OpenHarmony LiteOS-M内核是面向IoT领域构建的轻量级物联网操作系统内核，具有小体积、低功耗、高性能的特点。其代码结构简单，主要包括内核最小功能集、内核抽象层、可选组件以及工程目录等。支持驱动框架HDF（Hardware Driver Foundation），统一驱动标准，为设备厂商提供了更统一的接入方式，使驱动更加容易移植，力求做到一次开发，多系统部署。

本文相关代码实现位于目录下的和。本文将对以下数据结构及函数进行详解。在broadcast_service.c中Init:注册广播服务GetName:获取广播服务的名称Initialize:广播服务的初始化函数MessageHandle:广播服务的消息处理函数GetTaskConfig:获取广播服务的任务配置在pub_sub_feature.c中Init:初始化全局广播变量GetName:获取功能名

本文继续分析samgr_lite的函数实现。文件位于distributedschedule_samgr_lite\samgr\source\samgr_lite.c。本部分还有许多函数待分析，将在后续的文章进行分析。获取未初始化服务的下标。查询系统能力是否存在。获取已注册的系统能力。

在“vendor/MyVendorCompany/MyProduct/config.json”文件中，通常将配置“vendor_adapter_dir”配置为 “//device/MyDeviceCompany/MyBoard/adapter”。从中可以看到厂商适配相关接口的存放目录应为“$ohos_vendor_adapter_dir/hals/iot_hardware/wifiiot_lite

Samgr模块提供了面向服务体系结构(SOA)的开发框架基础。可以基于Samgr开发框架开发自己的功能。该模块提供了servicefeature和function的基本模型，以及注册和发现。本文分析的接口文件位于。在Samgr的接口分析中，本文按照接口以及头文件的依赖顺序依次分析。这部分主要的接口已经分析完毕，后续将结合代码实现部分进一步解读。鸿蒙（OpenHarmony）南向开发保姆级知识点汇总

OpenHarmony 轻量级内核是基于IoT领域轻量级物联网操作系统Huawei LiteOS内核演进发展的新一代内核，包含LiteOS-M和LiteOS-A两类内核。LiteOS-M内核主要应用于轻量系统，面向的MCU（Microprocessor Unit）一般是百K级内存，可支持MPU（Memory Protection Unit）隔离，业界类似的内核有FreeRTOS或ThreadX等；

【代码】OpenHarmony之分布式软总线discovery_service.c（五）

驱动主要包含两部分，平台驱动和器件驱动。平台驱动主要包括通常在SOC内的GPIO、I2C、SPI等；器件驱动则主要包含通常在SOC外的器件，如 LCD、TP、WLAN等图1OpenHarmony 驱动分类HDF驱动被设计为可以跨OS使用的驱动程序，HDF驱动框架会为驱动达成这个目标提供有力的支撑。开发HDF驱动中，请尽可能只使用HDF驱动框架提供的接口，否则会导致驱动丧失跨OS使用的特性。在开始驱

OpenHarmony 芯片移植完成后，需要开展 OpenHarmony 兼容性测试以及芯片 SDK 功能性测试。OpenHarmony 兼容性测试是 XTS（OpenHarmony 生态认证测试套件）之一，详见OpenHarmony 兼容性测试。定位问题时，可在“test/xts/acts/build_lite/BUILD.gn”中，将不需要的测试项注释，以便调试。芯片移植完成后需要客户验证 S

经过简单分析发现外部依赖的 cJSON:cjson 最像，下面就是在目标 BUILD.gn 中添加试试看…