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使用OpenUSD加速机器人开发的3种方法

SimReady资产可立即在OpenUSD驱动的框架(如Isaac Sim)中使用,消除了耗时的资产准备和转换。OpenUSD代表了机器人开发的范式转变,从分散的、特定于工具的工作流程转向统一、可扩展和可互操作的生态系统。SimReady资产是高保真OpenUSD对象,包含物理精确的属性——材质、运动学和行为——使它们可立即用于真实仿真、机器人技术、AI训练和数字孪生。数据聚合利用OpenUSD的

#机器人#AIGC#数据分析
AMD Strix Halo 与 Nvidia DGX Spark AI 工作站全面对比

哪个系统适合你,实际上取决于你对GenAI的重视程度。哪个系统适合你,实际上取决于你是想要一台专门用于AI的机器,还是一台恰好能够运行你可能抛给它的大多数AI工作负载的PC。我们怀疑,坚持读到这里的许多人很可能属于后一类。如果你要花2000到4000美元买一台新PC,我们认为期望它能做好不止一件事是合理的。在这方面,某机构的Z2 Mini G1a是目前较好的选择之一,特别是如果你主要对运行单批次L

#spark#人工智能#ajax +1
TTS-1技术报告:基于Transformer的文本转语音模型

我们介绍了Inworld TTS-1,这是一组两个基于Transformer的自回归文本转语音(TTS)模型。我们最大的模型TTS-1-Max拥有88亿参数,专为要求苛刻的应用场景提供最高质量和表现力。TTS-1是我们最高效的模型,具有16亿参数,专为实时语音合成和边缘设备用例而构建。通过扩展训练计算量并应用语音语言模型(SpeechLM)组件的预训练、微调和RL对齐的序列化流程,这两个模型在各种

#transformer#深度学习#人工智能
利用模型上下文协议增强生成式AI解决方案 - 第1部分

MCP:开放的JSON-RPC标准,允许LLM通过结构化模式调用外部工具和数据。每个工具模式定义操作、输入、输出、版本及访问范围,为开发者提供跨企业系统的一致接口。某中心Q索引:某中心Q Business中的全托管跨账户语义搜索服务,帮助ISV用客户数据增强生成式AI聊天助手。通过SearchRelevantContent API结合语义与关键词排序,安全检索用户授权内容。

#人工智能#生成式AI#AIGC +1
自适应集群协作提升大语言模型医疗决策支持能力

大语言模型(LLMs)的协作能力在自然语言处理系统中已被证明有效,对医疗健康领域发展具有重要潜力。然而,现有方法缺乏明确的组件选择规则,需依赖人工干预或临床特定验证。此外,当前架构严重依赖预定义的LLM集群,其中部分模型在医疗决策支持场景中表现不佳,导致协作失效。自多样性:通过计算单个LLM内部成对输出的模糊匹配值作为其自多样性指标,以无训练方式优先选择高自多样性值的LLM作为集群组件;跨一致性。

#语言模型#人工智能#自然语言处理 +1
生成式AI实现多模态信息检索新突破

在2025年计算机视觉与模式识别会议(CVPR)上提出的GENIUS框架(通用多模态搜索生成框架),实现了生成式AI时代的信息检索突破。训练阶段通过残差量化生成目标ID序列:首位编码定义数据模态(图像/文本/图文对),后续编码逐级细化表示空间区域。该框架在保持生成式检索效率优势(免索引构建、恒定检索时间)的同时,将生成式与嵌入式方法的性能差距缩小到可接受范围,标志着多模态检索领域的重大进步。通过在

#人工智能#生成式AI#AIGC +1
超长输出强化学习提升大语言模型推理能力

近期大语言模型(LLMs)的发展表明,基于可验证奖励的强化学习(RLVR)能通过扩展输出序列增强推理能力。然而传统RL框架在处理超长输出时面临长尾序列分布和训练过程中的熵崩溃问题。更多精彩内容 请关注我的个人公众号 公众号(办公AI智能小助手)相关代码和模型将向社区开放。

#语言模型#人工智能#自然语言处理
AGORA:通过群体蒸馏激发大语言模型的群体涌现能力

当前复杂推理的进展受限于训练数据集的静态特性。提出将结构化交互作为新的扩展维度,超越单纯增加模型参数的现有范式。自进化框架AGORA通过协作集成实现推理性能提升,在挑战性数学基准上比现有最优单体系统高出4.45个百分点。这种增益源于群体涌现能力——孤立模型无法实现的集体能力合成,验证了交互作为智能可扩展驱动力的有效性。研究结果将协作生态系统的工程化定位为能力涌现的关键前沿。

#语言模型#人工智能#自然语言处理
基于生成式AI的设备维护推荐系统构建指南

该解决方案采用某中心的Nova Pro基础模型和知识库服务,根据设备状态生成匹配的维护建议。知识库将随着使用持续扩展。

#人工智能#生成式AI#AIGC
基于跨话语重评分的包容性语音识别技术

该方法构建包含不同说话者但假设相似的语音样本图,在声学特征相似的节点间建立边连接,通过图传播机制增强相邻节点共享假设的概率。自动语音识别(ASR)系统通常包含两个阶段:第一阶段通过深度神经网络将声学信息映射为可能的单词序列假设,第二阶段通过语言模型评估这些假设的合理性。该技术特别适用于半监督学习场景,通过教师模型为包含非标准发音的样本生成更准确标签,从而提升学生模型的训练数据多样性。即使非标准发音

#语音识别#人工智能#AIGC +1
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