简介
该用户还未填写简介
擅长的技术栈
可提供的服务
暂无可提供的服务
概念介绍:软件源是debian系的概念,把软件放在一个pool里面,用一条命令就可以自动从指定服务器下载并安装。源列表是/etc/apt/sources.list,里面写了你所用的服务器地址(其中 /etc 代表附加物的意思,英文全称etcetra。换句话说,是一个底层的重要项目,通常添加一些次等重要的零碎事物。今天, “etc”包含了广泛的系统配置文件,这些配置文件几乎包含了系统配置的方方...
➜~ rosmsg show vision_msgs/Detection2DArraystd_msgs/Header headeruint32 seqtime stampstring frame_idvision_msgs/Detection2D[] detectionsstd_msgs/Header headeruint32 seqtime...
语音交互功能框图:/* main thread: start/stop record ; query the result of recgonization.* record thread: record callback(data write)* helper thread: ui(keystroke detection)*/int main(int argc, char* ar...
说明:代码部分是基于古月居前辈的例程,在此对胡老师表示感谢!!语音识别与输出功能框图:main()函数:int main(int argc, char* argv[]){// 初始化ROSros::init(argc, argv, "voiceRecognition");ros::NodeHandle n;ros::Rate loop_rate(1...
语音识别功能框图:代码描述:// 声明Publisher和Subscriber// 订阅唤醒语音识别的信号ros::Subscriber wakeUpSub = n.subscribe("voiceWakeup", 1000, WakeUp);// 订阅唤醒语音识别的信号ros::Publisher voiceWordsPub = n.advertise<std_m...