多智能体自适应时变编队跟踪控制；编队跟踪；多智能体；观测器在如今的科技发展浪潮中，多智能体系统的研究愈发深入，编队跟踪作为其中一个重要的应用场景，有着极为广泛的应用前景，像是无人机编队飞行、自动驾驶车队等领域都离不开它。而多智能体自适应时变编队跟踪控制更是这个领域的核心技术，今天咱们就深入聊聊它，顺便还会穿插一些代码来辅助理解。