🔥 嵌入式串口通信高阶实战（3/3）— 协议解析（查表法）📌本课讲解串口协议解析的查表法（表驱动法），通过结构体数组映射字段与处理函数，实现高效解析。

为了让读者对嵌入式Linux当中能够使用的图形及图形用户界面有个较为全面的认识，本文将为读者介绍一些嵌入式Linux系统中常见的图形及图形用户界面系统，并作为"基于Linux和 MiniGUI 的嵌入式系统软件开发指南"系列的最后一篇文章。本文首先概述了Linux图形领域的基本设施，然后描述了一些可供嵌入式Linux系统使用的高级图形库以及图形用户界面支持系统，并大概比较了这些系统的优缺点。希望能

项目简介：小车可分为3种工作模式，每种工作模式都会打印在OLED显示屏上，通过按键转换工作模式。模式1：小车红外循迹，通过超声波实时监测障碍物距离，若超出规定路线，距离障碍物相对较近时，原地停止，等待指令。模式2： 自主驾驶，通过超声扫描各障碍物距离，当小于一定距离时原地左转。模式3：蓝牙远程遥控本项目用到的模块有：1. MSP430F5529开发板2. 红外循迹模块 TCRT5000L3. 超声

1. 处理模块以Stm32开发板作为中心节点，外接多路传感器，分别采集实时数据，打印在LCD显示屏上。2. 服务器①可以选择Linux平台作为服务器，通过TCP将Stm32上采集到的数据发送至服务器上然后解析出数据，插入本地数据库。②可以选择用Qt开发 作服务器，并连接数据库，同样将Stm32传来的数据插入数据库中。3. Android或Web①可以用Java开发Android，通过查看服务器中的

#pragma comment。将一个注释记录放置到对象文件或可执行文件中。#pragma pack。用来改变编译器的字节对齐方式。#pragma code_seg。它能够设置程序中的函数在obj文件中所在的代码段。如果未指定参数，函数将放置在默认代码段.text中#pragma once。保证所在文件只会被包含一次，它是基于磁盘文件的，而#ifndef则是基于宏的。当类不包含任何成员的时候，大小

该模块是基于机器人自动控制应用而设计的，针对目前市场上对于超声波传感器模组盲区大、测量角度大、响应时间长、安装适配性差等问题而着重设计。具备了盲区小、测量角度小、响应时间短、过滤同频干扰、体积小、安装适配性高、防尘防水、寿命长、可靠性高等一系列优点。

按键电路、晶振电路、降压电路及SN74HC244PWR、TLP2362、ACS724、LM358、EL357-NB、SMBJ30CA芯片介绍

先由激光二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号。记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。该模块部分商家已取消IIC协议，串口默认配置为115200、8数据位、1停止位、无校验位。时会出现激光穿透现象，即回收

该篇为基于stm32+esp8266通过mqtt协议连接onenet物联网云平台，单片机部分将采集到的数据(温湿度、光照强度、压强等等)上传至云平台服务器，云平台可下发指令操控单片机，实现远程通信。

四足机器人和机械臂的运动控制系统