本文深入探讨工业控制领域核心通信协议CAN总线的硬核技术原理。重点解析其三大核心优势：1）差分信号抗干扰机制，通过电压差实现强电磁环境下的稳定传输；2）无地址的发布/订阅模式，实现设备间的完全解耦；3）非破坏性仲裁机制，确保关键数据的零延迟传输。文章还揭示了从单片机寄存器开发到Linux SocketCAN的进阶路径，并指出常见调试陷阱（如终端电阻配置和Bus-Off状态处理）。最后引出CANop

本文介绍了MQTT协议在物联网领域的核心优势和应用要点。MQTT采用发布/订阅模式，通过Broker服务器实现设备间高效通信，相比HTTP轮询大幅节省资源。其极致轻量的报文结构（仅2字节头部）特别适合低功耗设备。重点解析了MQTT三大核心机制：QoS服务质量保障（0-2级可靠性）、RetainedMessage保留消息实现状态同步、LWT遗嘱消息处理异常断连。文章还指出了嵌入式开发中的常见坑点（如

嵌入式开发是将软硬件结合，实现设备特定功能的完整过程。主要阶段包括需求分析、硬件设计、软件开发、集成调试、测试验证和部署量产。以STM32温湿度传感器和Linux智能摄像头为例：需求阶段明确功能目标（如联网上传数据或人脸识别）；硬件设计需选型合适芯片（如STM32F103或NXP i.MX8）及外设模块；软件开发分为MCU编程（C语言）、Linux应用（C++/Python）及驱动开发；集成调试确

摘要：本文介绍了USART串口数据发送的工作原理及编程实现方法。主要内容包括：(1)串口发送流程分析，区分发送数据寄存器和移位寄存器的作用；(2)关键标志位TxE和TC的功能及使用方法；(3)USART编程接口及多字节数据发送的实现思路；(4)硬件测试注意事项，重点说明USB转TTL设备的作用及共地原理；(5)串口调试助手中HEX和ASCII显示模式的区别及适用场景。文章通过比喻方式解释了TTL电