WatchDog是为了能够防止程序跑飞而使用的一种硬件模块，如果你的程序没有跑飞，那么你的程序会定时的去喂看门狗；如果你的程序跑飞了，那么就不会再去喂狗了，如果超过了喂狗时间，那么狗就会自己生成一个信号来重新reset你的CPU让程序重新开始。这是一种在很重要的情况下防止系统跑飞的一种方式实时时钟的缩写是RTC）.RTC是集成电路，通常称为时钟芯片实时时钟芯片是日常生活中应用最广泛的消费类电子产品

串行外围设备接口。是由Motorola公司开发，。这样。与标准的串行端口不同，，这个同步时钟信号由主机（处理器）产生，接收数据的外设（从设备）使用时钟对串行比特流的接收进行同步化，当有多个芯片连接到主机的同一个SPI接口上，这时主机通过触发从设备芯片的片选信号输入引脚[片选管脚]来选择接收数据的从设备，没有被选中的外设将不会参与到SPI传输。SPI主要使用4个信号：1.2.3.SCLK或SCK4.

通信方式是指双方之间的工作方式或信号传输方式，终端与其他设备（例如其他终端，计算机和外部设备）通过数据传输进行通信，根据数据的传输方式，有串行通信和并行通信串口全称叫做串行接口，通常也叫做COM接口，串行接口指的是数据一个一个的顺序传输，通信线路简单，使用俩条线即可实现双向通信，一条用于发送一条用于接收--串口通信电平标准所谓的电平标准，指的是在通信的过程中如何表示0和1的问题。即在通信过程中用什

inter IC提供标准I2C从机和主机的功能，I2C被设计为兼容标准NXP I2C总线协议I2C是一种双线串行总线，它提供了一种简单有效的数据交换方法，最大限度地减少了设备之间的互连，这种总线适用于需要在许多设备之间偶尔进行短距离通信的应用，灵活的标准允许将其他设备连接到总线上，以进行扩展和系统开发。

ADC即模拟数字转换器（英语：）是用于将模拟形式的连续信号转换为数字形式的离散信号的一类设备。

UART通用异步接收器，是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线双向通信，可以实现全双工传输和接收。在嵌入式设计中，UART用来与PC进行通信，包括与监控调试器和其他器件，UART我们可以认为它是集成在SOC内部的一个控制器，它可以按照串口通信协议格式收发数据由俩部分组成：一个将串行比特流转换成微处理器可以使用的并行数据接收器Rx）和一个将来自微处理器的并行数据转换为串行形式发送的发送器Tx同

一般来说，电荷在电场中会受力而移动，当导体之间有了介质，则阻碍了电荷移动而使得电荷积累在导体上，造成电荷的累积存储，存储的电荷量则称为电容，，比如当电压在很短的一段时间内降低电压或当电路的一部分被切换导致电源波动时产生的电压波纹。在压降发生的瞬间，电容暂时充当电源，旁路主电源，，当线圈通过电流后，在线圈中形成磁场感应，感应磁场又会产生感应电流来抵制通过线圈的电流，这。即能在一个方向通过电流，在另一

PWM（pulse Width Modulation）简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在测量，通信，工控等方面1.脉冲周期T），单位是时间，比如纳秒（ns），微秒（us），毫秒（ms）等2.脉冲频率f），单位是HZ，KHZ等，与脉冲周期成倒数关系f=1/T3.脉冲宽度W），简称“脉宽”，是脉冲高电平持续的时间，单位是时间4.占空比D），脉宽除