Dummy-Robot 电机驱动模块主要是用于二相步进电机，电机驱动模块可以进行高效的FOC控制，也可以进行简单的换向控制，“简单的换向控制”和FOC控制最显著的区别 应该就是对电机相电流的控制，“简单的换向控制”的电机相电流大小一般是保持不变的，FOC控制的电机相电流的大小根据负载需求实时变化，FOC控制后面再单独分析吧。FOC 控制算法是整个电机驱动的核心技术，FOC控制原理：让旋转磁场(定子