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本文摘要： 本文系统分析了Linux 5.10内核中多个关键硬件控制器的驱动实现，包括ISP图像处理器、SDHCI存储控制器、GPU图形处理器、PMIC电源管理、SARADC模数转换器、NPU神经网络处理器、以太网MAC控制器、MIPI D-PHY接口和MDIO总线控制器。每个控制器章节均包含硬件架构解析、核心代码实现、调试方法及性能优化策略，重点阐述了各控制器在PlatformBus中的位置、寄
ISP 是互联网中的核心基础设施。它不仅仅是：“给你装宽带的公司”网络接入提供者IP 地址分配者全球网络连接者数据传输运营者互联网 = 全球道路系统ISP = 修路 + 接入道路的人网站无法访问云服务无法连接视频无法播放游戏无法联网它是现代互联网真正的“入口”。
ISP算法是数字成像的核心，从基础的黑电平校正到先进的深度学习处理，每个环节都直接影响最终图像质量。通过深入理解算法原理、掌握代码实现技巧，并结合实际场景优化参数，才能开发出高性能的ISP系统。未来随着AI技术的发展，ISP将更加智能化，但传统图像处理技术仍将是基础。建议开发者既要掌握经典算法，又要跟进前沿技术，在实践中不断积累经验。
实测在RTX3060上跑50帧/秒稳如老狗，Jetson Xavier这种边缘设备也能跑到8帧，精度控制在1.5%误差带，比某些万元级3D相机还实在。在Jetson上跑的时候，把视差范围从96砍到64，精度只降0.3%但帧率直接翻倍。整套源码扔在GitHub上，C++版带了TensorRT加速，Python版适合快速验证。别用鱼眼镜头，普通6mm定焦镜头足够，畸变校正用OpenCV现成方案就能搞定
python代码：基于DDPG（深度确定性梯度策略）算法的售电公司竞价策略研究关键词：DDPG 算法 深度强化学习电力市场 发电商 竞价说明文档：完美复现英文文档，可找我看文档主要内容：代码主要研究的是多个售电公司的竞标以及报价策略，属于电力市场范畴，目前常用博弈论方法寻求电力市场均衡，但是此类方法局限于信息完备的简单市场环境，难以直观地反映竞争性的市场环境，因此，本代码通过深度确定性梯度策略算法
随着精准农业的发展，农机总线负载率急剧上升。本文深入探讨如何利用 电鱼智能 RK3568 的原生双路/三路 CAN 接口，构建符合 SAE J1939 与 ISO 11783 标准的网关架构。通过物理隔离动力CAN与机具CAN，实现协议转换与流量清洗，从根本上解决数据冲突与通信延迟痛点。
工业现场设备（如 PLC、HMI）极易受到网络攻击。本文探讨如何利用 电鱼智能 RK3568 的原生双千兆以太网、TSN（时间敏感网络）支持及独立 NPU，构建一个集包过滤、协议深度解析与流量监控于一体的工业防火墙。解决传统方案中单网口扩展困难、数据转发延迟大、供应链不透明等痛点。
在新一轮数字化浪潮席卷全球之际，人工智能正迅速成为化工行业提质增效的核心动力。生产车间借助 AI 对工艺参数进行精细预测和动态调优，废品率显著下降，产品质量与产量同步攀升；供应链端则利用智能算法剖析历史销售与市场脉动，生成更精准的补货方案，大幅压缩库存占用。所有这些创新实践背后，离不开浪潮信息所提供的高性能算力与可靠平台支持。
如果本文帮助到了你，欢迎[]哦~准备工具硬件软件开始救砖注意事项Digispark被我玩崩了，BootLoader固件被覆盖了，导致Arduino无法烧录代码了，需要重新烧录BootLoader。
修改作用：由于使用系统默认端口的风险较大，容易被攻击软件扫描以及攻击，为避免因端口攻击而无法远程连接云服务器，您可将云服务器默认远程端口修改为不常见的端口，提供云服务器的安全性。“新建入站规则向导” 窗口的 “操作” 步骤中，选择【允许连接】，单击【下一步】。1.修改注册表2个地方Tcp 和 RDP-Tcp。1.修改注册表2个地方Tcp 和 RDP-Tcp。2.需将新的端口添加至防火墙并设置允许连
