子进程终止后，父进程未回收其资源，处于这种状态的子进程就是僵尸进程。子进程结束并向父进程发送结束信号，父进程未用 wait() 或 waitpid()来获取退出状态与释放资源，致使子进程变为僵尸进程。占用系统的进程资源，如进程控制块，大量出现会耗尽资源，影响新进程创建。识别：用ps -ef命令查看，僵尸进程状态显示为Z或 Z+。父进程正常时，让父进程调用wait() 或 waitpid() 回收资

答： 回调函数是一段可执行的代码段，它作为一个参数传递给其他的代码，其作用是在需要的时候方便调用这段（回调函数）代码。是一段代码，作为参数传给其他代码，在特定时刻被调用，常用于异步、事件驱动场景。函数封装为组织代码、实现复用、隐藏细节，是将代码封装成独立功能单元，通过函数名调用。回调函数重点在延迟调用，利用函数传参特性，在特定时机执行特定代码实例补充声明变量含义：声明变量的作用是告知编译器或解释器

4. FreeRTOSConfig.h中添加必须的四个宏 与 stm32f10x_it.c中必须注释的内容（你也不想你的小灯灯他不亮吧，嘿嘿嘿）文件夹下只需要添加对应编译器和芯片架构的文件，对于 Keil5 和 STM32F103，需要添加。6.FreeRTOSConfig.h配置与注释。3.FreeRTOSConfig.h在那里。1.选对要下载的FreeRTOS，地址。stm32f10x芯片的的