摘要：本研究设计了一种基于G-code的多轴自动移液系统，采用MKSMonster8V2主控制器和TMC2209驱动器实现256细分微步控制（精度0.007°）。系统集成6个42步进电机，通过脉冲频率控制实现旋转、升降、移液等多轴协同运动。实验表明：24孔冻存板操作成功率100%；移液误差<3%；位移>10mm时运动误差≤0.85%。该系统为中小实验室提供了高精度、低成本的自动化解决方

摘要：本文提出一种融合多模态大语言模型与图像增强技术的知识图谱生成方法，用于处理非结构化扫描版数学教材。通过多阶段图像增强提升文本识别准确率（平均置信度达85.19%），采用GLM-4V和DeepSeek双模型架构分别完成内容提取与知识抽取，构建包含章节动态容器化、游离节点三级消解等创新机制的知识图谱系统。实验表明该方法有效解决了低质量图像识别、数学符号解析和知识结构化等难题，为智能教育应用提供了

本文针对高校心理健康服务存在的评测精度不足、时效性差等问题，提出基于多模态情感交互的学生心理健康支持系统。系统包含两个核心模块：基于校园大数据的实时心理状态监测模块，通过融合学生多源行为数据构建动态画像，提出的自监督学习方法显著提升识别准确率；基于大语言模型的情感支持模块，采用CNN-LSTM多模态情绪识别方法，实现85%以上的评测准确率。实验表明，系统在心理状态识别和早期干预方面具有显著优势，为

本文系统梳理了嵌入式操作系统(EOS)的研究进展与发展趋势。研究显示，EOS已从单一功能控制器发展为支撑物联网、智能汽车等领域的核心平台。文章从安全架构、性能优化、文件系统等方面总结了关键技术，指出EOS正向"安全、智能与泛在"方向演进。重点关注了Rust语言在安全开发中的应用潜力，以及AI原生系统、人机物融合等发展趋势。研究表明，EOS正成为万物互联时代的关键基础软件，需在实

本文提出一种新型重力补偿算法，通过自动标定力传感器坐标系与机器人末端坐标系的旋转变换矩阵，解决了传统方法需手动校准的难题。该方法利用最小二乘法估计力传感器初始值、工具重力及重心位置，并通过特定姿态精准标定坐标系关系。实验采用AUBO-I5机械臂和ATI-Gamma力传感器，结果表明该算法补偿误差仅为[0.237N 0.395N 0.928N 0.032N·m 0.018N·m 0.002N·m]，

本文提出了一种库坝系统水下成像探查有缆机器人系统(CRS-UII)的设计方案，通过"物理层-算法层-应用层"三层架构实现高效精准的水下结构探查。系统采用模块化硬件设计，集成成像、推进、感知等模块；算法层包含图像优化、运动控制和缺陷识别三大功能；应用层支持人机交互、任务规划和数据管理。该系统能有效解决传统人工探查效率低、风险高的问题，为库坝安全监测提供可靠的技术支持。研究获国家及

摘要：嵌入式系统作为连接信息与物理世界的重要技术载体，正呈现出异构化、网联化、智能化等新趋势。中国计算机学会嵌入式系统专委会组织专家团队撰写了2025年趋势报告，系统梳理了嵌入式系统在架构、处理器、操作系统等10个重点领域的发展现状与趋势。报告指出，随着AI、云计算等技术的融合，嵌入式系统在智能驾驶、机器人等领域的应用日益广泛，同时也面临安全可信等新挑战。该报告为学界和产业界提供了重要参考。《嵌入

摘要：本文提出基于运营商合规数据的AI通话分析智能体解决方案，针对企业语音数据处理中的采集分散、效率低下和语义挖掘不足等问题。通过联通云犀平台与元景大模型构建"智能体实时动态调度CoE"引擎，实现语音采集、转写、语义理解到结构化输出的全链路自动化。实验表明，该方法在意图识别F1分数上显著优于传统方案，某物流企业应用后订单揽收率提升30%，投诉处理时效缩短至15分钟。研究为企业通

本文针对焚烧场景目标检测中的背景干扰、目标形变及光照突变问题，提出改进YOLOv10的增强检测模型。通过引入Gather-and-Distribute机制优化特征融合路径，采用DCNv4可变形卷积增强几何表征能力，并设计Wise-Outer-MPDIoU损失函数优化边界框回归。实验表明，该方法在自建数据集上实现85.7%的mAP（提升2.1%），推理速度达359FPS，有效平衡了检测精度与实时性要

摘要：本文基于CiteSpace软件对中国知网2010-2024年人工智能领域深度学习研究的3040篇核心期刊文献进行可视化分析。研究发现：2016年后发文量快速增长；研究机构呈现"一超多强"格局，以中国科学院大学为核心的合作网络最为紧密；研究热点集中于人工智能、深度学习等基础技术，未来将向预测、隐私保护等方向拓展。研究表明深度学习正从技术突破转向"算法-场景-伦理&