在 Bayer 格式排列的图像中，每个像素的颜色信息是不完整的，因为它只包含了一个颜色通道的数据。为了获得完整的彩色信息，我们需要使用邻近像素的值来估计缺失的颜色。双线性插值是一种常用的插值方法，它使用周围四个已知像素的加权平均来估计缺失像素的值，从而恢复出完整的彩色图像。双线性插值是一种简单的去马赛克方法，用于恢复单一传感器采集的图像中缺失的颜色信息。虽然它在许多情况下效果良好，但也有一些优点和
【问题描述】编写一个函数isprime(n).判断整数n是否为素数.编写程序使用此函数,当输入一个整数时,对它进行判断,当为素数时,输出1.否则,输出0.【输入形式】控制台输入一个整数.【输出形式】控制台输出判断结果0或者1.【样例输入】45【样例输出】0【样例说明】45非素数,故输出为0#include <iostream>using namespace std;int n;int
每一条寄存器位都写了“为什么”而不是“写什么”；每个算法参数都给出整定脚本路径；每个中断都标注了“运行时间 + 栈深”；每个故障都给出“硬件 + 软件”双重检测；把它当成“固件说明书”直接交给产线，工人也能照单抓波形、改参数、写校准。这才是真正的“量产级”——不靠天才工程师，靠代码自己说话。
(科普一下:被设置为读保护的芯片去除读保护时会将片内所有Flash擦除(0xFF)，这也就是FLYMCU串口下载程序时的第一步擦除芯片的方法，先将Flash设为读保护，再解除读保护。先前使用的是FLYMCU的串口下载，可能是因为下载过程中出现BUG从而导致被读保护，但是这种被读保护不是那种名正言顺设置的，所以可能就造成了这种flash读取保护等级紊乱的BUG，而且解保护无法正确进行，所以先进行读保
我们主要是分析上电瞬间的逻辑关系，单片机上电时我们通过示波器观察波形得知 DTR 和 RTS 的电平是变化的，但是也有一个规律就是：只要 RTS 为低电平的时候，DTR 的电平也是低，因此一般情况 Q2 不会导通，但由于这两个 IO 口的电平存在“竞争冒险”，会出现 RTS 的下降沿的时候刚好遇到 DTR 的上升沿，这个时候 Q2 导通，导致系统复位，而 BOOT0 此时有可能也为高电平，就会进入
第二，检查stc-isp版本，我的是6.94版本，但一直显示正在下载，无法烧录，对此我更新到6.95版本，一次烧录成功（你要选对你的单片机版本是否对应正确）。由于实习的单片机年龄可能比我们自己都大，首先我们可以检查固定51单片机芯片的那个东西是否松动，重新安装一次，一定要弄紧，这个大部分都是这个问题。总结：我刚接触51，并不是很懂，但我说的那些方法确实解决了我们遇到的问题，如果依旧无法解决您的问题
下载链接：STC单片机专业供应商
直接点击更新驱动，当他给你检查到合适的驱动但电脑上没有时，直接到官网下载安装即可。2，搜索：设备管理器->端口（COM和LPT或者是usb显示有问号或者感叹号。CH341SER.EXE - 南京沁恒微电子股份有限公司。
常见防反接保护接口电路设计
3.下载编程，点击后重启单片机，程序就烧录进去了 右下角日志可以看到操作成功！1.选择单片机型号，再选择串口号，串口号一般把单片机插入会自动识别。3.选择目标机器，直接搜索at89c52选择，然后点击OK。9.生成16进制文件，点击图中小图标，步骤见图。7.在C文件中右键，添加单片机依赖头文件。4.是否添加起吊文件，一般选择否。9.代码编写完成，点击build。5.再新建的项目工程中添加文件。这样
芯片还集成了欠压保护，输出短路保护，过流保护等功能。芯片特点● H 桥电机驱动器-- 负载电源电压 0~12V-- 低导通阻抗(HS+LS) 350mΩ● 1.5A 持续驱动输出电流● PWM(IN1/IN2)输入模式● 兼容 3.3V，5V 逻辑输入● 内置过温保护● 内置 H 桥电源短接保护，短地保护● 低电流睡眠模式（nA 级，当 nSleep=0）芯片应用● 摄像机● 数字单镜头反光(DS
