摘要：MCU（微控制器）和SOC（片上系统）是汽车控制器中的两种主芯片。传统汽车以MCU为主，但随着智能汽车功能增多，逐渐采用SOC+MCU的域控制器架构。MCU集成CPU、存储器和简单外设，执行效率高、实时性好，适合专用控制任务；SOC则集成多核处理器、GPU等模块，支持GB级内存和复杂操作系统（如Linux），算力强但功耗高。MCU启动快（毫秒级），SOC启动慢（秒级），因此在智能汽车中常采用

buildroot是Linux平台上一个构建嵌入式Linux系统的框架，整个Buildroot是由Makefile脚本和Kconfig配置文件构成的。你可以和编译Linux内核一样，通过buildroot配置，menuconfig修改，编译出一个完整的可以直接烧写到机器上运行的Linux系统软件(包含boot、kernel、rootfs以及rootfs中的各种库和应用程序。通常我们构建一个系统先移

正常我们配置一套linux系统需要配的目标有uboot,Linux,rootfs，一般情况uboot我们不需要去管，这都是sdk里面做好的，不需要怎么修改。我们需要配的是Liunx的内核和rootfs这两部分。这些选项都是瑞芯微官方主板的一些配置，如果我们直接在这些官方配置里面去改回比较乱，很容易搞混，目标是添加自己的配置又不想去修改原本的。想做到这一点是需要我们去搞懂他这个sdk自动化编译的逻辑

平台：orangepi4 rockchip rk3399 LPDDR4 4G eMMC 16G系统：ubuntu 20.04下载ubuntu-baseubuntu-base是一个基础的Ubuntu系统，可以理解为最小的Ubuntu系统，本文适用所有arm/aarch64，这里我使用的是ubuntu2020.04版本wget http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base

FIT简介device tree在ARM架构中普及之后，u-boot也马上跟进、大力支持，毕竟，美好的Unify kernel的理想，需要bootloader的成全。为了支持基于device tree的unify kernel，u-boot需要一种新的Image格式，这种格式需要具备如下能力：1.Image中需要包含多个dtb文2. 可以方便的选择使用哪个dtb文件boot kernel综合上面的