UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）是嵌入式系统中最通用的串行通信接口。STM32 的 USART 外设功能非常强大，不仅支持标准的异步串口通信，还支持同步模式、单线半双工、LIN 总线、甚至 SmartCard 协议。