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【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。 联系信箱:feixiaoxing @163.com】实际使用中,树莓派4b是非常好的一个基础平台。本身板子价格也不是很贵,建议大家多多使用。之前关于vslam,也就是视觉slam,有一本书很火,叫《视觉slam十四讲》。它里面就谈到了很多第三方库的安装,这些库其实都是可以在树莓派4b上面运行的。这样有了4b这样的开发板,大家就不需要反复打开和关闭虚
【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。 联系信箱:feixiaoxing @163.com】和若干年前相比较,现在嵌入式linux开发要简单得多。稍微贵一点的有树莓派,国产的有各种水果派,基本上都可以按照不太贵的价钱,买到合适的开发板。这些开发板说是开发板,其实大部分内部或多或少都集成了ubuntu系统,本身系统都是带有界面的,使用十分方便。就和我们平时虚拟机安装的Ubuntu系统一样,
【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。 联系信箱:feixiaoxing @163.com】 搞过嵌入式开发的朋友都知道无论在实际环境还是在fpga上调试代码是一件非常辛苦,同时吃力不讨好的事情。一方面芯片的片上资源少,另外一方面就是除了软件之外你还要处理各种以外的硬件事故。好一点的公司可能还会提供虚拟机来调试,但很多时候虚拟机的稳定性也是一个问题。搞过skyeye的朋友应该比较
【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。 联系信箱:feixiaoxing @163.com】 java号称是最面向对象的语言。诚然,java克服了很多c++的缺点,同时兼具虚拟机、垃圾回收、跨平台等很多优点,java的确是一门非常优秀的语言。因此,我们有必要好好的说一说java的类特性。1、主类和普通类 java文件的特点,决定了文件名和主类必须是一样的。假设文件是node.......
【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。 联系信箱:feixiaoxing @163.com】 很多同学都熟悉javascript语言,却很少有同学感兴趣jvm是怎么实现的。现在正好网上有一个js v7的开源项目,大家可以将代码下载下来,好好编译查看一下。1、下载代码https://github.com/cesanta/v72、解压文件一般双击压缩包即可3、在v7.c的最后添加如下代
【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。 联系信箱:feixiaoxing @163.com】 想学好soc,再怎么看linux kernel都不为过。但是要学习好kernel,则再怎么看skyeye都不为过。学习虚拟机,不光可以自己添加soc,也可以自己添加硬件,实在不错。 我们可以可以找一段skyeye的soc代码,看看skyeye是怎么仿真外设的,比如1.2.5版本下对e
【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。 联系信箱:feixiaoxing @163.com】从学习方法上说,fpga的学习方面和linux下面c开发有点相似。fpgalinux语言verilog。vhdlc,c++开发工具vivado,quartusgcc调试工具chip scope,signal tapgdb仿真modelsimx86 linux虚拟机运行...
【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。 联系信箱:feixiaoxing @163.com】 大多数的脚本语言都是由虚拟机来安排内存释放的。所以,这些语言一本只要申请内存使用,不需要手工去释放它们。那它们是什么时候被释放的,其实我们可以自己做几个实验看看。1、单个变量 我们知道python语言下面,类释放的时候会调用del这个函数,所以只要在这个函数里面添加一
<br /> 今年的主要工作就是把linux kernel好好学习一下,目前编译的问题不大,下面就是一些具体的移植工作。下面介绍一下涉及的主要相关工作:<br />(1) skyeye 国产的虚拟机仿真工具<br />(2)ulibc 主要是简单的libc库,涉及内存、文件、进程创建等等<br />(3)busybox 涉及/bin, /sbin下面的主要命令<br />(4)linux kern
【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。 联系信箱:feixiaoxing @163.com】 skyeye这个虚拟机工具,虽然之前听说过,但是很少使用。这次借着ubuntu环境,正好可以联系一下。基本的步骤也比较简单,无非就是搭建skyeye环境,下载arm编译环境,编译工程,加载等等。a)编译skyeye 此次我选择的版本是1.2.6版本。当然,如果你觉得麻烦也可以sud