所以用深度神经网络学习和分析3D点云一直以来是一个具有挑战性的工作。这篇文章中我们提出了一种数据驱动的点云上采样技术。核心思想是学习每个点的多层次特征，然后利用不同的卷积分支在特征空间的中进行扩充，然后将扩充后的特征进行分解并重建为上采样点云集。我们的网络应用于块状点云上，并且使用了联合的损失函数使得上采样后的点在潜在的曲面上分布一致。

导读：极术社区与E-learning平台联合推出极术通讯，引入行业媒体和技术社区、咨询机构优质内容，定期分享产业技术趋势与市场应用热点。

从应用开发上最直观的感受就是上手非常容易，NPU的KMD和UMD安装非常简单快捷，AI_MOD_HUB提供了极其丰富的AI开发实例，几乎涵盖了当前主流和热门的业务类型，甚至可以将新模型或优化后的模型通过NOE Compiler工具转换成CIX NPU格式。

使用RX806串口协议与大疆A板的stm32通讯，实现并联四足机器人的单腿运动学逆解与整体步态规划。

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本文为2023年第十八届中国研究生电子设计竞赛安谋科技企业命题二等奖分享，参加极术社区的【有奖活动】分享2023研电赛作品扩大影响力，更有丰富电子礼品等你来领！，分享2023研电赛作品扩大影响力，更有丰富电子礼品等你来领！

本文介绍使用Mini-F5265-OB开发板，通过SPI归零码驱动GS8206 LED恒流芯片的过程。先介绍GS8206芯片特性及归零码原理，再说明利用WS2812驱动方式，通过SPI配置实现归零码，给出相关函数及配置代码，最后展示渐亮和旋转显示的测试效果，呈现了完整的驱动实现流程。

本文参加极术社区和灵动微电子组织的2022全国大学生物联网设计作品征集活动。

终于有一款开源的Armv9芯片了，想想之前为了能够学习和测试SVE指令，都是使用QEMU、Fast Models和Arm Instruction Emulator（ArmIE）模拟软件，现在终于可以甩开这些模拟软件在真实的硬件上学习测试了，真是一件激动人心的事情。

利用GPU加速在Orange Pi 5上跑LLMs：人工智能爱好者High翻了！