本文设计了一种基于STM32F103C8T6单片机的自动迎客门系统，由红外感应模块、步进电机驱动模块和语音播报模块组成。系统通过E18-D80NK红外传感器检测人员进出，控制ULN2003驱动步进电机实现门的开关动作，并采用NY3P065BP8语音芯片进行欢迎播报。硬件设计包括STM32核心电路、3.3V/5V电平转换电路、按键控制电路及传感器接口电路。系统具有自动开关门、防夹保护、手动控制等功能

基于单片机的语音控制窗帘系统，核心目标是通过语音指令实现窗帘的自动开合、停止及状态切换，提升家居智能化体验，适用于家庭、办公室等场景。系统采用“语音识别-控制-执行”的闭环架构，以STC89C52RC单片机为控制核心，其丰富的I/O口资源与稳定的运算能力，可满足语音信号处理、电机驱动与人机交互需求。硬件模块围绕核心功能搭建，包含四类关键组件：一是语音交互组件，采用LD3320非特定人语音识别模块，

独立开发程序期间，才会发现有许多知识都是现学现用得来的，毕竟大学期间所学知识比较有限，专业知识掌握得比较浅显，这也给自己制造了许多麻烦，比如程序开发期间遇到的中文乱码问题，程序对应数据库的数据安全问题，程序开发中框架的使用问题等，这些问题都需要随时去翻阅书籍，或通过百度浏览器等方式寻找解决办法，这也耽误了许多程序开发的宝贵时间，后期我也通过对周边同学的请教，以及指导老师的悉心指导，让我找到了程序开

摘要近年来随着科技的快速的向前推进，伴随着单片机及其应用方面的技术不断开发与优化，单片机大量应用于生活的各个领域，高性价比和功能更为强大的单片机甚至应用于军事科研领域，警用机器人就大量使用单片机作为主控芯片，更强大的功能，也为机器人完成复杂的任务提供高质量的保障。为了应对未来复杂的战场和道路情况，警用机器人虽然可以完成城市反恐任务，但是对于复杂地形，却缺乏一定的环境适应能力，对于野外使用，阻碍众多

本文研究了基于STM32的仿生六足机器人控制系统设计。机器人采用昆虫三角步态实现稳定行走，通过PWM波控制舵机角度变化。系统硬件选用STM32F103VCT6作为主控芯片，配备摄像头、超声波测距和蓝牙模块，实现了环境感知、避障和远程控制功能。研究解决了步态控制、图像采集等关键技术问题，但也存在测距精度不足、通讯距离短等改进空间。该系统为勘测机器人开发提供了可行方案，后续可进一步优化算法提升性能。

本文设计了一款基于STM32单片机的智能扫地机器人控制系统。通过对比AT89C51和STM32两种方案，选择STM32作为主控芯片，因其具备32位处理、丰富外设、低功耗等优势。系统硬件采用STM32核心板，配合传感器模块实现避障和路径规划功能；软件部分通过Keil开发环境进行编程调试。实验测试表明，该系统能有效控制机器人运动、实现避障功能，并通过调试优化解决了硬件连接错误等问题。整机装配效果良好，

本文设计了一款基于STM32单片机的智能扫地机器人控制系统。通过对比AT89C51和STM32两种方案，选择STM32作为主控芯片，因其具备32位处理、丰富外设、低功耗等优势。系统硬件采用STM32核心板，配合传感器模块实现避障和路径规划功能；软件部分通过Keil开发环境进行编程调试。实验测试表明，该系统能有效控制机器人运动、实现避障功能，并通过调试优化解决了硬件连接错误等问题。整机装配效果良好，

本文介绍了四足机器人的实现原理及软硬件设计。硬件方面采用ESP8266 WiFi模块进行无线控制，通过PCA9685舵机驱动板调节8个舵机实现运动控制，选用椴木支架和7.4V聚合物锂电池。软件设计基于Arduino开发环境，实现了包括前进、后退等基本动作控制，并加入超声波避障功能。测试环节包含元器件检测、运动状态调试和避障功能验证，通过PWM信号协调各肢足完成预定动作。整个系统实现了无线控制下的四

本文设计了一种基于STM32单片机的室内环境监测系统，通过集成温湿度、PM2.5、甲醛和光照传感器实现多参数协同监测。系统具备实时数据显示、分级预警（声光报警+APP推送）和数据记录分析功能，测试显示各参数检测误差符合标准，预警响应时间≤1秒。相比传统单一监测设备，该系统具有集成度高（成本<200元）、数据全面和智能预警优势，特别适用于新装修房屋环境监测。未来可扩展AI预测、二氧化碳监测和智

本文设计并实现了一个基于JAVA的医院住院管理系统，采用MVC架构整合Spring、MyBatis等技术。系统包含患者管理、病房分配、医嘱执行和费用结算等核心模块，实现了住院全流程数字化。测试表明，系统显著提升了管理效率（入院登记缩短60%），确保数据准确性（费用误差0元）。目前支持50+并发用户，适合中小型医院使用，未来可扩展移动端和AI预测功能。系统通过权限控制和数据加密保障医疗信息安全，为医