棋盘格检测建议用FindChessboardCornersSB（注意是带SB的后缀），比旧版算法快三倍还不容易翻车。尤其是想模仿VisionPro的工作流，自己折腾控件库的时候，总能在代码里找到些邪道玩法。控件拖拽用WPF的Thumb太笨重，最后用PictureBox+Mouse事件硬撸了个支持旋转缩放的ROI控件，带贝塞尔曲线手柄的那种。遇到椭圆别慌，用FitEllipse配合ROI裁剪，比硬怼
本文介绍了一种基于RV1126平台的WiFi相机流媒体中间件解决方案。该系统采用模块化设计，支持视频采集、环形缓冲、WiFi管理和多协议分发等功能。 核心架构包含： V4L2视频采集模块，支持DMABUF零拷贝 无锁环形缓冲区实现生产者-消费者模型 WiFi管理模块支持AP/STA模式 多协议服务器（RTSP/HTTP/WebRTC） 硬件加速编码（可选） 系统特点： 低延迟传输（WebRTC支持
本文介绍了ClaudeCode在CI/CD中的代码审查实践方案。该系统采用分层架构设计，包含触发层（PR/评论/手动触发）、执行层（GitHub Actions）、分析层（代码质量/安全风险等检测）和输出层（PR评论/报告）。支持多种集成方式：GitHub自动审核、本地IDE插件（VSCode/JetBrains）和CLI命令行模式。重点展示了传感器驱动审查案例，包括I2C时序、DMA-BUF管理
本文介绍了地平线RDK3 AI摄像机的软件架构设计与核心模块实现，采用分层架构与微服务设计，包含硬件层、驱动层、中间件层、AI算法层和应用层。系统基于事件驱动机制，通过双架构IPC模块实现ARM与ARM-None核间通信，采用策略模式实现3A算法（AE/AWB/AF）的动态切换，并通过责任链模式构建AI处理流水线。内存管理采用对象池和内存池模式优化性能，日志系统实现异步生产者-消费者模式。关键设计
本文介绍了地平线RDK3 AI摄像机解决方案的设计与实现，重点分析了系统架构、关键模块和实际部署中的经验教训。 系统采用模块化设计，包含视频处理、AI推理、ISP调优、时移缓存等核心模块，通过事件驱动架构实现高效协同。开发过程中遇到硬件信号完整性、内存管理、双架构通信等挑战，通过环形缓冲区、对象池等技术优化性能。经验表明，配置外置化、防御性编程和持续集成对嵌入式AI系统至关重要。 量化数据显示，V
LCL_Three_Phase_inverter：基于MATLAB/Simulink的LCL三相并网逆变器仿真模型，交流电流内环才用PR（比例谐振）控制，PWM波采用SVPWM控制，附带对应的参考文献。在电力电子领域，LCL三相并网逆变器因其出色的滤波性能，在分布式发电系统中得到广泛应用。今天咱就唠唠基于MATLAB/Simulink搭建的LCL三相并网逆变器仿真模型那些事儿。
本文详细介绍了ISP驱动开发的全流程及标定应用设计。第一部分聚焦ISP基本功能调试，包括V4L2框架、传感器适配、文件系统依赖和调试实战。第二部分设计了生产级ISP标定应用程序，支持人脸和车牌识别场景，采用零拷贝+三缓冲+AI推理流水线架构，通过DMA-BUF实现V4L2、ISP和NPU间的内存共享，避免数据拷贝。文章详细阐述了系统架构、核心模块实现、内核驱动配合及性能优化策略，最终在RK3588
燃料电池全过程模型simulink复现《Research on Full-process Model of Fuel Cell在研究燃料电池发电系统时，利用Simulink对其全过程模型进行复现是一种强大的手段。《Research on Full - process Model of Fuel Cell Generation System》这一研究为我们打开了深入了解燃料电池运行机制的大门。燃料电
