【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        zynq即使作为裸机使用，其实也是非常方便的。之前我们开发tf卡的时候，sdk本身除了提供了底层的驱动之外，还准备了xliffs文件系统，也就是fatfs的变型版本。这就意味着如果tf卡插入到卡槽里面，我们就可以直接读写里面的文件了。当然，不仅仅是fs，zynq本身还移植好了rto

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        实际开发中，我们还是希望有一部分工作是放到PL上面去做的，比如说低效率的io工作，或者是算法类的工作。但是这类工作做完之后，怎么告诉ps呢？这里面就有两种办法，一种是寄存器读取，也就是ps轮询的办法；还有一种就是中断的方法，整理上来说，中断的方法要比轮询的方法效率高很多，但前提是中

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        随着经济越来越走向常态化发展，将来的公司基本是两个趋势，一个是公司越做越大，越来越趋向于垄断；另外一方面，公司越做越小，可能2-3个人就能开公司、做产品、搞营销。就拿linux来说，从前的linux soc开发可能很复杂，将来不管是芯片公司，还是硬件设计，其实一个人，多一点，1-2

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        嵌入式产品做好了，下面就是测试和量产了。以按键+屏幕的开发模式为例，如果仅仅是简单的功能测试，那还比较好解决，只需要安排专门的测试人员，按照使用手册去做就可以了。但是如果是复杂测试，特别是压力测试，这个时候再靠人去测试，其实是不太现实的。所以，我们得依靠方法论、依靠工具去完成更复杂

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        屏幕除了显示部分，还要去和其他外设进行交互，这是非常重要的一个处理方法。我们知道，不管是mcu，还是linux soc，最重要的处理方法就是状态机。而状态机的很重要一个切换条件就是外部输入，这个输入有可能是触屏输入，有可能是按键输入。通常而言，触屏输入是最直接的处理方法。不过触屏输

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】网上关于pcl的教程很多，大部分都是翻译过来的。但是怎么把pcl这些教程串在一起，做一个简单的项目，这方面的资料不多。今天，正好看到一个范例项目，很有代表性，值得一看。1、代码地址https://github.com/veraposeidon/PointCloudVolumeMeasure2、项目

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】平面分割是点云数据经常需要处理的一个功能。在很多场景下面，平面数据都是没有用的。这个时候需要考虑的，就是怎么把平面数据从点云当中分割出去。鉴于此，pcl库给我们提供了一种这样的分割处理方法，https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/maste

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        学习一门新的技术，除了知道它的基本原理之外，下面就应该是具体的实操部分。对于计算机软件或者是硬件开发来说，尤其是如此。前面我们说过，lvgl本身就是一个中间件，和lwip、freertos、ucgui本质上是一样的。所以，这里我们也可以不让lvgl跑在具体的嵌入式平台上，借助于wi

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        对于soc来说，两种屏幕是用的比较多的。一种是RGB屏幕，还有一种是mipi屏幕。至于其他的屏幕，比如说mcu屏幕、spi屏幕、iic屏幕、lvds屏幕，虽然也有，但是主流的屏幕还是上面说的这两种。除了网络之外，屏幕大概是大家最能直观感受到的外部设备。今天我们就简单了解下，对于嵌入

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】        所谓的mpp，全程就是media process platform的意思。这里的media，就是我们通常说的多媒体，可以是视频，也可以是音频，还可以是通过usb接口输入的camera数据。那我么知道，大部分soc都是跑linux的，既然如此，我们直接学习linux就好了，为什么还要