本文对比了嵌入式开发中常用的五种通信协议：CAN、SPI、IIC、UART和USART。从核心定义、物理层引脚、通信方式、传输速率、拓扑结构等方面进行了详细对比分析，并提供了STM32平台下的初始化代码示例。CAN协议适合工业强干扰环境，SPI支持高速全双工通信，IIC采用两线式总线结构，UART/USART则用于通用异步/同步串行通信。每种协议在硬件配置、抗干扰性、传输距离和应用场景上各有特点，

在嵌入式系统开发中，ADC（模数转换器）采样数据往往会受到各种干扰，导致数据包含噪声。这些噪声会影响系统对真实信号的判断，因此需要通过滤波算法进行处理。本文将详细介绍嵌入式开发中常用的十大 ADC 采样滤波算法，包括其原理、优缺点、适用场景及具体实现代码。