没错，最近直接扒了STM32F103移植的那个github上2.4k星的FX3U开源仿真库，自己啃了底层脉冲发生器、软轴寄存器映射的部分，把三轴真正能同时跑的PLSR（带独立加减速斜坡、实时暂停急停脉冲补全那种！哦还有个小彩蛋——我把TIM中断的优先级调了一下：TIM1最高，TIM2次之，TIM3最低，这样三个轴同时跑的时候不会出现丢脉冲的情况，哪怕是100kHz的脉冲串。slope0里的增量是线
本文介绍了摄像机工作原理及图像信号处理(ISP)的关键技术。人类通过五感感知世界，其中视觉最为重要。机器通过传感器模拟人类感知，而相机成像的核心是将光信号转换为电信号。文章详细讲解了相机成像流程：光线通过镜头进入图像传感器(SENSOR)，CCD或CMOS传感器将光信号转换为电信号，生成拜耳阵列的原始数据(RAW Data)。重点阐述了ISP的功能，包括拜耳马赛克转换、黑电平补偿、镜头矫正等处理步
最后说点真心话：二阶模型在多数BMS场景够用了，但千万别迷信模型精度。先看模型结构：一个理想电压源（开路电压）串上欧姆电阻，后面接着两个RC并联网络。优化算法可能会在局部最优打转，这时候加些物理约束很重要，比如所有电阻电容必须为正数。两段代码对比着看很有意思：前者的odeint用了自适应步长，适合离线仿真；这段代码用了SciPy的微分方程求解器，但实际嵌入式系统里可能用不起这么高级的库。参数辨识才
广州博冠光电科技股份有限公司成立于2000年，2014年在新三板挂牌（股票代码：831085），历经二十余载砥砺前行，公司已具备全球领先的光、机、电、算、通信与人工智能一体化研发和生产制造能力，这不仅是其技术的护城河，更是驱动其持续创新的核心引擎。这一综合实力赢得了国家与行业的高度认可，获评国家专精特新“小巨人” 企业、广州拟上市高企百强企业、广州首届百家新锐企业、广东省名优高新技术产品认定，入选
除了提供国产8K拍摄设备，BOSMA博冠更派出经验丰富的技术保障人员，全程驻守春晚制作一线。从前期设备调试、信号测试，到直播过程中的实时监控与应急保障，技术保障人员与春晚制作团队紧密协作，确保8K制播链路万无一失。2026 春晚 博冠8K科技焕新登场，在技术迭代中迸发创新活力，呈现出更新颖潮流的表达形式。这一国产拍摄设备适应广电应用需求，可供广播电视台、影视制作机构及互联网公司直播、录制使用。8K
ISP（图像信号处理器）是摄像头模组的核心处理芯片，负责将传感器原始数据转化为高质量图像。2026年的ISP已发展为集成传统算法、AI加速器和多摄融合引擎的SoC模块，主要处理流程包括前端校正、色彩增强、AI融合和输出编码。现代ISP采用三种形态：独立芯片、SoC内置IP核和协处理器，并呈现AI架构重构、多摄融合、超低延迟等技术趋势。作为连接光学世界与数字视觉的桥梁，ISP在计算摄影、自动驾驶等领
这次分享的案例堪称PLC界的满汉全席——从ST编程到机器人联机，从双屏配方向到EPLAN图纸，完整展示了一套高端设备的控制逻辑。三菱R系列ST、RD77MS定位以及三菱触摸屏配方功能，此案例还提供两个触摸屏实现异地操作，使操作更加方便快捷。此案例还通过CClink远程连接远程IO站以及机器人，将机器人作为远程设备站，实现跟机器人的快速通信。此案例还通过CClink远程连接远程IO站以及机器人，将机
未来，随着技术的不断进步，智慧餐饮系统将会迎来更多的挑战和机遇，我们有信心通过不断优化和创新，打造更加优秀的智慧餐饮系统体验。合理的后端服务实现可以确保系统的稳定性和安全性，同时支持系统对大数据的高效处理和分析。在前端界面的实现中，需要考虑到不同设备和操作系统的兼容性，以及用户数据的安全传输和存储。另外，智慧餐饮系统还需要考虑到第三方服务的集成，比如支付系统、配送系统、评价系统等。在实际实现智慧餐
