【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】在ROS下面，开发的方法很多，可以是c++，可以是python。大部分接口操作类的应用，其实都可以用python来开发。或者如果想对某一类的算法、设备来验证，这个时候用python来开发也是ok的。当然如果是纯算法，或者最终是需要部署在嵌入式系统上面长期运行的，那么这个时候基本上只能选择c++了。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】对于上位机来说，GUI设计是重要的一个环节。如果没有GUI，那就成了命令行工具了。对于java来说，图形库主要有swing和awk，这个可以根据个人的喜好进行选择，差别不大。另外，和大多数图形库一样，java图形库也提供了label、edit、button、dialog、menu这些常用控件。如果

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】我们看论文或者看书的时候，讲的最多的一般就是基于自然环境的定位。不管是激光雷达，还是视觉，其实本身还有很多的不确定性。而对企业、工厂来说，大部分情况下没有办法容忍这种不确定性的。所以很多时候，企业里面用的定位技术往往不是那么高大上的技术，比如激光就用反光柱，视觉就用二维码等等。这里反光柱定位多用于

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】实际使用中，树莓派4b是非常好的一个基础平台。本身板子价格也不是很贵，建议大家多多使用。之前关于vslam，也就是视觉slam，有一本书很火，叫《视觉slam十四讲》。它里面就谈到了很多第三方库的安装，这些库其实都是可以在树莓派4b上面运行的。这样有了4b这样的开发板，大家就不需要反复打开和关闭虚

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】和若干年前相比较，现在嵌入式linux开发要简单得多。稍微贵一点的有树莓派，国产的有各种水果派，基本上都可以按照不太贵的价钱，买到合适的开发板。这些开发板说是开发板，其实大部分内部或多或少都集成了ubuntu系统，本身系统都是带有界面的，使用十分方便。就和我们平时虚拟机安装的Ubuntu系统一样，

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。  联系信箱：feixiaoxing @163.com】    搞过嵌入式开发的朋友都知道无论在实际环境还是在fpga上调试代码是一件非常辛苦，同时吃力不讨好的事情。一方面芯片的片上资源少，另外一方面就是除了软件之外你还要处理各种以外的硬件事故。好一点的公司可能还会提供虚拟机来调试，但很多时候虚拟机的稳定性也是一个问题。搞过skyeye的朋友应该比较

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 java号称是最面向对象的语言。诚然，java克服了很多c++的缺点，同时兼具虚拟机、垃圾回收、跨平台等很多优点，java的确是一门非常优秀的语言。因此，我们有必要好好的说一说java的类特性。1、主类和普通类 java文件的特点，决定了文件名和主类必须是一样的。假设文件是node.......

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】    很多同学都熟悉javascript语言，却很少有同学感兴趣jvm是怎么实现的。现在正好网上有一个js v7的开源项目，大家可以将代码下载下来，好好编译查看一下。1、下载代码https://github.com/cesanta/v72、解压文件一般双击压缩包即可3、在v7.c的最后添加如下代

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】    想学好soc，再怎么看linux kernel都不为过。但是要学习好kernel，则再怎么看skyeye都不为过。学习虚拟机，不光可以自己添加soc，也可以自己添加硬件，实在不错。    我们可以可以找一段skyeye的soc代码，看看skyeye是怎么仿真外设的，比如1.2.5版本下对e

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】从学习方法上说，fpga的学习方面和linux下面c开发有点相似。fpgalinux语言verilog。vhdlc，c++开发工具vivado，quartusgcc调试工具chip scope，signal tapgdb仿真modelsimx86 linux虚拟机运行...