1. Zigbee、蓝牙、IEEE802.11b（WiFi）标准都是工作在2.4G频段的无线通信标准；Zigbee主要用在短距离无线控制系统，传输少量的控制信息；2. 短距离无线网络主要分为：无线局域网(WLANs)和无线个域网(WPANs)3. 无线个域网所对应的通信协议：HR-WPANS：802.15.3MR-WPANS：蓝牙LR-WPANS(低速率无线个域网)：802.15.44. Zigb

需要注意，这里的锯齿波指的是，GTCNT 计数器的值以锯齿波的方式变化，也就是 GTCNT 向上递增计数或向下递减计数， 并不是指 GTIOCnA 和 GTIOCnB 这两个 IO 引脚输出锯齿波， 记住无论在哪个 PWM 模式下，IO 引脚输出的都是逻辑值为 0 或 1 的高低电平。在该示例中，GTCNT 计数器通过计数时钟进行递增计数， 并且设置为在 GTIOCnA 输入引脚的两个边沿执行 G

RTOS 系统的核心是任务管理，而任务管理的核心是任务切换，任务切换决定了任务的执行顺序，任务切换效率的高低也决定了一款系统的性能，尤其是对于实时操作系统。PendSV 异常 、FreeRTOS 任务切换场合1. 执行系统调用 taskYIELD()2. 系统滴答定时器(SysTick)中断 SysTick_Handler、PendSV 中断服务函数 PendSV_Handler()、查找下一个要

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DMAC（Direct Memory Access Controller）为直接存储器访问控制器或者直接内存访问控制器， 可以在不占用 CPU 的情况下将数据从一个内存位置传输到另一个内存位置。DTC（Data Transfer Controller）为数据传输控制器，用于在被中断请求激活时传输数据。DTC 也可以在不占用 CPU 的情况下将数据传输，它的功能与 DMAC 的功能其实是相似的。

顾名思义，空闲任务就是空闲的时候运行的任务，也就是系统中其他的任务由于各种原因不能运行的时候空闲任务就在运行。(3)、取 R3 所保存的地址处的值赋给 R0，我们知道任务控制块的第一个字段就是任务堆栈的栈顶指针 pxTopOfStack 所指向的位置，所以读取任务控制块所在的首地址(0X20000EE8)得到。可以看出(1)、(2)和(3)的目的就是获取要切换到的这个任务的任务栈顶指针，因为任务所

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