资料：https://blog.csdn.net/yoie01/article/details/136921034。

cityengine创建道路导入carla

carla的低画质模式

基于blender创建carla程序

ifconfig命令显示手动设置静态ip地址。

ifconfig命令显示手动设置静态ip地址。

SDH和MDH会不一样，主要的区别在于SDH中坐标系在连杆末端，MDH中坐标系在连杆首端。虽然这里只是给出z轴，但是由于后面原点位置不同，所以二者z轴也不同。

【代码】二自由度机械臂软件系统（补充）达妙电机+创芯can盒底层通信代码测试。

阻抗特性是输入位移，输出力；导纳特性是输入力，输出位移。一般机器人体现阻抗特性，环境体现导纳特性。（机器人既有导纳性，也有阻抗性）

carla动力学模型