现在AI这么强，训练英文没有意义。

/ 这是“接口声明”，不写具体实现，只定义有哪些操作。

链接脚本是嵌入式开发中链接器的核心配置文件，相当于链接器的“内存布局施工图纸”，核心作用是告诉链接器如何将编译生成的各代码段、数据段，精准映射到芯片的指定内存地址。链接脚本优化的核心是**“按需分配内存”**：将高频代码/数据放RAM提升性能，拆分段减少内存碎片，分区隔离保证稳定性；关键技巧包括：自定义段（如.fast_code）、指定LMA/VMA地址、限制堆/栈大小、用KEEP()保护关键段；

linux板卡如果没有图形界面，需要上电后，自动启动，这里记录开机自启动的具体方法。

module是一个模块的语法，或者说是一个电路模块的语法，然后FPGA代码中见的最多的应该就是alwsys语句了。到处都是alwsys，那么alwayls怎么意思呢？关键字always就是一直的意思，就是。@是探测变化的意思，就是小括号内的信号只要安装规定的动作变化就能被探测到。小括号的内容就是该模块运行的条件，关键字posedge是取上升沿的意思，posedge clk就是clk这个信号的上升沿

有DO和AO输出接口，提供给单片机使用。电位器可以设置响应阈值。未达到阈值时，DO输出高电平，达到阈值，输出低电平。

SW-520DS-AB12G是（倾斜/振动触发的通断型传感器）

/ 数据节点int data;} Data;// 链表节点（包裹数据）Data* data;// 指针指向真实数据} Node;缺点：链表节点和真实数据分离，需要额外内存存节点，还要多一层指针寻址。特性普通非侵入式链表侵入式链表内存占用高（额外节点）极低（无额外开销）动态内存必须 malloc完全不需要多链表挂载不支持天然支持性能一般更高嵌入式适用性差极佳（内核/OS 标准方案）侵入式链表 = 链

用一个状态机来管理整个时序流程。

因为十分简单，不在赘述。生成平台文件，导出，建立vitis linux 设备树工程，不在赘述。将设备树文件放到linux下编译，生成映像文件：略。