网上搜索该资料，有很多相关博客，但是很多都是复制来的，代码不全，无法运行。这里给大家推荐这个我找到的开源代码，简单又完整（其它一些开源博客，要么代码量太大太复杂，要么拆成很多个c文件，不便于理解）。

在2013年上本科时候，刚开始学c语言时，程序编译运行。就很神奇，编译过程中，编译器怎么就知道成千上万行代码中哪句代码有问题，能定位到某一行某一列，甚至还能提示你如何修改代码，这是如何做到的呢，也太奇妙了吧！！！尽管有这样的疑惑，但是当时的我实在太菜，也不是计算机专业，于是也没有深究。但是这个疑惑和好奇一直伴随着我。后面读了计算机研究生，决定解开这个迷惑，寒假期间，于是按照网上推荐，买了经典的编译

可重入函数主要用于多任务环境中，一个可重入的函数简单来说就是可以被中断的函数，也就是说，可以在这个函数执行的任何时刻中断它，转入OS调度下去执行另外一段代码，而返回控制时不会出现什么错误；而不可重入的函数由于使用了一些系统资源，比如全局变量区，中断向量表等，所以它如果被中断的话，可能会出现问题，这类函数是不能运行在多任务环境下的。编写可重入函数时，若使用全局变量，则应通过关中断、信号量（...

***__asm void MSR_MSP(u32 addr)//__asm 关键字用于调用内联汇编程序，用来声明一个C语言函数的话，// 代表这个函数内都是汇编语句{MSR MSP, r0...

32位cpu为例，cpu在访问内存的时候是以一个字进行传输的（计算机中，一个机器字长就是cpu位数，32位cpu，四个字节为一个字），那么也就是说cpu读取数据每次都是四个字节四个字节的读取，计算机最初是从地址0开始寻址，那么寻址也就是4个字节4个字节的地址依次往后找。如果我们只需要读取一个字节的char型变量，那么计算机也是读取它所在的4个字节出来，然后提取出那个目标字节就行了，因为32位计算机

假如你的qt版本编译好的opencv库文件夹放在工程源码即：和.pro，.main.cpp函数放在一起库文件夹名称：opencv310_qt5_5_7，其文件夹内包括include,lib文件夹而include文件夹包括opencv和opencv2文件夹,其中opencv包含的是各种老版本opencv头文件（c语言写的），opencv2文件夹内包含各种新版头文件（c++写的）而lib文件夹内包含的

try语句里由用户自己抛出一个异常，然后catch语句自己捕获进行进一步操作，就是自导自演行为，所以这个我觉得没太大意义，因为可以通过返回值也能直接知道异常情况。而像空指针异常，除0这些硬件异常，这个方法是无法自动捕捉的，软件会直接崩溃。1. VC集成开发环境中，菜单中设置一下，可以，但是是依赖编译器等，SEH机制，MSVC，2. Linux中，通过系统提供的api也可以，

stm32在keil IDE中，默认使用的是armcc编译器，因此下面的语法，都是针对该编译器而言的，如果是针对gnu gcc编译器，有些不同，可以看我之前这两篇文章：https://biao2488890051.blog.csdn.net/article/details/118518236GCC内嵌汇编与C语言相互调用（一文读懂）_biao2488890051的博客-CSDN博客_arm c内嵌

win10的命令行窗口，执行makefile，编译得到xx.elf或者说xx.bin目标文件，再通过命令行驱动stlink（已连接板子，且装好驱动）把xx.bin文件下载到板子上跑起来，板子上蜂鸣器和LED闪烁发声。这个是完全脱离keil等IDE的，就跟linux一样。............

main函数中创建完任务xTaskCreate，然后调vTaskStartSchedulermain（）xTaskCreate（）vTaskStartScheduler（）xPortStartScheduler（）configSETUP_TICK_INTERRUPTSystemSetupSystick（）/...