概念介绍：软件源是debian系的概念,把软件放在一个pool里面,用一条命令就可以自动从指定服务器下载并安装。源列表是/etc/apt/sources.list,里面写了你所用的服务器地址（其中 /etc 代表附加物的意思，英文全称etcetra。换句话说，是一个底层的重要项目，通常添加一些次等重要的零碎事物。今天， “etc”包含了广泛的系统配置文件，这些配置文件几乎包含了系统配置的方方...

➜~ rosmsg show vision_msgs/Detection2DArraystd_msgs/Header headeruint32 seqtime stampstring frame_idvision_msgs/Detection2D[] detectionsstd_msgs/Header headeruint32 seqtime...

语音交互功能框图:/* main thread: start/stop record ; query the result of recgonization.* record thread: record callback(data write)* helper thread: ui(keystroke detection)*/int main(int argc, char* ar...

说明：代码部分是基于古月居前辈的例程，在此对胡老师表示感谢！！语音识别与输出功能框图:main()函数：int main(int argc, char* argv[]){// 初始化ROSros::init(argc, argv, "voiceRecognition");ros::NodeHandle n;ros::Rate loop_rate(1...

语音识别功能框图:代码描述:// 声明Publisher和Subscriber// 订阅唤醒语音识别的信号ros::Subscriber wakeUpSub = n.subscribe("voiceWakeup", 1000, WakeUp);// 订阅唤醒语音识别的信号ros::Publisher voiceWordsPub = n.advertise<std_m...

Java跟C一样都是编译型语言， 它有更简单的语法和强大的面向对象能力。 它在Unix上也较为常用。 例如， 它多用于制作Web应用和一些特定的应用。 Android应用就通常是用Java来开发的。 尽管我们很少在Linux桌面看到它， 但你还是应该懂得Java的运作， 至少是了解它如何在一个独立应用上运作。Java编译器分为两种： 用于生成机器码供系统使用的本地编译器（ 如C编译器） 以及字节码