上面的测试准确率可以看出，不同的训练集、测试集分割的方法导致其准确率不同，而交叉验证的基本思想是：将数据集进行一系列分割，生成一组不同的训练测试集，然后分别训练模型并计算测试准确率，最后对结果进行平均处理。这样来有效降低测试准确率的差异。

根据历史的、本质性的、普遍性的要求，嵌入式系统应该定义为：“嵌入在对象系统中的专用计算机系统”。嵌入式、专用式和计算机系统是构成嵌入式系统三大基本元素。对像系统是指嵌入嵌入式系统的主机系统。可裁剪性。支持开放性和可伸缩性的体系结构。强实时性。EOS实时性一般较强，可用于各种设备控制中。统一的接口。提供设备统一的驱动接口。操作方便、简单、提供友好的图形GUI和图形界面，追求易学易用。强稳定性，弱交互

UWB定位的核心原理是ToA(Time of Arrival)，就是已知信号传输速度情况下，通过传输时间得到距离，Decawave (UWB定位领头公司，被Qorvo收购)，ToA又可细化为TDoA，TWR，PDoA，其主要原理及优劣势如下 (From Decawave官网)能效高，UWB及窄带的信号能量曲线如下，可以看到UWB的能效比窄带的高很多，这使得UWB可以以相对更低的发射功率，传输更远的

根据历史的、本质性的、普遍性的要求，嵌入式系统应该定义为：“嵌入在对象系统中的专用计算机系统”。嵌入式、专用式和计算机系统是构成嵌入式系统三大基本元素。对像系统是指嵌入嵌入式系统的主机系统。可裁剪性。支持开放性和可伸缩性的体系结构。强实时性。EOS实时性一般较强，可用于各种设备控制中。统一的接口。提供设备统一的驱动接口。操作方便、简单、提供友好的图形GUI和图形界面，追求易学易用。强稳定性，弱交互