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Gemini Robotics 1.5 谷歌通用人形机器人具身智能模型
谷歌推出两款新型机器人模型Gemini Robotics 1.5和Gemini Robotics-ER 1.5,推动物理代理时代发展。前者是最强视觉-语言-动作模型,能将视觉指令转化为机器人动作并展示思考过程;后者是顶尖视觉语言模型,擅长物理世界推理和多步骤规划。两者协同工作可完成复杂任务,如物品分类回收等。新模型具备跨实体学习能力,支持不同机器人间的技能迁移。谷歌强调AI安全开发,通过ASIMO

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Newton GPU 机器人仿真器入门教程(零)— NVIDIA、DeepMind、Disney 联合推出
本项目正处于活跃的 alpha 开发阶段。这意味着 API 不稳定,功能可能会被添加或移除,并且随着设计的完善,可能会经常出现未经通知的破坏性更改。Newton 是一个基于英伟达™(NVIDIA®)Warp 的 GPU 加速物理仿真引擎,主要面向机器人专家和仿真研究人员。它扩展和概括了 Warp 现有的 warp.sim 模块,并将 MuJoCo Warp 集成为主要后端。牛顿强调基于 GPU 的

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