Ollama 是一个开源的大模型服务工具，可以支持最新的deepseek模型，以及Llama 3，Phi 3，Mistral，Gemma 和其他多种模型，在安装Ollama工具之后，使用以下命令即可一键部署70亿参数的deepseek-r1模型，运行之后如下图所示：接下来就可以向该模型进行提问了，如下图所示：使用该方法进行模型调用的时候，全程使用的CPU，NPU没有被调用。如果要将RK3576的N

在降本增效的大背景下，机器人主控从 X86 向 ARM 迁移势在必行。本文深度对比分析 电鱼智能 RK3588 与传统 X86 工控机（如 i5-8250U/J1900）在算力、功耗、接口及 AI 能力上的差异，解析如何利用 RK3588 构建高性能、低成本、低功耗的国产化机器人控制中枢。

户外巡检机器人必须具备全天候作业能力。本文深度解析 电鱼智能 AM3354 工业级核心板如何通过严苛的宽温元器件选型、低温冷启动策略以及抗冷凝设计，解决低温下启动失败、数据丢失及系统死机三大难题，构建适应高纬度、高海拔地区的坚固控制核心。

履带式巡检机器人常用于变电站、矿山等非结构化路面，对底盘控制的实时性要求极高。本文解析如何利用 电鱼智能 AM3354 独有的 PRU 协处理器技术，构建“硬实时”的电机闭环控制系统，在运行 Linux 操作系统的同时，实现纳秒级的双电机同步控制，解决传统方案中因系统负载高导致的运动失稳问题。

商显设备常驻于电梯、商场等电磁环境极复杂的场景。屏幕水波纹、触摸失灵、Wi-Fi 断连往往不是芯片的问题，而是底板 EMC 设计的缺陷。本文基于 电鱼智能 EFISH-SOM-RK3578 核心板，分享一套经过量产验证的抗干扰设计法则，从接地处理、接口防护到高速线走线，帮助工程师一次性通过 EMI/EMS 认证。

商业配送机器人需要处理复杂的交互逻辑与高安全性的支付验证。本文解析如何利用 电鱼智能 RK3399 的 VOP 双路显示引擎实现头部表情与胸部操作屏的“双屏异显”，并利用其强大的 CPU+GPU 算力驱动双目摄像头进行 3D 活体检测，构建安全、流畅的无人配送服务终端。

对于部署在商场、地铁站或户外的自助设备而言，一次死机可能意味着数千元的维护成本（派人重启）和品牌形象的受损。面对 Android 应用崩溃、系统假死或意外断电，电鱼智能 EFISH-SBC-RK3399 通过独立硬件看门狗、断电自启电路及系统级守护进程，打造了一套“永不掉线”的无人值守解决方案。

3D 视觉抓取通常受限于点云处理的高算力需求。本文深度解析如何利用 电鱼智能 RK3588 的异构架构，通过 CPU 处理 PCL 点云预处理，利用 6TOPS NPU 加速 3D 抓取检测网络（Grasp Detection Network），构建低延迟、高精度的嵌入式 3D 抓取控制器。

云端语音识别虽然知识渊博，但在简单的命令控制场景下存在延迟高、隐私风险大及持续成本高等痛点。本文深度解析如何利用 电鱼智能 RK3308 的 64 位四核架构与多麦克风阵列支持，构建纯离线、低延迟、高抗噪的语音控制模组，让机器人回归“即叫即应”的交互本质。

Xenomai 是一种采用双内核机制的Linux 内核的强实时扩展。由于Linux 内核本身的实现方式和复杂度，使得Linux 本身不能使用于强实时应用。在双内核技术下，存在一个支持强实时的微内核，它与Linux 内核共同运行于硬件平台上，实时内核的优先级高于Linux 内核，它负责处理系统的实时任务，而Linux 则负责处理非实时任务，只有当实时内核不再有实时任务需要处理的时候，Linux