总之，RESTful API是一种用于构建Web应用程序和服务的灵活、可扩展的架构风格。前后端分离：RESTful API可以实现前后端分离，使得前端和后端开发可以独立进行，提高了开发效率和团队协作。独立性：客户端和服务器之间的通信是无状态的，客户端不会保存服务器端的任何状态信息，使得系统更容易扩展和部署。简化的架构：RESTful API采用统一的接口风格和HTTP协议，使得系统的架构更加简单和
版权归作者所有- END -ＮＯＷ现在行动！推荐阅读【Vivado那些事】如何查找官网例程及如何使用官网例程【Vivado使用误区与进阶】总结篇【Vivado那些事】Vivado中常用的快捷键（二）其他常用快捷键SystemVerilog数字系统设计_夏宇闻 PDFVerilog 里面，always，assign和always@(*)区别图书推荐|ARM Cortex-M0 全可编程SoC原理及实
iSparta 自身使用后感觉是一款不错的资源转换工具，支持Windows和MacGitHub地址：GitHub - iSparta/iSparta: APNG、WebP converterhttps://github.com/iSparta/iSparta安装包下载地址：GitHub - iSparta/iSparta: APNG、WebP converterAPNG、WebP converte
随手记录一下自己电脑的问题。想让自己的电脑使用网线连接校园网，进而登入账号和密码进行连接。但是浏览器一直加载失败不出现登入跳转页面，如下图。1.自己电脑打开了代理（梯子），需要把代理关掉再重新插入网线连接试试。3.打开WIFI设置，点击禁用，然后在重启。（一般这个方法是可以的）在网上查找半天最后发现一般解决思路可能存在三种问题。2.手机先连接热点，然后重新插入网线试试。以上三种解决思路本人可行，仅
方法一：1、按下WIN+R，然后输入regedit回车打开注册表编辑器；2、定位到注册表HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControSet\servicces\NlaSvc\Parameters\Internet3、找到EnableActiveProbing，将其值改为0就可以了。放法2：设置 -> 网络 -> 手动设置代理 -> 使用代理服务器
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ffmpeg -f gdigrab -i desktop -f h264 -s 512x384 -r 60 -b:v 500k -g 60 udp://127.0.0.1:6666
一、接口的理解 当我们说到接口时，首先要分前端和后端，前端有Android、IOS、Js，后端定义返回值、参数、请求方式、协议等。 统A调用系统B，系统B调用系统C，像是把多个系统连接起来的一座桥梁，各自遵守相同的约定，但他本身是一种协议。它规范了传入的对象所必须具备的某些特征，从而保证在调用时既
相机中的坏点就是那些和周围不一样的点，就是那些数值极大或者极小值点，你可以理解一张曲面的山峰或者山谷，人群中也是一样，那些与大众不一样的人就是"坏人",衡量好坏用他与周围的差值，abs[V(好人)-v(坏人)]if (abs(p1 - p0) > self.thres) and (abs(p2 - p0) > self.thres) and (abs(p3 - p0) > sel
超感光降噪:信噪比提升了4倍多光谱融合:红外补光，既有全彩又有细节超级宽动态:动态范围扩大12dB，同时获得明亮细节和暗部细节超级稳像:在运动条件下获得稳定画面多维度感知:形象感知的同时进行物理量的标注
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