IR2104驱动电路及自举电容的应用以前做智能车的时候用H桥驱动电路，驱动芯片就是用的IR2104，MOS管用的IR7843，想把以前的知识总结一下。1、 为什么需要H桥电路? 因为驱动电机正反转，我们用的是有刷直流电机，如果要电机反转，只需要将电源线和地线调换一下顺序即可，调换顺序之后，线圈在磁场中的受力方向和以前相反，因此电机反转，可以根据初中学的通电导体在磁场中的受力方向来分析。可以通过一下

具有高精度、稳定性好、抗干扰能力强等特点，并且其电阻和温度变化的关系为：R=R0(1+αT)，其中α =0.00392,Ro 为100Ω (在0℃的电阻值),T 为摄氏温度。MAX37865是一款由Maxim Integrated公司生产的精密24位ADC，能够MAX37865是一款由Maxim Integrated公司生产的精密24位ADC，能够将热敏电阻（RTD）和热电偶（TC）的输入信号转换

在菜单Source-》Define code generation tools打开的对话框中，有一项参数是Command Line，对于代码生存工具ASEM51来说，默认的命令行参数可能类似于%1 /INCLUDES:C：Program FilesLabcenter ElectronicsProteus 7 ProfessionalTOOLSASEM51，其中%1代表的是源代码，/INCLUDES

J-LINK GDBServer一般是配合IDE一起使用的，比如常见的RT-Thread Studio，eclipse，VS code等等。以上步骤重点是演示了GDB和J-LINK GDBServer的连接过程及简单的调试方法，和简单的调试命令，由于GDB的命令非常多，用的人需要自己去一点点看命令再使用。这时使用命令 tar ext:2331 命令建立和J-LINK GDBServer建立连接，连

子菜单(见图9-3a)，在弹出的“Creat New Design”(模板选择)对话框(见图9-3b)中，单击选择设计图样的模板。另外，也可以鼠标单击快捷工具栏上的图标“”子菜单(见图9-4b)后，在弹出的“Edit Design Defaults”(编辑设计默认设置)对话框(见图9-4e)中可以设置图样中的各类颜色，比如：单击“Paper Colour”右侧的下拉菜单“名称，而“#”是标签的编号

为什么是负电源呢，因为想要NPN三极管能够工作，必须Vbe>0.7V，由于集极Vb接到了GND，所以Vb=0，想要Vbe>0.7V，则必须Ve为负压，所以需要负电源。当电阻Rc不变的时候，若Ic增大，则Urc会增大，而集电极电压Uc=Vcc-Urc，由于Urc增大了，所以Uc减小。所以随着基极电流Ib增大，集电极输出给负载的电压会成倍减小，通过欧姆定律可知，负载的电流也会成倍的。如下图，基极流入的

腾讯的TencentOS tiny物联网开发还是很方便的，最重要的是网上的大神丰富了例程，很多东西拿来就能用，省去很大的精力开发，我也是借鉴了大神们的demo，此文最主要的目的是完善这个流程，代码还是其他人的，自己只是在上面做了一些修改。板子实物就这样，没啥好介绍的，都是基础的外设，如今闲来无事，再加上众多大神完善了git库，使开发变得容易，所以索性掏出来玩一下。为了方便观察到设备受控，这里控制开

在部署工业物联网解决方案时，并不是在一个全新的部署环境中部署一个全新的方案，而是需要在这个环境下与本就有的大量技术共存，包括SCADA、M2M技术和其他因不同目的而存在着的制造执行系统。因为，对于工作人员的人身安全、产品的质量、生产的成本和收入损失来说，任何短暂的检测、评估、决策和执行延迟都将付出高昂的代价。在部署工业物联网解决方案时，通常会采用各种高级安全措施来保障较高的安全性，从安全的、有弹性

基于官方提供的函数库程序，我们使用KEIL MDK建立一个全新的工程作为基础工程；在这个基础工程中，我们使用到了SysTick作为系统嘀嗒时钟，进行任务轮询调度和精确延时功能的实现、使用到了UART1功能，重载并实现了printf函数的调用，并且基于UART1移植了Letter-shell_2.x开源软件，方便在后面程序中的调试、最后就是实现自己编写的TASK任务创建及调度函数，这个在后面的每一应

Available 列出电脑所有串口，只要粘贴其中任意一小段字符串，填到 Serial 第一个输入框就可以了，这样的好处是，如果端口变化，依然可以打开正确的串口。cdnet ip 地址可直接映射为标准的 ipv6 地址，这样电脑上可以通过标准 udp 编程和 mcu 互动，mcu 代码不用变，开销非常小，不用跑 ipv6 协议栈。首次写入前会回读该组数据，避免修改空洞中的数据，空洞可能是空的，也可