本文设计了一款基于STM32单片机的智能扫地机器人系统。通过对比AT89C51和STM32两种方案，最终选用具有32位处理能力、丰富外设接口和低功耗特性的STM32作为核心控制器。系统硬件设计包括电机驱动、传感器采集等电路模块，软件部分实现了路径规划、避障等功能。在调试过程中解决了硬件连接错误和程序逻辑问题，最终完成整机装配并验证了各项功能。该系统具有处理速度快、扩展性强、性价比高等优势，为智能清

本文设计了一种基于STC89C52单片机的直流电机闭环调速系统。系统采用PWM调制技术实现调速，通过霍尔传感器检测转速并反馈给单片机，结合PID控制算法实现精准调速控制。硬件设计包含单片机控制模块、L298N驱动模块、转速检测模块和人机交互模块，软件采用模块化编程实现PWM生成、转速检测和闭环调速功能。测试结果表明，系统调速范围0-2000r/min，误差≤±5r/min，响应时间≤0.5秒，相比

摘要： 本文设计了一种基于STM32F103C8T6单片机的智慧家庭多交互系统，旨在解决传统家庭设备控制碎片化问题。系统整合灯光、空调等8类设备，支持触控、语音、APP、按键4种交互方式，实现环境自适应调节与异常报警功能。硬件采用模块化设计，包含主控、感知、执行、交互及电源模块；软件基于FreeRTOS实时调度，支持多任务协同与用户自定义联动规则。测试显示，系统响应时间0.5-0.7秒，交互准确率

本研究设计了一种基于STM32及云平台的智能温室大棚控制系统，旨在解决传统大棚管理中环境监测滞后、调控不精准等问题。系统采用STM32F103ZET6单片机为核心，集成多类传感器实现温湿度、光照、土壤墒情等参数的实时监测，并通过继电器模块控制通风、灌溉等设备。云端基于阿里云IoT平台实现数据存储、远程管控及智能分析，支持本地与云端双重控制模式。测试结果表明，系统监测误差小（温度±0.5℃）、响应快

本文设计了一种基于STM32F103C8T6单片机的便携式肺活量测量装置，解决了传统医疗设备体积大、成本高和简易测量仪精度低的问题。系统采用差压式流量传感器采集气流数据，通过STM32的12位ADC进行高精度转换，并运用积分算法计算肺活量值。装置具备OLED显示、数据存储、蓝牙传输和阈值预警功能，测试显示测量误差≤5%，满足日常监测需求。相比同类产品，本设计在精度、便携性和功能扩展性方面具有优势，

本文研究了智能反射表面(IRS)在6G无线通信中的建模与优化设计。IRS通过调控电磁波传播路径，可提升系统容量、覆盖范围和能量效率。研究内容包括：1) IRS单元电磁建模方法（全波仿真、电路等效、数学抽象）；2) 级联信道模型构建；3) 优化目标（信号功率、和速率、功耗）及算法（交替优化、半定松弛、深度学习）。面临的挑战包括信道获取、大规模阵列优化复杂度等问题。未来IRS将与MIMO、AI等技术融

本文设计了一款基于STM32F103C8T6单片机的智能防盗报警系统，采用"感知层-控制层-执行层-交互层"四层架构。系统集成人体红外、门磁、震动、烟雾等多传感器，通过"多传感器验证+延时确认"机制将误报率控制在3%以内。具备本地声光报警、远程APP控制、外设联动等功能，30天实测显示响应时间≤1秒，远程推送延迟2秒，总成本约200元。未来可扩展AI识别、N

摘要： 本文基于Linux系统设计并实现了一个网络入侵检测系统，采用Snort作为核心检测工具。系统通过Libpcap获取网络数据包，Snort进行实时分析检测，MySQL存储日志数据，Apache提供Web服务，BASE作为可视化分析平台，Barnyard实现告警日志入库。文章详细阐述了入侵检测系统原理、Snort架构特点、系统模块设计及数据库模型，并通过ICMP数据包检测实验验证系统功能。测试

本文设计了一种基于STC89C52单片机的自动灭火避障智能小车系统。该系统采用红外光电传感器实现障碍物检测，光敏晶体管进行火源定位，通过直流电机驱动小车运动，并利用风扇装置完成灭火任务。硬件设计包括主控模块、传感器电路、电机驱动电路等核心单元；软件采用模块化编程思路，实现自主避障、火焰检测和灭火功能。该系统具有成本低、结构简单、调试方便等特点，可作为机器人技术教学实践平台，对推动我国智能机器人技术

本文设计了一种基于PLC的农业灌溉监控系统，采用西门子S7-200 SMART PLC作为控制核心，集成土壤墒情、温湿度、雨量等多源传感器，实现农田环境的实时监测与精准灌溉控制。系统通过闭环调控机制，自动判定灌溉需求并精准控制水量，相比传统灌溉方式可提升水资源利用率35%，降低人工管理成本55%。测试表明，该系统运行稳定可靠，能有效提高作物产量并减少水资源浪费。未来可结合AI算法优化灌溉决策，并拓