因此，有了我本文开头的那篇博客。从上面引用那篇博客可以看出，qemu有两个可以尝试，官方qemu，RTthread的qemu。现在开始进入主题~（这里我都是。我先在网上看了他的博客。

由于，会，所以进行调试（选择gdb端口即可，上面那个文章有讲），还是比较容易的。但是本文要讲的是如何，而不是调试。其中有两种把程序下载到板子上的方法（win10，stm32f103ZET6单片机，st-linkv2硬件调试器，OpenOCD版本OpenOCD-20211118-0.11.0）...

软件断点的原理就是指令替换，这里替换指令也是多种多样的，自己思考后，觉得可以有如下4种指令替换方法都行：用int3指令，机器码0XCC，一个字节，这个可能只在x86处理器上才有，这个就是个软中断svc yy指令，机器码0xyyDF，两个字节，这个在arm上有，也是个软中断bkpt指令，机器码0x00BE，两个字节，stm32有，专门用于调试的，也是个软中断自己造一条跳转指令（用B或者BL都可以，但

RMS算法根据任务的周期长短分配优先级高低（属于静态优先级分配，优先级不会再改变了）EDF算法根据任务的截止期的早晚分配优先级的高低（后面这两个算法属于动态优先级分配，运行过程中优先级动态改变的）LLF根据任务的松弛度分配优先级的高低松弛度 = 任务必须完成的时间 - 任务本身运行的时间 - 当前时间总结：RMS算法是静态优先级中最优的实时调度算法。EDF和LLF是动态优先级中...

现在开始进入主题~（这里我都是在windows系统上进行的）qemu是github开源的，因此有兴趣的可以自己去改造它增加新的仿真功能，比如支持更多的处理器，更多的外设等。由于windows上自己编译源码，好像有点麻烦，这里就直接找现成的exe。主要3个地方有这样的exe。......................................................

指令集方面：arm一般高端处理器，比如cortex-a系列，都是32位的arm指令。而cortex-m0,1,3,4等低端处理器，也叫做单片机，为了增加代码密度（同样存储器内可以存更多指令），用的是thumb指令集（而且仅支持这个指令集），这个指令集大多数指令是16位的，少数是32位的。这就是为什么上面的调试图中，看到指令都是两个字节，而有的是4个字节。比较老的arm7，arm9等处理器，支持th

git clone https://github.com/u-boot/u-boot.git (如果网速太慢，就自己去这个网站手动下载压缩包自己解压放到主目录 的 u-boot 这个名即可)如果一切顺利，你将在终端看到U-Boot的启动日志，并最终进入U-Boot的命令行提示符（通常是。：指定模拟的CPU为ARMv8架构的Cortex-A57。：U-Boot为不同的硬件平台提供了预设的配置文件。：

因为Python是脚本语言，不会进行编译，所以只有执行到那一行，才能知道那个变量的类型，在pycharm 中，我们可以按下ctrl键，鼠标放在变量上面，但是只能判断出基本类型，大部分变量都是inferred type any，即推断为任意类型，也就是这个IDE也不知道具体是啥类型，因为我刚刚说了，Python是脚本语言，只有运行时候才知道（这就是Python语言的缺点，c++等语言，因为定义变量时

我们做单片机开发，用得比较多的stm32f1xx，stm32f4xx等等，基本上都是用keil（或者说称为mdk）这个集成开发环境IDE比较多，插上调试器，连接板子，编译，下载，调试，方便得很。常见的硬件调试器的驱动，这里要注意，硬件调试器第一步是需要安装驱动的，否则设备管理器识别不到的，那当然OpenOCD就压根没法驱动它了。我们可以发现，IDE所做的事，都是由已有软件来完成，其实就是组织这些已

关于嵌入式开发的一些小技巧，很有用