本讲介绍了STM32开发中的关键模块与技术：1) UART模块配置及弱定义回调机制；2) DMA工作原理及其传输模式；3) 环形缓冲区的实现与应用；4) ADC模块配置及DMA数据采集方法；5) 队列数据结构思想；6) 格式化字符串处理函数sprintf/sscanf。重点阐述了通过DMA实现外设与内存间高效数据传输的技术方案，以及中断处理与缓冲机制在实时系统中的重要作用。这些内容为嵌入式系统开发