机器人系统十年演进（2015–2025） 过去十年，机器人系统从工业自动化迈向具身智能生态。2015-2018年以ROS1和工业臂为主，2019-2022年AI融合与云边协同成为主流，2023-2025年则进入具身大模型时代。中国机器人产量占比从20%跃升至70%以上，主导全球市场发展。关键技术突破包括5G低延迟通信、VLA架构和事件相机应用，推动系统从工具向智能伙伴转型。预计2030年每10人将

机器人系统十年演进（2015–2025） 过去十年，机器人系统从工业自动化迈向具身智能生态。2015-2018年以ROS1和工业臂为主，2019-2022年AI融合与云边协同成为主流，2023-2025年则进入具身大模型时代。中国机器人产量占比从20%跃升至70%以上，主导全球市场发展。关键技术突破包括5G低延迟通信、VLA架构和事件相机应用，推动系统从工具向智能伙伴转型。预计2030年每10人将

机器人系统十年演进（2015–2025） 过去十年，机器人系统从工业自动化迈向具身智能生态。2015-2018年以ROS1和工业臂为主，2019-2022年AI融合与云边协同成为主流，2023-2025年则进入具身大模型时代。中国机器人产量占比从20%跃升至70%以上，主导全球市场发展。关键技术突破包括5G低延迟通信、VLA架构和事件相机应用，推动系统从工具向智能伙伴转型。预计2030年每10人将

摘要： 2015–2025年，机器人中间件从ROS1的分布式通信演进为AI驱动的云原生框架，实现硬件抽象、实时调度与跨平台协作。关键技术包括ROS2、DDS中间件及国产RobotDevKit，中国开源贡献率超40%。市场规模从10亿增至50亿美元（CAGR 17%），云原生和VLA大模型集成成为2025年核心趋势。未来中间件将作为具身智能的“操作系统层”，推动机器人生态智能化发展。数据源自IFR、

摘要： 2015–2025年，机器人中间件从ROS1的分布式通信演进为AI驱动的云原生框架，实现硬件抽象、实时调度与跨平台协作。关键技术包括ROS2、DDS中间件及国产RobotDevKit，中国开源贡献率超40%。市场规模从10亿增至50亿美元（CAGR 17%），云原生和VLA大模型集成成为2025年核心趋势。未来中间件将作为具身智能的“操作系统层”，推动机器人生态智能化发展。数据源自IFR、

摘要： 2015–2025年，机器人中间件从ROS1的分布式通信演进为AI驱动的云原生框架，实现硬件抽象、实时调度与跨平台协作。关键技术包括ROS2、DDS中间件及国产RobotDevKit，中国开源贡献率超40%。市场规模从10亿增至50亿美元（CAGR 17%），云原生和VLA大模型集成成为2025年核心趋势。未来中间件将作为具身智能的“操作系统层”，推动机器人生态智能化发展。数据源自IFR、

摘要： 2015–2025年，机器人中间件从ROS1的分布式通信演进为AI驱动的云原生框架，实现硬件抽象、实时调度与跨平台协作。关键技术包括ROS2、DDS中间件及国产RobotDevKit，中国开源贡献率超40%。市场规模从10亿增至50亿美元（CAGR 17%），云原生和VLA大模型集成成为2025年核心趋势。未来中间件将作为具身智能的“操作系统层”，推动机器人生态智能化发展。数据源自IFR、

机器人算法十年演进（2015–2025） 从规则驱动的SLAM/MPC到具身大模型（VLA）统一，机器人算法经历三大阶段：2015–2018年以经典几何/概率模型为主，2019–2022年转向深度学习与强化学习（RL），2023–2025年形成多模态大模型框架，融合进化算法与量子优化。中国算法国产化率超70%，论文占比40%，推动人形机器人从工业场景向家庭服务跃迁。关键突破包括VINS-Mono多

机器人算法十年演进（2015–2025） 从规则驱动的SLAM/MPC到具身大模型（VLA）统一，机器人算法经历三大阶段：2015–2018年以经典几何/概率模型为主，2019–2022年转向深度学习与强化学习（RL），2023–2025年形成多模态大模型框架，融合进化算法与量子优化。中国算法国产化率超70%，论文占比40%，推动人形机器人从工业场景向家庭服务跃迁。关键突破包括VINS-Mono多

机器人系统架构十年演进（2015–2025）摘要 过去十年，机器人系统架构从ROS主导的模块化分布式系统发展为端到端AI驱动的具身智能框架。2015-2018年以ROS为核心，实现硬件抽象和仿真训练；2019-2022年引入AI集成与云边协同，数字孪生缩小仿真差距；2023-2025年具身大模型统一架构，支持零样本闭环和通用任务。中国从跟随者跃升为全球定义者，国产化率超60%，2025年市场规模达