Matlab完整源码和数据（1.基于MFO-TCN-BiGRU-Attention飞蛾扑火算法优化时间卷积双向门控循环单元融合注意力机制多变量时间序列预测，要求Matlab2023版以上；2.输入多个特征，输出单个变量，考虑历史特征的影响，多变量时间序列预测；3.data为数据集，main.m为主运行即可,所有文件放在一个文件夹；4.命令窗口输出R2、MSE、MAE、MAPE和RMSE多指标评价；

深度强化学习方法来解决电力系统的控制和决策问题 源代码利用InterPSS仿真平台作为电力系统模拟器。开发了一个与OpenAI兼容的电网动态仿真环境，用于开发、测试和基准测试电网控制的强化学习算法。电力系统应急控制，控制方案采用深度强化学习(DRL)高维特征提取和非线性泛化能力。提出了基于DRL的发电机动态制动和欠压减载应急控制方案，所开发的DRL方法鲁棒性对不同仿真场景，模型参数的不确定性和噪声

本套代码基于Matlab开发，聚焦于多机器人（5个机器人，含1个领航者和4个跟随者）的编队控制、队形切换及避障功能实现。核心采用改进人工势场法结合领航者-跟随者拓扑结构，同时融入冲突避免机制、局部极小值逃逸策略，部分场景还支持攻击检测与自适应应对。代码包含21个文件，涵盖工具函数、核心控制逻辑、仿真演示等模块，可实现机器人从初始位置出发，沿规划路径向目标点运动，过程中保持编队队形、规避障碍物及动态

雷赛HBS86闭环步进驱动方案基于TI的DSP2803x系列芯片构建，该方案整合了原理图、PCB设计以及配套代码，形成一套完整的混合伺服驱动器解决方案。代码部分以C语言为开发语言，基于Eclipse CDT开发环境（从.metadata相关文件可判断），核心围绕DSP2803x芯片的各类外设展开，实现闭环步进电机的精准控制，涵盖电机驱动信号生成、位置与速度检测、电流采样与保护、通信交互等关键功能，