本文设计了一款轻量化四足移动机器人，针对工业巡检、抢险救援等复杂场景需求，采用碳纤维躯干和三自由度腿部结构，实现机身质量≤8kg、负载≥2kg的性能指标。通过SolidWorks三维建模和ANSYS强度分析，优化关节设计与步态规划，样机测试显示其可稳定行走（0.55m/s）、攀爬28°斜坡并越障8cm。该设计兼具运动灵活性与结构稳定性，适用于巡检、运输等场景，未来可通过传感器集成和功能扩展进一步提

本文设计了一种基于STM32单片机的智能轮椅系统，通过集成超声波避障、语音控制、倾角监测等功能模块，实现安全可靠的自主移动。硬件采用模块化设计，包含主控、感知、驱动等五个模块；软件基于C语言分层开发，实现避障算法、PID调速和安全保护。经测试优化后，系统避障响应时间＜0.5秒，语音识别率达95%，续航8小时，解决了传统轮椅操作繁琐、适应性差的问题。该设计为行动不便者提供了多模式交互的智能移动方案，

摘要：本文设计了一种基于单片机的智能感应灯光系统，通过人体红外传感器和光线传感器实现"人体存在+环境光线"双条件触发控制。系统以STC89C52RC单片机为核心，结合LED驱动模块和LCD显示屏，实现自动灯光启停与亮度调节。测试表明，系统响应时间≤0.3秒，可降低60%无效照明能耗，适用于家庭、办公等多场景。未来可扩展无线控制、语音识别等功能，进一步提升智能化水平。（150字）

摘要：本文设计了一种基于单片机的智能体温测量系统，采用STC89C52RC单片机与MLX90614红外传感器为核心，实现非接触式精准测温（±0.1℃精度）。系统具备实时显示、异常报警（蜂鸣器）、数据存储（50组历史记录）功能，通过LCD1602显示屏和按键实现人机交互。相比传统体温计，该系统具有0.5秒快速响应、避免交叉感染等优势，适用于家庭、学校及医疗机构。未来可通过蓝牙传输、语音提示等功能进一

本文介绍了一款基于Unity3D引擎开发的解密RPG游戏《浦岛太郎》的设计与实现。该游戏创新性地改编了传统童话故事，通过设置多元结局和隐藏剧情提升可玩性。系统采用模块化设计，包含剧情改编、3D场景建模、音乐音效、AI交互、UI设计等功能模块。开发过程中运用了Unity的UGUI、Fungus对话系统等技术，实现了简约明确的交互界面和沉浸式游戏体验。文章分析了故事型游戏的市场前景，认为优秀的剧情能引

摘要： 本文设计了一种基于单片机的智能声控小车系统，采用STC89C52RC单片机为核心控制器，集成LD3320语音识别模块和L298N电机驱动模块，实现语音指令控制小车运动功能。系统通过非特定人声识别技术解析前进、转向等8种语音指令，响应时间≤1秒，识别准确率≥92%，并配备LCD1602显示屏实现状态反馈。硬件设计包含电源管理、抗干扰电路，软件采用模块化编程实现语音采集、指令解析和电机控制。该

摘要： 本文提出了一种基于YOLOv5与OpenCV的交通道路三角锥实时检测系统，用于解决传统人工巡检效率低、实时性差的问题。系统通过OpenCV进行图像预处理和视频流处理，结合YOLOv5算法实现高精度目标检测。测试显示，系统在三角锥检测任务中达到94.2%的mAP，GPU环境下帧率达72 FPS，显著优于传统方法。该系统可提升交通管控效率，但需进一步优化极端天气下的检测性能，并探索轻量化部署方

本文设计了一个基于计算机视觉的安全帽佩戴识别系统，包含动态监测和联动门禁两个子系统。系统通过灰度化、降噪等预处理步骤，利用OpenCV训练安全帽分类器（正样本777张，负样本1349张），实现了对视频/图片中安全帽佩戴情况的自动检测。实验结果表明系统能准确识别佩戴安全帽的人员（用绿色框标记）和未佩戴者（见图5-1、5-3）。该系统可应用于工地等需要安全监控的场所，完整代码及详细实现过程可联系作者获

摘要近年来随着科技的快速的向前推进，伴随着单片机及其应用方面的技术不断开发与优化，单片机大量应用于生活的各个领域，高性价比和功能更为强大的单片机甚至应用于军事科研领域，警用机器人就大量使用单片机作为主控芯片，更强大的功能，也为机器人完成复杂的任务提供高质量的保障。为了应对未来复杂的战场和道路情况，警用机器人虽然可以完成城市反恐任务，但是对于复杂地形，却缺乏一定的环境适应能力，对于野外使用，阻碍众多

本文设计了一款基于STC89C52RC单片机的智能灭火机器人系统。硬件方面选用性价比较高的STC89C52RC作为主控芯片，详细介绍了其引脚配置；软件部分采用Keil μVision4开发环境，使用C语言编程实现循迹灭火功能。系统通过火焰传感器检测火源位置，控制风扇灭火，并设计了完整的程序流程。文章还详细记录了硬件焊接、传感器调试等过程中遇到的问题及解决方法，最后通过实物测试验证了系统能成功实现循