摘要：本文介绍了FreeRTOS实时操作系统的核心概念和组件。主要内容包括：1）任务管理，通过优先级调度实现多任务并发执行；2）队列机制实现任务间数据传输；3）信号量（二进制/计数）用于任务同步和资源计数；4）互斥量保护共享资源，具有优先级继承特性；5）详细对比了队列、信号量和互斥量的区别：队列传递具体数据，信号量传递状态，互斥量确保资源独占访问。文章通过LED控制、串口通信等实例演示了各组件使用

FreeRTOS是一个轻量级实时操作系统，其核心围绕任务管理和调度机制展开。系统通过任务控制块(TCB)、双向链表等数据结构实现多任务管理，采用PendSV异常和SysTick定时器进行任务切换。内核提供任务创建、延时、优先级设置等基本功能，支持静态和动态内存分配方式。FreeRTOSConfig.h文件用于关键配置，如调度方式、Tick频率等。在STM32平台上移植时需配置处理器接口、中断服务函

FreeRTOS核心功能解析 摘要：本文详细介绍了FreeRTOS实时操作系统的核心功能模块，包括任务管理、列表操作、临界段保护和调度机制。重点阐述了任务创建函数(xTaskCreate/xTaskCreateStatic)的参数配置和使用场景，分析了调度器启动(vTaskStartScheduler)的内部流程，以及任务延时(vTaskDelay)和删除(vTaskDelete)的实现原理。同时

保存 main 函数的运行上下文（寄存器、栈指针等），恢复 AppTaskCreate 任务的上下文，将 CPU 控制权交给该任务。内核会为该任务分配栈空间、初始化任务控制块（TCB），并将任务加入 “就绪队列”（此时任务处于 “就绪态”，等待调度）。该任务不会立即终止，会继续执行后续代码（退出临界区），其资源（栈、TCB）会由 FreeRTOS 空闲任务后续清理。此时 CPU 仍在 main 函

按照软件的体系结构，可以把嵌入式操作系统分为三大类:单体结构、分层结构和微内核结构。它们之间的差别主要表现在两个方面:一是内核的设计，即在内核中包含了哪些功能组件;二是在系统中集成了哪些其他的系统软件(如设备驱动程序和中间件)。在单体结构的操作系统中，中间件和设备驱动程序通常就集成在系统内核当中。整个系统通常只有一个可执行文件，里面包含了所有的功能组件(如图4-10 所示)。系统的结构就是无结构，

设置如下图所示，即添加“--gnu”即可实现在Keil工程下使用GNU工具链GCC来编译工程C文件了，是不是有点太简单了，呵呵。最后我需要提一句，这个“--gnu”是添加在C/C++这个选项卡下的，如果你最开始使用Keil重新新建的一个工程并添加了Keil自动生成的启动代码的话（startup_xxx.s）请慎用在ASM选项卡下添加“--gnu”，因为ARMCC下的汇编格式是与GCC完全不一样的，

摘要：本文介绍了一款220VAC输入、12V/6A输出的隔离式反激开关电源设计。采用UC3843AN PWM控制芯片，详细阐述了反激拓扑结构原理、器件选型和变压器设计（原边86匝/副边7匝）。电路包含EMI滤波、RCD缓冲、TL431反馈等关键模块，开关频率65kHz，功率72W。重点说明了安全注意事项，强调制作高压电源需具备专业知识，并提供完整的原理图、PCB图、变压器参数和调试方法。该设计具有

资料下载地址：基于STM32人脸识别和红外测温一、项目功能本系统由stm32f103c8t6单片机最小系统电路+k210人脸识别电路+非接触人体红外测温电路功能如下:1、通过摄像头采集人脸信息进行识别2、两个独立按键，分别进行人脸录入和人脸识别3、按下人脸录入按键，可进行人脸录入。4、按下人脸识别按键，可连续识别30s。5、非接触红外测温模块。可实时测量人体体温，有效测量距离1-1.5cm，如果贴

实现人脸录入、人脸识别解锁、蓝牙解锁和红外测温。基于stm32的人脸识别系统。

1.当输入Vin=10V，Vin大于V1电压时，D1反向截止，D2正向导通，D2正极会被钳位在3.48V，也就是V1+Vf=3.3+0.2V=3.5V左右 与理论计算相符；2.当输入Vin=-10V，Vin电压小于0V时，D2反向截止，D1正向导通，D1负极会被钳位在-0.2V，也就是Vf的电压，与理论计算相符。当异常电压超过芯片规定的spec时，会导致芯片端口内部损坏，严重的话整个芯片烧毁击穿。