【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】所有的动态语言，包括在java在内，一般都会提供一个调用c库的方法。java语言的出现是在上个世纪90年代，而c/c++出现的时间要更早一点，大约提前了20多年，所以在这过程当中积累了很多的资源可以调用。此外，由于c/c++可以直接控制硬件，可以直接加速算法的执行，所以作为上位机开发的同学来说，掌

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】java基础就是把java环境安装好，把最小程序构建起来。至少说让开发的同学来说有一点信心。从这一点来说，就算编写一个“Hello world”也是非常有必要的。java编程准备主要有两点，第一，安装jdk软件，也就是编译开发环境；第二，就是选择一个IDE，这里面可以选择eclipse或者IDEA

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】前面我们谈到了很多次vue，也说到了vue的很多优点。比如说，vue实现了mvc中全部v的功能，也就是view的部分。这样，后端开发就变得很简单，前后端之间只要事先json数据的传递就可以了。因为在之前，我们学习了vue，也学了idea下的webapp开发，今天正好可以一起来研究下，怎么把vue和

​【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】目前java web标准的开发模式是ssm，前面两个s就是我们熟悉的spring和spring mvc。至于m，就是今天要聊的mybatis。使用mybatis，既需要使用配置文件mybatis-config.xml，也需要把sql语句写到***Dao.xml文件中。这就是它和hibernate

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】对于上位机来说，GUI设计是重要的一个环节。如果没有GUI，那就成了命令行工具了。对于java来说，图形库主要有swing和awk，这个可以根据个人的喜好进行选择，差别不大。另外，和大多数图形库一样，java图形库也提供了label、edit、button、dialog、menu这些常用控件。如果

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】在ROS下面，开发的方法很多，可以是c++，可以是python。大部分接口操作类的应用，其实都可以用python来开发。或者如果想对某一类的算法、设备来验证，这个时候用python来开发也是ok的。当然如果是纯算法，或者最终是需要部署在嵌入式系统上面长期运行的，那么这个时候基本上只能选择c++了。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】对于上位机来说，GUI设计是重要的一个环节。如果没有GUI，那就成了命令行工具了。对于java来说，图形库主要有swing和awk，这个可以根据个人的喜好进行选择，差别不大。另外，和大多数图形库一样，java图形库也提供了label、edit、button、dialog、menu这些常用控件。如果

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】我们看论文或者看书的时候，讲的最多的一般就是基于自然环境的定位。不管是激光雷达，还是视觉，其实本身还有很多的不确定性。而对企业、工厂来说，大部分情况下没有办法容忍这种不确定性的。所以很多时候，企业里面用的定位技术往往不是那么高大上的技术，比如激光就用反光柱，视觉就用二维码等等。这里反光柱定位多用于

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】实际使用中，树莓派4b是非常好的一个基础平台。本身板子价格也不是很贵，建议大家多多使用。之前关于vslam，也就是视觉slam，有一本书很火，叫《视觉slam十四讲》。它里面就谈到了很多第三方库的安装，这些库其实都是可以在树莓派4b上面运行的。这样有了4b这样的开发板，大家就不需要反复打开和关闭虚

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】和若干年前相比较，现在嵌入式linux开发要简单得多。稍微贵一点的有树莓派，国产的有各种水果派，基本上都可以按照不太贵的价钱，买到合适的开发板。这些开发板说是开发板，其实大部分内部或多或少都集成了ubuntu系统，本身系统都是带有界面的，使用十分方便。就和我们平时虚拟机安装的Ubuntu系统一样，