Linux 下的每一个进程都有自己的当前工作目录（current working directory），当前工作目录是该进程解析、搜索相对路径名的起点（不是以" / "斜杆开头的绝对路径）。譬如，代码中调用 open 函数打开文件时，传入的文件路径使用相对路径方式进行表示，那么该进程解析这个相对路径名时、会以进程的当前工作目录作为参考目录。一般情况下，运行一个进程时、其父进程的当前工作目录将被该进

本篇为基于Linux-Ubuntu20.04下配置安装ARM交叉编译器(arm-linux-gcc-4.3.2)，以及解决“-bash: export: `=': 不是有效的标识符-bash: 符”和“/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-linux-gcc: 行 3: /usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc: 没

1. 处理模块以Stm32开发板作为中心节点，外接多路传感器，分别采集实时数据，打印在LCD显示屏上。2. 服务器①可以选择Linux平台作为服务器，通过TCP将Stm32上采集到的数据发送至服务器上然后解析出数据，插入本地数据库。②可以选择用Qt开发 作服务器，并连接数据库，同样将Stm32传来的数据插入数据库中。3. Android或Web①可以用Java开发Android，通过查看服务器中的

例如：我的电机减速比为1：45（轮子转动一圈电机转动45圈），电机单相转一圈输出13个脉冲，车轮直径为65mm，这些参数在购买的产品中都有相关介绍，大家自查即可。好，现在得到以上这些信息后怎么计算路程呢，这里我以单相双边沿触发为例进行计算，首先算出车轮的周长：周长Z=2。45=1170个脉冲，然后得出每个脉冲可以跑多少m，即M=Z/CNT;最后在一定时间内将捕获得到的脉冲数乘以每个脉冲跑的路程=该

阅读题后可知，屏幕的高度和位置都是自定的，且在摆放完成后不再改变 以及需要自带屏幕，而激光发射点是自定的，也就是你可以在距屏幕外的1m处任意改变摆放位置，但在摆放完成后不再改变，此题不限板子，stm32、树莓派、TI任选即可。由题知，该题为目标点置位，也就是将红激光点复位至屏幕中心处，屏幕、激光位置都是已知的，我的建议是测出中心点相对于激光的角度位置，直接通过按下置位按钮，俩舵机转向相应角度，即激

MSP430是德州仪器（TI）一款性能卓越的超低功耗 16 位单片机，自问世以来，MSP430 单片机一直是业内公认的功耗最低的单片机。除采用先进的制造工艺使芯片的静态电流尽可能降低外，MSP430 的独立可配置的时钟系统是其低功耗的基石之一。以下介绍以下功能：GPIO、点亮LED、按键控制LED、更改主时钟、串口通信、串口中断、外部中断、定时器、定时器中断、PWM、ADC。

设计并制作智能送药小车，模拟完成在医院药房与病房间药品的送取作业。院区结构示意如图1所示。院区走廊两侧的墙体由黑实线表示。走廊地面上画有居中的红实线,并放置标识病房号的黑色数字可移动纸张。药房和近端病房号(1、2号）如图1所示位置固定不变，中部病房和远端病房号(3-8号）测试时随机设定。工作过程:参赛者手动将小车摆放在药房处(车头投影在门口区域内，面向病房），手持数字标号纸张由小车识别病房号，将约

产品参数名称：9克舵机180度尺寸：23mm X 12.2mm X 29mm重量：9克扭矩：1.5kg/cm工作电压：4.2 - 6V温度范围：0 - 55℃运行速度：0.3s/60℃死带宽：10ms暗灰：GND红色：VCC 4.8V - 7.2V橙黄线：脉冲输入在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片

按键电路、晶振电路、降压电路及SN74HC244PWR、TLP2362、ACS724、LM358、EL357-NB、SMBJ30CA芯片介绍

在 Linux 系统中，time_t 时间指的是一个时间段，从某一个时间点到某一个时间点所经过的秒数，譬如对于文件的三个时间属性来说，指的是从过去的某一个时间点（这个时间点是一个起始基准时间点）到文件最后被访问、文件内容最后被修改、文件状态最后被改变的这个时间点所经过的秒数。(3)获取文件的时间属性，包括文件最后被访问的时间、文件内容最后被修改的时间以及文件状态最后被改变的时间，并使用字符串形式将