【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        经常做工控的朋友都知道，之前plc编程主要是通过梯形图来完成的。不过随着plc能做的事情越来越多，plc开始也支持高级语言编程，比如谈的最多的就是st结构化编程。学过c语言的同学，学起st来，一般都相对而言都比较容易。其实细想一下，plc+st这种结构，它的本质就是mcu+lua，

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        所谓的mpp，全程就是media process platform的意思。这里的media，就是我们通常说的多媒体，可以是视频，也可以是音频，还可以是通过usb接口输入的camera数据。那我么知道，大部分soc都是跑linux的，既然如此，我们直接学习linux就好了，为什么还要

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        说起来有点诡异，那就是很多芯片公司都会做soc。不管是国内的，还是国外的，但是能够soc做到头部的不多。而且很多公司，做大soc芯片其实不挣钱，但是小芯片却非常挣钱，例如sd卡读卡器、pc camera isp、usb转串口、mipi转hdmi芯片等等。这里面有很多原因，最最主要的

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        嵌入式电路和传统电路最大的区别，就是它可以用软件的方法来处理信息。不管是51单片机，或者说stm32，又或者是soc，这里面只要存在cpu，那就代表可以跑软件。至于这些软件是只处理外设，还是说会带算法，都是和具体的应用场景相结合的。        和今天的51单片机电路加在一起，我

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】原先对c#了解不多，后来进入非标领域，才知道原来大多数非标上位机软件都是用c#开发的。之前在研究所的时候，曾经想过用qt开发上位机软件，但是qt是基于c++语言的，这对开发者有一定的要求，而与此相比，c# form则简单的多。在windows平台，可以用c#做很多的事情，从小的console工具，

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】java基础就是把java环境安装好，把最小程序构建起来。至少说让开发的同学来说有一点信心。从这一点来说，就算编写一个“Hello world”也是非常有必要的。java编程准备主要有两点，第一，安装jdk软件，也就是编译开发环境；第二，就是选择一个IDE，这里面可以选择eclipse或者IDEA

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。  联系信箱：feixiaoxing @163.com】      之前因为工作的原因，操作系统这块一直没有继续写下去。一方面是自己没有这方面的经历，另外一方面就是操作系统比较复杂和琐碎，调试起来比较麻烦。目前在实际项目中，使用的实时操作系统很多，很多国内的朋友也写过操作系统，有些项目现在还在维护和修改中，这是十分难得的。就我知道和熟悉的就有三个系统

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。  联系信箱：feixiaoxing @163.com】        内存分配是操作系统必须面对的一个环节，除非这个系统本身不需要内存安排，所有业务可以通过全局数据和堆栈搞定。内存分配其实不困难，但是由内存引申出来的东西就比较复杂了。早前没有MMU，系统本身的空间和用户空间没有优先级之分，所以不同的程序之间的内存都是共享的，相互影响也是不可避免的。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。  联系信箱：feixiaoxing @163.com】     在嵌入式开发中，除了汇编文件、c文件和Makfile之外，link文件是少不了的。汇编文件一般是cpu上电开始执行的文件，有时候中断、mmu和cache、spin的部分也需要汇编完成；c文件构成了嵌入式开发的主要内容，无论是kernel、driver、net，还是上层app一般都是c来

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        不管是mcu，还是soc，看门狗都是系统常用的一种监控手段。看门狗初始化之后，如果不能在指定的时间内重启，那么系统默认当前cpu已经跑飞，立即重启系统。这对于一些无人值守的设备，具有很大的价值。当然很多时候，看门狗也不能滥用，对于一般bug、有规律的bug、低概率bug，最好还是找