本文介绍了一个基于STM32F103C8T6的外卖存取系统设计方案。硬件部分包含OLED显示屏、矩阵键盘、舵机模型盒、红外传感器、温度传感器及温控装置，实现物品存取、状态显示和温度监控功能。系统采用MQTT协议实现APP端与设备通信，提供快递员、用户和管理员三级权限管理。云平台作为设备间通讯枢纽，支持数据采集和实时监控。该系统实现了智能存取、温度调控和远程管理等功能，适用于外卖配送场景。

按键可以主动报警。

可查看宠物是否在进食中的状态以及查看盘中食物剩余量；使用时钟模块实现设备的对时，并且提供定时投喂功能；可以进行定时器时间的修改和添加（最多6个）可以通过手机进行定时投喂的时间进行修改。使用MQTT协议与设备进行信息交互。可以远程设置对设备进行时钟对时；可设置盘中食物量的上限阈值。可远程控制食物阀门（舵机）。

￥￥设备不能干烧，必须在吸水棉有水的前提使用长按按键1可以切换设备手动和自动模式在手动模式下，短按按键2可以开启和关闭水泵在手动模式下，短按按键2可以开启和关闭加湿器。

（更改为检测到雨滴自动开启电机）（更改为检测到湿度过高自动开启电机）按键1可以开启和关闭电机，长按按键1可以切换查看定时按键2可以切换模式按键3可以开启和关闭防盗模式。

基于RFID的公交卡管理系统基于STM32的公交卡管理系统1.实现非接触式公交卡2.可以对公交卡进行充值3.刷卡时显示扣费金额及余额4.余额不足进行提示5.分为两种卡类型学生卡和普通卡6.可修改卡类型7.可添加卡

硬件部分：1.使用温湿度传感器实时检测房间的温度、湿度、烟雾浓度。2.实时将检测到的温度、湿度、烟雾浓度这三项数据上传到上位机服务器。3.当烟雾浓度超过设置的阈值时，驱动蜂鸣器进行报警以便及时提示客房管理员进行查看，尽量避免不安全因素。4.控制电闸、窗帘、灯三个节点，响应上位机的控制指令，支持对电闸、窗帘、灯的远程开关控制。软件部分整体分为经理、前台服务员、客房管理员三种角色，对不同角色进行功能页

（1）硬件端GPS定位信息获取STM32驱动板绘画与焊接OLED显示相关信息超出运营区蜂鸣器报警提示并且主动发送短信到监护人设置监护人手机（2）APP端显示运营范围运营范围设置超出运营范围的主动上报信息添加一个主机距离（3）云平台端转发相关数据

（1）硬件端1. STM32F103C8T6：用于所有程序的中控和模块数据通信；2. 0.96寸OLED：用于显示的当前环境数据以及识别的ID和人体体温；3. 体温传感器（LU90614）：使用红外体温传感器进行监测人的实时体温4. 人脸识别模块（TX510）：使用HEX指令控制识别模块进行人脸识别和人脸录入等功能；5. MQ-135：监测入口的空气质量，用于数据记录6. 蜂鸣器：用于检测到异常数

只是链接各个设备使用，采用MQTT即时通讯；（需要可以找我获取）