MATLAB代码：储能参与调峰调频联合优化模型关键词：储能 调频 调峰 充放电优化 联合运行参考文档：《Using Battery Storage for Peak Shaving and Frequency Regulation: Joint Optimization for Superlinear Gains》完全复现仿真平台：MATLAB+CVX 平台优势：代码具有一定的深度和创新性，注释清

几十套模型预测控制MPC相关matlab程序代码simulink+文档1、基于Koopman模型预测控制的非线性流控制的数据驱动框架2、一种用于非线性模型预测控制的并行优化工具包(NMPC)3、基于运动学车辆模型的开放式驾驶MPC横向控制算法4、移动机器人路径跟踪的设计与仿真模型预测控制5、基于ACADO工具包的自主车道跟踪和避障车辆的模型预测控制6、分层MPC控制器的实时车辆优控制和避障7、利用

Sicar标准柜架模板3.0 版 西门子S7-1500PLC PN总线程序，国内知名智能制造企业，出口国外项目，包含西门子TP900触摸屏，ET200SP，ET200AL，西门子210伺服，IAI电缸，EPSON机械手，全部走ProfiNet总线，大量UDT，大量FB块可供参考！可用于学习或工程，需要设备和软件环境:1,博途v15.1v16v17 可以打开是程序是程序 是程序,不是实物嘿，各位工控

改进emd分解算法（软停止筛选准则，sssc，emd–sssc，与emd分解具有以下优势：更加稳定和可靠的分解结果,避免过度分解，更好地处理边界效应,提高分解精度，算法实现更加高效和优化)emd–sssc–fft–hht，可用于时程信号或者故障诊断等分析。最近在故障诊断里折腾信号分解，偶然发现EMD的改进版EMD-SSSC-FFT-HHT组合拳挺有意思。7、绘制原始信号和重构信号(前3个IMF分量

本项目是一套基于C#语言与OpenCvSharp框架开发的视觉处理解决方案，整合了相机设备控制、图像分析、模板匹配、坐标标定等核心功能模块，支持多品牌工业相机接入与复杂视觉检测任务，可广泛应用于工业自动化检测、产品质量把控、机器视觉定位等场景。项目采用模块化设计，各功能模块解耦度高，具备良好的可扩展性与可维护性，同时兼容.NET Framework 4.7.2运行环境，适配主流Windows工业控

这是一个使用.net 6 基于wpf 、OpencvSharp(opencv的.net wrapper)、ReactiveUI等开发的自用工具，主要用来做ReactiveUI与OpencvSharp学习过程中的尝试以及opencv算子参数的调试等，该程序还可以显示3D点云数据(目前程序中的点云数据是由格雷码条纹拍摄的照片反算生成了，还可以导入标准的3d格式的文件stl、obj、objz、ply、3

调参是个玄学，但把握住前馈增益80%、PD参数先调D后调P的秘诀，基本能快速收敛。摘要：本文的研究对象为EEZYbotARM MK2三自由度机械臂，分析了其机械结构，建立D-H参数表，同时在MATLAB中建立该机械臂正逆运动学模型，对该机械臂进行高阶多项式插值法轨迹规划，写出复杂字。但实际调试时发现末端轨迹有抖动，果断在Simulink里加入加速度限制模块，效果立竿见影。针对系统设计了前馈控制、前

西门子PLC S7-1200程序实例，博图版本V15，仅供电气编程者学习借鉴1，西门子1200与安川机器人TCP/IP通讯，包含机器人GSD文件；2，西门子1200控制6轴伺服电机，四台台脉冲控制台达B2伺服，两台PN通讯控制西门子V90伺服电机；3，两台西门子1200开放式通讯交互数据联动；4，与4台位移传感器modbus485轮询读取参数；最近在研究西门子PLC S7 - 1200的一些应用案

圆偏振是指光波的电场矢量在垂直于传播方向的平面内做圆周运动的现象，根据旋转方向的不同，可以分为右旋圆偏振和左旋圆偏振。圆偏振转换指的是光在传播过程中，其偏振状态从一种圆偏振转换为另一种圆偏振的现象。总之，COMSOL为我们提供了一个强大的工具，可以深入研究圆偏振转换和斜入射现象，帮助我们在光学和通信领域做出更有意义的创新和应用。最后，我还想谈谈如何优化光源的参数以获得更好的圆偏振转换效果。通过CO

最近在翻SCI一区论文的时候，突然发现多智能体系统的分布式控制开始流行事件触发机制了。实测对比两种方法，在20个智能体的无人机编队中，s型代码的通信次数比传统方法减少73%，而m型在突加扰动时能保持控制精度在0.05m内。特别要注意滑模控制项norm(s)^(1/2)，这种分数幂设计是固定时间收敛的关键，比常规的渐近收敛快得多。这里用邻居状态的平方差作为触发指标，βe^(-αt)项保证固定时间收敛