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只有机械臂没有底盘时候，使用so100配置。1.2.1.2.3.4.5.6.7.1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.11.12.13.14.15.16.17.18.19.20.21.22.23.24.25.26.27.28.29.30.31.32.33.34.35.36.37.38.39.1.2.3.4.5.6.7.1.lerobot 机械臂跟随操控有个录制10次训练的文章：【】1.2.3.

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